AVR單片機與小型機器人制作（第2版） ( 簡體 字) |
| 作者：彭建盛,譚立新,秦志強 | 類別：1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> AVR
2. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 40467
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NT售價： 160 元 |
| 出版日：1/1/2015 |
| 頁數：220 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787121246760 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：本書自2009年6月出版以來，由于教學理念新穎、寓教于樂、內容可操作性強、硬件成本低的特點，被眾多高等院校和職業技術學院選為教材，在使用過程中，讀者提出了很多寶貴的意見和建議，在此表示深深的感謝。經過進一步的修訂和完善，本書的第2版有幸成為“十二五”職業教育國家規劃教材，這是對編者的肯定，更是一種鞭策，我們需要更加努力地做好這本書，來答謝每一位讀者。
工作導向的概念，不只是一個簡單的概念游戲，而是包含了深刻的哲理。學習的目的，特別是對于未來想從事工程師職業的學生而言，不僅是學習某一個知識體系，如單片機或者C語言的知識體系，而是應該更進一步獲得如何利用這些知識去解決生產實際問題的能力，也就是動手能力。傳統的單片機和C語言教材，基本上都是為學生建立知識體系，教學的結果卻是不僅知識體系建立不起來，動手能力就更不用提了。工程是為了解決問題，這種解決問題的能力只有從實踐中才能獲得。當然，單純的實踐也無法獲得真正的能力，關鍵是如何從實踐的經驗和體會中，歸納出共性的知識，建立起知識體系，然后再將這些知識重新應用到新的實踐當中去。這也是我們在未來實際工作中所必須采取的學習和工作方法。因此，如何在大學三年或者四年中，掌握這種自我學習和提高的方法，是工程教育改革的根本目的。而相應教材的編寫，就應該按照這種學習和工作的方法來進行。做到了這一點，才真正實踐了工作導向的哲學理念：實踐、歸納、推理和再實踐。
任何核心知識和技能的獲得，單靠一兩本好的教材是無法實現的。單片機和C語言是目前工程教育中兩門最為基本，也是最為核心的課程。要學會利用單片機和C語言去解決實際問題，單憑這一本教材的實踐和學習也遠遠不夠。
對于初次接觸單片機和C語言的學生或者個人而言，也許這本教材仍然會讓你感覺比較困難。這時建議你先學習和實踐本系列教材的《基礎機器人制作與編程》。通過基礎機器人的制作與編程，你可以先掌握編程的基本思路和方法，并了解單片機的輸入和輸出接口特性，然后再利用本教材重復同樣的學習過程。通過類比和分析，就可以歸納出單片機和計算機編程的核心知識和技能。同時，由于對于同樣的項目和課題采用了不同的單片機和編程語言去實現，也讓你能夠從中掌握和理解分析問題和解決問題的根本方法。與本教材一起出版的還有《C51單片機應用與C語言程序設計（第2版）》，該教材完成的實踐項目與本教材幾乎相同，目的是讓學生根據自己的需要選擇硬件平臺。
只有學習完單片機和C語言，我們才有可能進一步學習ARM、VC和Linux等高級嵌入式課程。無論是本科還是高職學生，這個規律都很難打破。為此，我們在后續的工作導向創新實踐教材中，還將推出ARM和DSP等高端嵌入式教材，以便形成從基礎入門，到8位單片機AVR或者C51等基礎嵌入式系統，再到ARM和DSP等高端嵌入式系統的系列化教材，讓學生可以從沒有任何編程基礎循序漸進地成長為可以進行復雜嵌入式系統設計和開發的工程師，具體教材列表如表1所示。
表1 工作導向創新實踐規劃教材列表
教材類型 教材名稱 基本教學課時 拓展空間 配套平臺
基礎入門 基礎機器人制作與編程（第2版） 60學時 傳感器應用項目20個 BASIC教學機器人套件
C語言原來可以這樣學 80學時 教育機器人競賽項目 C語言教學機器人套件
專業基礎 C51單片機應用與C語言程序設計（第2版） 70學時 傳感器應用項目30個 C51+AVR教學機器人套件，C語言編程
AVR單片機與小型機器人制作（第2版）
專業課 現代傳感器技術及應用 60學時 測試信號的分析和處理 通用傳感器應用技術實踐平臺
智能傳感器應用項目教程——基于教育機器人的設計與實現 60學時 機器人定位傳感器和電子標簽的應用 各種中國教育機器人大賽競賽平臺
單片機技術及應用——基于機器人制作項目的學習與實踐 80學時 單片機最小系統和應用項目的PCB設計與制作 單片機教學機器人套件
基于ARM Cortex M3的STM32系列嵌入式微控制器應用實踐 80學時 傳感器應用項目30個 Stm32教學機器人套件
智能移動機器人的設計、制作與應用 80學時 RoboCup足球機器人競賽 中型組智能移動機器人
因為是工作導向，所以每套教材都必須配套相應的硬件設備方能達到最佳的教學效果。前5本教材都使用同一類鷗鵬機器人對象，不同的只是教學板單片機和編程語言平臺，這樣做的原因除了前面提到的便于讀者進行類比和分析以外，也是為了節約讀者的成本支出，雖然這個支出在目前的商業社會中顯得微不足道。對于一些拓展項目所需要用到的傳感器等擴展器材，讀者除了可以到鷗鵬科技的網站www.szopen.cn上去搜尋外，還可以發揮自己的創造力去其他站點搜尋。
修訂教材的結構和內容基本上保留了原版的風格和特點，即：
? 寓教于樂，興趣為先，采用機器人作為整本教材的項目實踐對象，易于引起學生的興趣和學習熱情；
? 機器人對象采用伺服舵機作為控制與驅動電機，非常容易控制，便于師生入門，能夠將重點放在時序和邏輯的控制上，而不是電機的復雜控制原理上；
? 基礎傳感器等耗材采用價格便宜和易于獲得的觸覺、紅外和光敏傳感器，便于降低學習成本，普及項目教學；
? 每章章末都有工程素質和技能歸納，便于啟發學生進行知識的總結和歸納。
本教材修訂之后，無論是高職院校還是大學本科院校，都可以采用，具體的教學安排可以延續學校原有的教學計劃，只是上課的方式要進行調整，不必再單獨開設理論和實驗課程，可以根據每個學校的情況靈活設置項目拓展課程，無須統一安排。
本教材的修訂得到了深圳中科鷗鵬智能科技有限公司的大力協助，在此表示衷心的感謝。限于時間與水平，書中難免有不妥之處，敬請批評指正。
編著者
2014年7月 |
內容簡介：本書以兩輪小型教育機器人為典型制作項目，采用AVR系列單片機作為其控制器，按照工作過程展開教學與實踐，通過循序漸進地構建智能機器人控制器和控制軟件，將AVR單片機的外圍引腳接口特性、外圍擴展電路、內部結構原理和C語言程序設計等知識通過“學中做，做中學”的方式傳授給學生，徹底打破了傳統的教學方法和教學體系結構，解決了單片機原理與應用、C語言程序設計等核心專業基礎課程抽象與難學的問題。 |
目錄：第1章 機器人組裝與編程環境建立 （1）
單片機與小型機器人 （1）
任務1 組裝機器人 （4）
任務2 獲得軟件開發環境 （8）
任務3 安裝WinAVR軟件并將教學板與計算機連接 （10）
任務4 一個簡單的單片機程序 （13）
任務5 實驗結束切斷電源 （20）
工程素質和技能歸納 （21）
科學精神的培養 （21）
第2章 用I/O接口控制伺服電機 （22）
AVR單片機ATmega8的輸入/輸出接口 （22）
任務1 如何控制時間和重復執行某個動作指令 （23）
任務2 時間跟蹤和重復執行電路動作指令 （26）
任務3 伺服電機的連接 （35）
任務4 伺服電機調零 （35）
任務5 控制循環次數 （38）
任務6 測試電機 （40）
工程素質和技能歸納 （48）
科學精神的培養 （48）
第3章 機器人的運動測試 （49）
任務1 重新測試伺服電機 （49）
任務2 開始/復位指示電路和編程 （52）
任務3 測試帶有調試終端的速度控制 （54）
工程素質和技能歸納 （60）
科學精神的培養 （60）
第4章 機器人的巡航控制與函數實現 （61）
任務1 基本的機器人運動 （61）
任務2 調整基本運動 （67）
任務3 計算運動距離 （69）
任務4 勻變速運動 （72）
任務5 用函數調用簡化運動程序 （75）
任務6 高級主題——復雜運動的編程 （81）
工程素質和技能歸納 （90）
科學精神的培養 （90）
第5章 機器人觸覺導航 （91）
任務1 安裝并測試機器人的胡須 （92）
任務2 實地測試胡須 （97）
任務3 基于胡須的觸覺導航 （100）
任務4 當小車卡住時的人工智能和判斷 （106）
工程素質和技能歸納 （110）
科學精神的培養 （110）
第6章 用光敏電阻進行導航 （111）
任務1 搭建和測試光敏電阻電路 （111）
任務2 行走和躲避陰影 （115）
任務3 更易于響應陰影的機器人 （117）
任務4 從光敏電阻得到更多的信息 （121）
任務5 用手電筒光束引導機器人 （124）
任務6 向光源移動 （132）
工程素質和技能歸納 （140）
科學精神的培養 （140）
第7章 機器人紅外線導航 （141）
使用紅外線前燈探測道路 （141）
任務1 搭建并測試IR發射和探測器對 （142）
任務2 物體檢測和紅外干涉的實地測試 （146）
任務3 紅外檢測范圍調整 （151）
任務4 探測和避開障礙物 （153）
任務5 高性能的IR導航 （156）
任務6 俯視的探測器 （160）
工程素質和技能歸納 （165）
科學精神的培養 （166）
第8章 機器人的距離檢測 （167）
任務1 紅外探測電路檢測距離的原理與編程 （167）
任務2 尾隨小車 （173）
任務3 跟蹤條紋帶 （180）
工程素質和技能歸納 （186）
科學精神的培養 （186）
第9章 機器人LCD集成與應用編程 （187）
LCD顯示器的介紹 （187）
任務1 認識LCD顯示器 （188）
任務2 編寫LCD模塊驅動程序 （191）
任務3 用LCD顯示機器人運動狀態 （199）
工程素質和技能歸納 （208）
科學精神的培養 （208）
附錄A 本書所使用的機器人的零配件清單 |
| 序： |
