USB 最初是由英特爾與微軟公司倡導發起的，其最大的特點是支持熱插拔和即插即用。當設備插入時，主機偵測此設備并加載所需的驅動程序，因此使用遠比 PCI 和 ISA 總線方便。USB規范第一次是于1995年，由Intel、IBM、Compaq、Microsoft、NEC、Digital、North Telecom等7家公司組成的USBIF（USB Implement Forum）共同提出，USBIF于1996年1月正式提出USB 1.0規范，頻寬為12 Mbps，不過因為當時支持USB的外圍設備很少，所以主機板廠商不太把USB Port直接設計在主機板上。 1998年9月，USBIF提出USB 1.1規范來修正USB 1.0，主要修正了技術上的小細節，但傳輸的頻寬不變，仍為12 Mbps。USB 1.1向下兼容USB 1.0，因此對于一般使用者而言，感受不到USB 1.1與USB 1.0的規范差異。
2000年4月，廣泛使用的USB 2.0推出，速度達到了480 Mbps，是USB 1.1的40倍；如今8個半年頭過去了，USB 2.0的速度早已無法滿足應用的需要，USB 3.0也就應運而生了，最大傳輸帶寬高達5.0 Gbps，也就是625 MB/s，同時在使用A型的接口時向下兼容。
隨著電子信息科學的飛速發展，近年來嵌入式技術的應用越來越廣泛，生活中無所不在,無處不用。面對當前嵌入式行業的優越形勢，業界人士掀起了學習嵌入式系統理論及應用開發的熱潮，選擇合適的嵌入式系統學習至關重要，嵌入式系統涉及嵌入式處理器、實時操作系統等內容。在眾多的嵌入式處理器中，基于ARM系列的處理器得到了行業人士的認可，其中CortexM3是ARM公司推出的針對微控制器應用的內核，它提供了適用于眾多高性能和低成本需求的嵌入式應用，成為時下MCU應用的熱點。
本書選用Stellaris的USB控制器為控制芯片介紹USB系統開發，該類USB處理器支持 USB主機/設備/OTG功能，在點對點通信過程中可運行在全速和低速模式。它符合 USB 2.0 標準，包含掛起和恢復信號。它包含 32 個端點，其中包含兩個用于控制傳輸的專用連接端點(一個用于輸入，一個用于輸出)以及30個由固件定義的端點，并帶有一個大小可動態變化的 FIFO，以支持多包隊列。可通過μDMA來訪問 FIFO，將對系統軟件的依賴降至最低。USB設備啟動方式靈活，可軟件控制是否在啟動時連接。USB 控制器遵從OTG標準的會話請求協議(SRP)和主機協商協議(HNP)。本書將重點講解Luminary（TI）的Stellaris USB控制器原理及應用。
本書深入淺出地講解USB系統的基礎知識，在內容上力求精簡，快速上手，書中大量實例來自科研實踐和電子競賽優秀作品，可作為高等院校本、專科的USB系統開發的教材，也可作為對USB系統自學和工程技術人員的參考書。
全書共分15章。
第1章：介紹USB系統基礎知識、基本術語、USB基本結構、開發流程、USB枚舉、USB描述符格式、主機和設備開發過程等。
第2章：介紹CortexM3的內核USB處理器，包括USB基本模塊、工作方式、USB寄存器操作、寄存器級編程等。
第3章：介紹使用設備驅動庫函數進行CortexM3編程，包括內核操作、中斷控制、GPIO編程、USB基本編程等。
第4章：TI的USB庫使用及編程。
第5~10章：介紹USB設備開發。
第11章：介紹USB主機開發。
第12章：介紹USB OTG開發。
第13章：介紹USB設備開發總結及注意事項。
第14章：介紹USB主機開發總結及注意事項。
第15章：USB系統開發總結，包括常見的概念性問題、開發問題等，闡述其產生的基本原因，并提供了解決此類問題的方案。
參加本書編寫的有王川北、屈召貴、劉強、孫活、蔡德洋等。王川北負責全書的統稿工作。其中第1~8章由王川北和孫活編寫；第8~15章由屈召貴和劉強編寫。本書配備有實驗開發裝置，由王川北和蔡德洋設計。蔡德洋和孫活參與了本書各章節的審閱。
本書在編寫過程得到了四川師范大學成都學院的大力支持，還得到了學院胡增江老師、汪光宅高級工程師、林信元教授、魯順昌教授、吳自恒教授、楊肇基教授、郭群揚工程師的大力幫助與指導。在此表示衷心感謝。
這是在非計算機、電子專業嵌入式系統課程教學改革的一個嘗試，因編者水平所限，難免有不盡如人意之處，敬請讀者提出寶貴意見和建議！
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