嵌入式實時操作系統μC/OS-III

本書在保留對實時操作系統基本概念闡述的基礎上，詳細講解μC/OS-III相比μC/OS-II所做的大量擴展與改進，如同時支持時間片輪轉調度算法和基于優先級的可剝奪型任務調度算法；用系統任務來處理中斷隊列以縮短關中斷時間；以時間節拍任務來管理時鐘節拍從而徹底實現硬實時；以直接向任務發信號方式簡化任務間通信與同步等，特別是新增加的在線測試與調試功能，使應用開發更為方便。本書描述的源代碼以及原文電子書可從Micriμm公司的官方網站上免費下載。

本書可用作高等院校嵌入式實時系統課程或工程師培訓的教材，特別是那些以ARM Cortex、PowerPC、MIPS等高端CPU為實驗平臺的教學課程；也可供嵌入式應用開發人員研究與應用。