當安卓遇上樂高——用Android手機打造智能樂高機器人 ( 簡體 字) |
| 作者：王元 | 類別：1. -> 程式設計 -> 手機程式 -> Android
2. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：清華大學出版社 |  3dWoo書號： 42112
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NT售價： 345 元 |
| 出版日：6/1/2015 |
| 頁數：241 |
| 光碟數：1 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787302400806 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：這是一本關于樂高的書，也是一本關于智能手機的書，還是一本講述編程的書，抑或是一本有關網絡的書……
這些說法都沒有錯，你可以用任何一種方式來描述本書。書中通過3個實際證實可行的項目向讀者展示了如何通過智能手機讓樂高機器人更加強大。
很多人覺得樂高就是玩具，是小孩子玩的東西，我卻從不這么認為。樂高讓擁有創造力的人們利用有限的零件實現了無限的可能。尤其在樂高推出了機器人模塊之后，更是將范圍從簡單的搭建擴大到了軟硬件結合的綜合設計。然而，樂高機器人的傳感器雖然種類繁多，卻大多功能有限。
近些年，Google公司推出的開放手機操作系統Android使智能手機迅速以不高的價格得以普及。時至今日，很多家庭都會擁有至少一部智能手機，我身邊的同事甚至有人持有數部手機。Android系統的開放性，讓我們能夠很方便地為其編寫自己的程序（雖然蘋果公司的iPhone也是一款具有革命性的偉大產品，然而在編程的便利性上卻稍有欠缺）。智能手機上的重力傳感器、高清攝像頭、方便的網絡連接等功能剛好可以彌補樂高機器人傳感器的不足。
很多人都會和我一樣想到讓智能手機與樂高機器人結合在一起，創造出更加強大、更加智能的機器人。但并不是每個人都精通兩種設備的編程方式，有時會需要一個引路人。我寫這本書，就是希望能夠成為這樣一個帶領人們進入嶄新世界的向導。
我從大學畢業就一直在軟件公司工作，到目前為止已在一家頗有歷史的世界五百強公司工作了十多年。由于個人喜好，我在工作中始終堅持從事技術工作，雖然距離絕世高手還有著遙遠的距離，但至少在眾多技術領域都留下過足跡，也積累了一些實戰經驗。在業余時間，我也很喜歡學習一些新的技術知識或鉆研一些技術問題。為了滿足自己的需求，自學了Android編程，也寫過幾個Android應用程序供自己使用。
工作之外，我始終是一個童心未泯的“大孩子”。無論是變形金剛還是樂高機器人，都是我的最愛。因為喜歡變形金剛，我花了五年的時間，兩次重寫，完成了一部長篇小說；因為喜歡樂高，我曾為leJOS NXT寫過一些工具和一個框架，其中一個工具現在已經被收錄到leJOS的官方工具中。
或許是因為緣分，或許是命中注定，鄭劍春老師的一雙慧眼發現了我的作品，于是他邀請我來寫這本書。而“出一本書”恰恰被我列為生命結束前要做的事情之一，雖然作為一個新手爸爸，我必須承擔起照顧好剛剛出生兒子的責任，但我還是決定接下這個任務，為了帶領大家走進一座新的殿堂，為了讓更多的人了解樂高的魅力，也為了實現自己的一個夢想。序 當安卓遇上樂高——用Android手機打造智能樂高機器人?2??2? ?1? 鄭劍春老師說，我這本書將是一本高級樂高編程書，希望在里面放一些有點高度的項目，并且給我提供了EV3和相關的傳感器。
由于我個人只擁有前一代機器人——NXT，以前的項目也都是在NXT下實現的，因此，我決定為了寫這本書，針對EV3重新設計和實現全新的原創項目。最初設想的項目很多，后來由于篇幅和精力所限，做了一些精選。于是，誕生了本書中的3個項目。每個項目都不是很容易、很輕松就能完成的。在做的過程中，我遇到了各種各樣的問題、挫折和失敗，有些在書中也提到了，但我始終相信自己一定可以完成這些項目，于是不斷查找資料、調試、尋找問題原因和解決方案，最終克服了所有困難，跟我最初一直堅信的一樣，成功地完成了所有的項目，并寫成了這本書。
本書中涉及的知識，有些是很基本的編程知識，也有些是具有一定高度和難度的知識，還有些甚至是別人的研究論文。古人云: 人之為學有難易乎？學之，則難者亦易矣；不學，則易者亦難矣。只要肯動腦去學，肯動手去做，肯多方查找資料，本書中還沒有包含無法被人學會的知識，也還遠遠沒有觸及目前科研前沿的那些知識。換句話說，本書中的知識都是很多人早已了然于胸的，也是普通人都可以學會的知識。
總之，希望各位讀者在跟著本書完成自己的機器人時，如果遇到困難千萬不要放棄。有句歌詞寫得好: 不經歷風雨怎么見彩虹。當我們歷盡千辛萬苦，最后看到機器人按照自己的意圖動起來的時候，那一刻的喜悅是無法用言語來形容的。希望大家能夠受到本書項目的啟發，發揮自己的想象力和創造力，開發出更有趣、更強大的機器人。
為了方便讀者學習，我盡可能地在本書涉及的程序中加入了注釋。本書中提到的程序和隨書光盤所帶的程序都是經過多次測試證實可以順利運行的。這些程序除了可以在隨書光盤中找到，我還將它們分別放到了國內和國外兩個版本管理庫中，網址如下。
國內: OSChina,https://git.oschina.net/programus/android拟lego
國外: GitHub,https://github.com/programus/android拟lego
在這些版本管理庫中，不僅可以看到最終成型的代碼，也可以看到以前的版本歷史。
不過，我想，很多讀者可能還是會比較心急，比起慢慢讀書鉆研代碼，估計更想立即看到能動起來的機器人。我也是一個心急的人，很能體會這些讀者的心情。為了照顧這部分讀者，我特意將每個項目的程序打好包，放到隨書光盤的programs目錄下。里面有可以直接安裝到Android手機上的apk文件和安裝好leJOS后上傳到機器人上就可以運行的jar文件，心急的讀者將這些文件安裝妥當，就可以看到機器人運行的效果了。當然，為了知道每個機器人能干什么，還是要至少讀一下每個項目的說明部分和構想部分。
本書從結構上分為兩大部分。第一部分的實踐篇介紹了3個項目，并講解了其中的技術難題調研和軟硬件設計，對于用到的知識則點到為止，沒有做詳細的展開說明。第二部分的知識篇則針對項目中用到的知識做了稍微詳細些的入門介紹。由于本書的重點不是教授知識，所以只對一些最基礎的知識和容易困惑的點做了較詳細的說明，一些比較容易學、網上資料比較豐富的知識僅簡單提及，還希望需要的讀者能自主地尋找相關的資料和書籍進行補充學習。
另外，我要感謝我妻子的大力支持和我兒子的睡眠時間。本書的大多數寫作時間都是在兒子睡著的時候進行的。雖然我兒子像個小神仙一樣不怎么愛睡覺（據我媽說，我小時候也一樣），但畢竟是初生的嬰兒，睡得還是比我多很多的，否則想要完成這本書恐怕還要更多的時日才行。而我的妻子為了能讓我有更多的時間來完成這本書，承擔了大部分的育兒任務和家務，相信每一位媽媽都會知道她的辛苦。因此，請允許我稍微占用這一點篇幅，對她表示由衷的感謝。
當然，還要再次感謝鄭劍春老師給我這次寶貴機會，也感謝所有身邊支持我、幫助我完成這部作品的同事和朋友們。謝謝大家！
如果讀者對本書中的程序或者敘述有疑問，可以給我發郵件。我的郵箱是programus@gmail.com。郵件主題中不要忘記加上書名，我會盡可能在有時間的時候解答疑問。如果我沒有回復，請不要等待，自己多多思考、多多動手，或許很快就可以靠自己的力量解決問題了。
如果對我以前的NXT作品有興趣，可以在網上搜索“程序獵人”或者“programus”和“樂高”。前面兩個是我的網絡昵稱。
最后，感謝你選購了這本書，希望它能為你的生活添加新的樂趣！
編者2015年1月
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內容簡介：本書通過3個Android手機與樂高EV3機器人成功結合的實踐項目，介紹了Android手機與樂高EV3機器人之間的通信方法、Android語音識別、利用Android手機攝像頭進行圖像采集和識別等多項Android手機編程及EV3編程知識。同時，書中也包含了一些基本的軟件設計思想，并一步步引導讀者學會如何從零開始構筑一個機器人。
由于本書涉及的知識內容較多，部分內容也有一定深度，為了讓剛剛接觸編程和樂高機器人的讀者也能夠閱讀，書中對編程基礎知識、Java、Android編程等做了入門級的介紹。
作為樂高機器人的提高篇書籍，本書較適合具有一定編程經驗和樂高機器人知識的讀者閱讀。對于沒有基礎的讀者，只要能夠在閱讀的同時補充有關的基礎知識，也完全可以掌握書中內容。 |
目錄：第一部分實踐篇準備工作3項目1帶距離預警的手機遙控車8項目2聽話的機器寵物71項目3認識路標的自動小車101第二部分知識篇 第1章計算機編程基礎知識1711.1計算機編程概述171 1.2變量和數據類型174 1.3數字在計算機中的表述176 1.3.1標志位和位運算178 1.3.2邏輯運算和程序流控制184 1.3.3函數185 1.3.4特殊數據類型和內存分配186 第2章Java基礎知識190 2.1Java簡介190 2.2第一個Java程序193 2.2.1數據類型196 2.2.2運算和運算符198 2.2.3條件分支和循環201 2.2.4面向對象編程203 2.2.5Java中的常用類209 2.2.6Java中的異常處理212目錄 當安卓遇上樂高——用Android手機打造智能樂高機器人?2??2? ?1? 2.2.7Java中的多線程214 第3章Android編程基礎知識218 3.1Android開發環境的構建218 3.2創建一個Android應用221 3.3Activity的開發225 第4章leJOS基礎知識228 4.1安裝leJOS228 4.2安裝和使用Eclipse插件229 4.3在EV3上運行程序231 第5章計算機網絡基礎知識233 5.1分層的網絡233 5.2網絡協議235 5.3Java中的網絡編程236 附錄238 附錄A隨書光盤說明238 附錄B裝配圖的打開方法240 附錄C項目3中使用的路標圖形241 參考文獻250 |
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