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工業機器人行業應用實訓教程 ( 簡體 字) |
| 作者：胡偉等 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 42462
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 245 元 |
| 出版日：9/1/2015 |
| 頁數：190 |
| 光碟數：1 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787111512936 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：本書以ABB工業機器人為對象，結合工業機器人的主要應用領域，提煉并再現了八個具有代表性的任務，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應用、點焊應用和綜合實訓。八個任務情境均是以1:1的比例，從高度真實的工業情境中塑造出的仿真模型系統，使用Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作，達到鍛煉工業機器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及PPT課件。
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目錄：第1章 工業機器人概述 1
1.1 工業機器人概況 2
1.2 機器人的定義與分類 3
1.3 工業機器人在汽車制造業
中的應用 10
1.4 ABB工業機器人在中國
的應用現狀 12
1.5 ABB工業機器人的主要
型號與參數 13
1.6 怎樣用好工業機器人 21
1.7 安裝工業機器人仿真
軟件RobotStudio 22
1.8 RobotStudio的軟件界面 25
第2章 火花塞搬運 29
2.1 火花塞搬運任務描述 30
2.2 火花塞搬運知識儲備 30
2.2.1 I/O板卡設置 30
2.2.2 數字I/O配置 31
2.2.3 常用運動指令 31
2.2.4 常用I/O控制指令 32
2.2.5 常用邏輯控制指令 32
2.2.6 Offs偏移功能 33
2.3 火花塞搬運任務實施 33
2.3.1 解壓并初始化 33
2.3.2 I/O配置 36
2.3.3 程序模板導入 37
2.3.4 坐標系標定 44
2.3.5 示教目標點 47
2.3.6 思考與練習 48
第3章 玻璃搬運 49
3.1 玻璃搬運任務描述 50
3.2 玻璃搬運知識儲備 50
3.2.1 軸配置監控指令ConfL 50
3.2.2 運動觸發指令TriggL 51
3.2.3 復雜程序數據賦值 51
3.2.4 轉彎半徑的選取 52
3.3 玻璃搬運任務實施 53
3.3.1 解壓并初始化 53
3.3.2 I/O配置 53
3.3.3 程序模板導入 54
3.3.4 坐標系標定 59
3.3.5 示教目標點 61
3.3.6 思考與練習 63
第4章 玻璃涂膠 65
4.1 玻璃涂膠任務描述 66
4.2 玻璃涂膠知識儲備 66
4.2.1 工具坐標系標定方法 66
4.2.2 計時指令的應用 67
4.2.3 人機交互指令的應用 68
4.3 玻璃涂膠任務實施 69
4.3.1 解壓并初始化 69
4.3.2 I/O配置 72
4.3.3 程序模板導入 73
4.3.4 坐標系標定 79
4.3.5 示教目標點 84
4.3.6 課后練習 86
第5章 車燈涂膠 87
5.1 車燈涂膠任務描述 88
5.2 車燈涂膠知識儲備 88
5.2.1 中斷程序的用法 88
5.2.2 機器人速度相關設置 89
5.3 車燈涂膠任務實施 90
5.3.1 解壓并初始化 90
5.3.2 I/O配置 93
5.3.3 程序模板導入 94
5.3.4 坐標系標定 105
5.3.5 示教目標點 106
5.3.6 思考與練習 108
第6章 玻璃裝配 109
6.1 玻璃裝配任務描述 110
6.2 玻璃裝配知識儲備 110
6.2.1 功能類型程序 110
6.2.2 數組的應用 111
6.2.3 帶參數的例行程序 111
6.3 玻璃裝配任務實施 112
6.3.1 解壓并初始化 112
6.3.2 I/O配置 114
6.3.3 程序模板導入 115
6.3.4 坐標系標定 123
6.3.5 示教目標點 124
6.3.6 思考與練習 126
第7章 弧焊應用 127
7.1 弧焊應用任務描述 128
7.2 弧焊應用知識儲備 128
7.2.1 常用弧焊數據 128
7.2.2 常用弧焊指令 129
7.2.3 弧焊I/O配置及參數設置 131
7.2.4 清槍機構的使用 132
7.3 弧焊應用任務實施 132
7.3.1 解壓并初始化 132
7.3.2 I/O配置 134
7.3.3 程序模板導入 135
7.3.4 坐標系標定 141
7.3.5 示教目標點 143
7.3.6 思考與練習 144
第8章 點焊應用 145
8.1 點焊應用任務描述 146
8.2 點焊應用知識儲備 146
8.2.1 點焊的I/O配置與使用
方法 146
8.2.2 點焊系統的配置與功能 148
8.2.3 點焊的常用數據 149
8.2.4 點焊的常用指令 150
8.3 點焊應用任務實施 151
8.3.1 解壓并初始化 151
8.3.2 I/O配置 154
8.3.3 程序模板導入 155
8.3.4 坐標系標定 164
8.3.5 示教目標點 164
8.3.6 思考與練習 168
第9章 綜合實訓 169
9.1 實訓平臺任務描述 170
9.2 實訓任務實施 170
9.2.1 解壓并初始化 170
9.2.2 I/O配置 173
9.2.3 程序模板導入 174
9.2.4 坐標系標定 183
9.2.5 示教目標點 186
9.2.6 思考與練習 189
參考文獻 191
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