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機器人單晶片微電腦控制(C語言)(附PCB、IC、範例程式光碟) ( 繁體 字) |
作者:王允上 | 類別:1. -> 電子工程 -> 機器人 |
譯者: |
出版社:全華圖書 | 3dWoo書號: 35232 詢問書籍請說出此書號!【缺書】 【不接受訂購】 |
出版日:3/18/2013 |
頁數: |
光碟數:1 |
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站長推薦: |
印刷:黑白印刷 | 語系: ( 繁體 版 ) |
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【不接受訂購】 | ISBN:9789572188453 |
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
作者序: |
譯者序: |
前言: |
內容簡介: 本書透過單晶片微電腦的製作及程式的編寫,來控制實際的馬達及結構,繼而完成實際機器人。本書內容包括單晶片微電腦的認識、AT89S51單晶片微控制器介紹及燒錄器製作、程式碼的編譯、除錯及燒錄、R/C伺服馬達的介紹、單晶片控制伺服馬達、多顆R/C伺服馬達的控、機器人的製作介紹、機械螞蟻、機械手臂組裝及控制及機械恐龍組裝及控制。本書適用科大、高工電子、電機系「專題製作」課程使用。 |
目錄:第0章 機器人時代 0-1 前 言 0-2 三葉蟲吸塵器(Electrolux Trilobite) 0-3 Sony Aibo愛寶 0-4 Robosapien 0-5 SONY QRIO 0-6 NAO機器人能辨識和展現人類情緒 0-7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility) 0-8 i-SOBOT機器人 0-9 PLEN機器人
第1章 單晶片微電腦的認識 1-1 微電腦的基本結構 1-2 單晶片微電腦 1-3 單晶片微控制器的種類 1-4 單晶片微控制器規格說明
第2章 AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作 2-1 AT89S51的特性 2-2 AT89S51單晶片的接腳 2-3 AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹 實驗一 單晶片AT89S51燒錄電路製作
第3章 程式碼的編譯、除錯及燒錄 3-1 程式碼的編譯及除錯 3-2 燒錄軟體的安裝及使用
第4章 R/C伺服馬達的介紹 4-1 R/C伺服馬達的結構 4-2 R/C伺服馬達驅動信號 4-3 R/C伺服馬達的接腳 4-4 利用NE555 IC產生PWM波 4-5 NE555 IC組成無穩多諧振盪實驗
第5章 單晶片控制伺服馬達 實驗一 利用單晶片來產生PWM波 實驗二 利用單晶片中斷的方式來控制R/C伺服馬達 實驗三 伺服馬達的連續動作
第6章 多顆R/C伺服馬達的控制 實驗一 單晶片控制兩顆R/C伺服馬達 實驗二 三顆R/C伺服馬達的控制
第7章 機器人的製作介紹 7-1 使用材料 7-2 使用器具 7-3 壓克力的切割 7-4 如何使用本書製作機器人 7-5 特別叮嚀
第8章 機械螞蟻 8-1 機械螞蟻零件製作 8-2 機械螞蟻的組裝 8-3 機械螞蟻的動作原理分析 8-4 機械螞蟻的控制 實驗一 三顆伺服馬達的控制 實驗二 機器螞蟻的控制
第9章 機械手臂組裝及控制 9-1 機械手臂零件製作 9-2 機械手臂的組裝 9-3 機械手臂的控制 實驗一 五顆伺服馬達的控制
第10章 機械恐龍組裝及控制 10-1 機械恐龍零件製作 10-2 機械恐龍組裝 10-3 機械恐龍動作分析 10-4 機械恐龍的控制 實驗一 八顆伺服馬達的控制 實驗二 機械恐龍的行走控制
附 錄 MCS-51系列指令集 KEIL C語言簡介
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序: |
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