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詳細書籍分類

智能機器人制作完全手冊

( 簡體 字)
作者:《無線電》編輯部類別:1. -> 電子工程 -> 機器人
譯者:
出版社:人民郵電出版社智能機器人制作完全手冊 3dWoo書號: 41942
詢問書籍請說出此書號!

缺書
NT售價: 245

出版日:8/1/2015
頁數:202
光碟數:0
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印刷:全彩印刷語系: ( 簡體 版 )
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ISBN:9787115394682
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序:

譯者序:

前言:

內容簡介:

  “i創客”諧音為“愛創客”,也可以解讀為“我是創客”。創客的奇思妙想和豐富成果,充分展示了大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造,將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化,幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。
本書匯集了多位創客在智能機器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機器人制作的初學者提供了從單片機、傳感器選擇到零件設計、組裝過程的詳盡入門教程,還為有一定基礎和經驗的制作者提供了從基礎到高級,覆蓋機器人小車、多足機器人、人形機器人等不同類型,實現遙控、自平衡、語音控制、智能交互等不同功能的豐富實例。通過閱讀這本書,你會全面了解智能機器人的構成,在設計與制作智能機器人方面獲得思路和靈感。
目錄:

第1 章 機器人來了
01   從小車開始你的機器人愛好之旅 ...2
1.1 小車的整體控制系統 ................. 2
1.2 傳感器部分 ............................... 3
1.3 控制器部分 ............................... 4
1.4 執行器部分 ............................... 6
1.5 后記 ........................................ 7
02  制作機器人該用什么單片機 .....9
2.1 入門首選 AT89S51系列單片機 ..................................... 9
2.2 愛好者制作機器人首選AVR系列單片機 ...................... 9
2.3 高級機器人控制器 ARM ..........10
2.4 音頻/ 視頻處理首選 DSP ........10
2.5 新興控制器 FPGA .................. 11
2.6 更多可供選擇的單片機 ............ 11
2.6.1 AVR 單片機過時了嗎? ........... 11
2.6.2 MSP430 系列單片機如何? ... 12
2.6.3 PIC 單片機如何? ......................... 12
2.6.4 凌陽單片機如何? ......................... 12
03  制作機器人常用的傳感器 ...... 14
3.1 用于避障的傳感器....................14
3.2 用于測距的傳感器 ...................15
3.3 用于亮度判斷的傳感器 ............16
3.4 用于測量速度的傳感器 ............16
3.5 用于檢測地面灰度的傳感器 .....17
3.6 其他 ........................................18
04  談談機器人的安裝 ................ 19
4.1 制作忠告 .................................19
4.2 框架結構 ................................ 20
4.3 零部件 ................................... 20
4.4 固定方式 ................................ 20
4.5 車輪 ....................................... 20
4.6 電機 ........................................21
4.7 安裝機器人電池.......................21
4.8 電子電路 .................................21
4.9 布置傳感器 ............................ 22
05  我的機器人制作體驗 .............23
06  機器人愛好者如是說 .............27
第2 章 SolidWorks 幫你完成機器人設計
07  零件的三維建模 ...................32
08  零件的虛擬裝配 ...................37
09  模擬并分析你的機器人零件 ........41
第3 章 多足機器人
10   我的第一個機器人——6足甲蟲 ......................... 46
10.1 制作原理 ............................... 46
10.2 元器件的選擇 ....................... 46
10.3 制作過程 .............................. 47
10.3.1 圖紙設計與3D 驗證.................. 47
10.3.2 機械配件的數控加工 ................ 48
10.3.3 整體裝配............................................ 49
10.3.4 軟件調試 ........................................... 50
10.4 小結 ......................................51
11   基于AVR單片機的6足機器昆蟲 .......................52
11.1 基本機械結構的制作 .............. 52
11.2 控制電路的制作 .................... 54
11.3 結構完善 ............................... 56
11.3.1 加強關節 ............................................ 56
11.3.2 安裝加固底盤 ................................. 56
11.3.3 加大鋰電池容量 ........................... 57
11.3.4 增加指示燈 ...................................... 57
11.3.5 縮短腿部長度 ................................. 57
11.4 初步行走 ............................... 58
12  進擊的多足巨獸 ...................59
第4 章 相撲機器人
13  一起來認識相撲機器人 ..........64
13.1 機器人相撲比賽簡介 ............. 64
13.2 形形色色的相撲機器人.......... 66
14  相撲機器人制作指南 .............70
14.1 控制器的選擇 ........................ 70
14.1.1 LEGO EV3 .................................... 70
14.1.2 Arduino ............................................ 71
14.2 電機、車輪及電機驅動模塊的
選擇 ......................................... 72
14.2.1 電機 ...................................................... 72
14.2.2 車輪 ...................................................... 73
14.2.3 電機驅動模塊 ................................. 74
14.3 傳感器的選擇 ....................... 75
15  一起來制作自主式相撲機器人 ... 77
15.1 相撲機器人車身的制作 .......... 77
15.2 編程要點 .............................. 80
第5 章 低成本開源互動機器人BOXZ
16  “盒仔”家里造 ...................86
16.1 工具和材料 ........................... 86
16.2 BOXZ 板塊的制作 ................ 87
16.3 盒仔的組裝 ........................... 88
16.4 Arduino 程序和調試 ............. 93
16.5 盒仔的更多故事 .................... 93
17   通過Android 手機控制
BOXZ ................................95
17.1 BOXZ 的控制原理 ................ 95
17.2 Arduino 硬件部分................. 96
17.3 Arduino 軟件部分................. 98
17.4 BOXZ Android 客戶端 ......... 99
17.5 Android開發環境搭建及BOXZ源代碼介紹 ...............102
17.6 擴展應用 .............................106
18  BOXZ Mini 制作全過程 ..... 108
18.1 什么是BOXZ Mini ? ..........108
18.2 組裝過程 .............................109
18.3 互動 .................................... 115
18.4 調試 .................................... 118
18.5 通信 ..
序: