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詳細書籍分類

13堂課學會Arduino機器人製作

( 繁體 字)
作者:毛勇類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Arduino
譯者:
出版社:佳魁資訊13堂課學會Arduino機器人製作 3dWoo書號: 40914
詢問書籍請說出此書號!

缺書
NT定價: 450
折扣價: 338

出版日:2/9/2015
頁數:
光碟數:0
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印刷:黑白印刷語系: ( 繁體 版 )
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(請先登入會員)
ISBN:9789863790938
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序:

譯者序:

前言:

內容簡介:

機器人是STEM教育(即科學、技術、工程學和數學教育)和創新教育的最佳實踐平臺。本書以全球最炙手可熱的開放原始碼硬體平臺Arduino作為機器人主控制器的基礎,以C語言作為電腦程式設計語言,藉由一個個由淺入深的專案,幫助讀者不知不覺間邁入機器人世界的門檻,甚至初步具備參加巡線和滅火機器人挑戰賽的能力。

適用:機器人同好和程式設計同好;或參加智慧型機器人比賽的青少年及指導教師可以本書作為參考。



目錄:

本書導言

第一課 走近機器人

什麼是機器人?

機器人的4大組成部分

機器人是如何幫助人類的?

第二課 我的第一臺機器人

解剖我們的小機器人

實驗:第一臺機器人的誕生

機器人的智慧

實驗:我的第一個智慧程式

延伸學習:從改變一個數字開始

第三課 會跳8字舞的機器人

機器人的驅動

像蜜蜂一樣跳舞

實驗:機器人跳8字舞

延伸學習:大小不同的8字舞

第四課 為機器人裝上車燈

開始撰寫Arduino程式

使用機器人的擴充板

實驗:為機器人安上轉向燈

延伸學習一:閃爍的轉向燈

延伸學習二:會鳴笛的機器人

知識充電:二進位

第五課 帶觸角的機器人

微觸開關感測器

輸入和輸出

讀一讀微觸開關的狀態

用條件陳述式讓機器人更智慧

實驗:帶觸角的自動避障機器人

延伸學習:機器人綜合訓練

第六課 為機器人裝上眼睛

地面灰階檢測感測器

開環和閉環

用analogRead指令讀取“巡線”感測器的值

序列埠——機器人偵錯的利器

機器人馬達控制小結

實驗:機器人巡邏兵

延伸學習:機器人短跑比賽

第七課 沿著黑線前進

巡線前進吧

通訊埠指令小結

視覺暫留現象和亮度可變的小燈

探尋模擬輸出通訊埠背後的秘密

實驗:沿著黑線前進

延伸學習:機器人追逐賽

第八課 讓機器人跑得又快又穩

用2個感測器巡線

能更快些嗎?

在程式設計時使用常數和變數

實驗:用4個感測器巡線

延伸學習:機器人接力賽

第九課 電路背後的秘密

學點電學知識

數位通訊埠和模擬通訊埠的背後

離開擴充板的幫助

實驗:透過丁字路口

延伸學習:換一種路口怎麼辦?

第十課 機器人走迷宮

讓機器人學會探測障礙

用函數讓程式設計變得更容易

C語言中的函數

實驗:會走迷宮的機器人

延伸學習:未知地圖的真正迷宮

第十一課 為機器人裝上手臂

舵機是什麼?

讓舵機轉起來

C語言中的for循環敘述

實驗:教機器人揮舞手臂

延伸學習一:可以自如控制的手臂

延伸學習二:有2個關節的手臂

第十二課 機器人巡線挑戰賽

去參加機器人大賽吧

巡線挑戰賽工作分解

實驗:機器人巡線挑戰賽

延伸學習:處理更複雜的路線

第十三課 機器人滅火比賽

滅火機器人必備技能

機器人滅火挑戰賽

實驗:能滅火的機器人

延伸學習一:新奇的滅火裝置

延伸學習二:進行滅火挑戰賽

附錄1:Arduino機器人使用說明

附錄2:主控制器通訊埠說明

附錄3:通訊埠操作函數小結

附錄4:機器人教學通用評價量表

附錄5:BotBall國際機器人大賽

附錄6:RoboRAVE國際機器人大賽

附錄7:機器人機械安裝指導手冊

附錄8:安裝機器人滅火元件



序: