趣味機器人入門——基于樂高教育機器人的創新設計 ( 簡體 字) |
| 作者：仲照東等 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 42749
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NT售價： 250 元 |
| 出版日：10/1/2015 |
| 頁數：204 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：全彩印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787121274176 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：目前，我國各類教育都特別重視學生“動手能力”的培養。但“動手能力”不等于“創新能力”，“動手能力”由于受學科限制具有很強的局限性。多學科的理論基礎、熟練的實踐能力、強烈的創新意識是培養“創新能力”的必備條件。但是，機械、電子、計算機、生物等多學科知識，其太強理論性使培養“創新能力”的教學工作難于開展，僅深奧且枯燥的多學科理論知識就足以讓人望而怯步了。
本書編寫團隊一直在探索一種能結合多學科知識，在一種“輕松”甚至是“玩”的氣氛中進行學習的方法與載體。8年前，本書編寫團隊的主要成員將樂高教育機器人系列產品引入教學，在組織實施過程中不斷探索教學方法，精心設計教學項目，通過多年實踐取得了一些經驗，現整理成書，與廣大教育工作者和讀者分享。
我們的老師、父母等長輩用他們全部的愛，為成長中的孩子定了太多的“規矩”，孩子們被要求將大量的時間花在練琴、學畫、寫作業等“有用的事情”上； 不允許孩子們把時間花在和泥巴、玩積木、搭城堡等“無用的事情”上。有用與無用是可以轉化的，今天“無用的事情”也許就是明天最“有用的事情”。常規思維模式束縛了我們的思想與心智，常規生活形態限定了我們“可憐”的眼界，只有打破這些常規，我們才能獲得“創新能力”。
對同一問題產生盡可能多的解決方案是培養“創新能力”一種良好的辦法。
本書基于創新教育載體——樂高教育機器人，通過一個個項目的解決過程來介紹相關的理論知識，本書提供的解決方案僅僅作為參考。學生組成的研究小組針對項目解決方案，相互間可以討論、說服、甚至“爭吵”，每一位學生都直接參與到學習的過程中，可以按自己的思路去思考。
通過一個個創新項目相關理論知識的介紹，有助于深刻理解相關理論，淡化了專業知識和技能，通過強化項目解決方案的數量和種類，提高學生的創新意識和創新能力。通過此書地學習和實踐訓練，可以極大地拓展知識面、提高創新意識和創新能力，增強團隊合作能力。相關的理論知識，可以由老師在項目結束后概括性地講授，也可以由個人根據需要自己閱讀。
本書所用傳感器及樂高傳感器補丁軟件均由深圳奧特森科技有限公司提供，深圳奧特森科技有限公司的課程組團隊負責完成全部的傳感器實驗及其他實驗項目。該書的初稿形成于2007年3月，經過深圳職業技術學院等學校8年的使用，現在的內容在初稿基礎上做了許多修改、刪減及增加。在此對深圳奧特森科技有限公司及深圳職業技術學院表示感謝！
全書由仲照東設計并負責統稿，編寫人員有仲照東、馬金平、李益民、孫建軍。
由于該內容在國內是第一次編寫，限于水平，不妥之處在所難免，敬請學界同仁和廣大讀者批評指正。
編寫小組
2015年6月
于深圳職業技術學院 |
內容簡介：本書基于樂高機器人的本體，通過RCX機器人、NXT機器人、EV3 機器人、Scratch機器人、Ardunio機器人等一個個具體使用項目來介紹機器人，內容涉及機械結構、驅動電路、傳感器原理、互聯網應用、藍牙技術等。本書通過項目的展示、分析，用通俗的語言介紹機器人的理論知識和專業技術。在具體實踐中，對于項目操作，讀者可參考書中流程采用靈活多樣的不同去實現，以期不斷提高自身的創新能力。本書使用大量的照片真實展現機器人的組裝過程、圖形化編程語言程序、比賽機器人的機械結構，同時還介紹了一些機器人比賽的規則及項目。 |
目錄：單元一認識機器人
項目一認識機器人
項目二認識LEGO教育機器人
單元二機器人的驅動能源
項目一壓縮空氣動力能源動力車
項目二橡皮筋動力源的機器人動力車
項目三太陽能動力源的機器人動力車
項目四電容器存儲的電量為動力源的機器人動力車
項目五水流發電機
單元實踐活動
單元三機器人的機械零件與機構
項目一非常慢的鐘
項目二能和蝸牛比慢的電動車
項目三投石戰車
項目四刮雨器
項目五行走機器人
項目六可轉動的傳送帶
項目七永不停止的“汽車活塞”
項目八起重機
項目九四驅賽車
項目十機械手臂
單元實踐活動
單元四機器人常用的傳感器
項目一能抓雞蛋的機械手
項目二溫度控制的排風扇
項目三濕度控制的去濕機器人
項目四“好色”機器人
項目五穿越隧道的機器人
項目六繞障機器人
項目七能回原地的機器人
項目八自動平衡機器人
項目九探索污染區的機器人偵察兵
項目十遇障退讓機器人(超聲波傳感)
項目十一聽話的機器人(聲音傳感器)
項目十二探礦機器人(磁場傳感器)
項目十三全自動分揀機器人(光電門傳感器)
項目十四尋找金幣的機器人(金屬傳感器)
單元實踐活動
單元五機器人的執行裝置
項目一搬運機器人
項目二會射門的機器人
項目三壓縮空氣動力源的機器人
項目四氣動機械手指
項目五比賽機器人展示
單元實踐活動
單元六機器人的計算機技術
項目一認識RCX
項目二認識NXT
項目三認識EV3
項目四縮頭烏龜
項目五追光機器人
項目六光控巡線機器人
項目七家庭衛士(互聯網遠程控制機器人)
項目八影子機器人(藍牙控制機器人)
項目九手機控制機器人
項目十會玩魔方的機器人
單元實踐活動
單元七機器人應用的技術
小單元一機器人編程語言的開發及應用
項目一在NXT上運行的其他圖形編程語言(LeJOS NXJ)
項目二利用Scratch2.0圖形編程語言控制EV3 (LeJOS EV3)
項目三S4A圖形編程語言(Scratch變形)
項目四Autosen圖形編程軟件
小單元二機器人硬件電路的開發及應用
項目一51單片機機器人硬件電路及結構
項目二Arduino機器人硬件電路及結構
小單元三機器人傳感器的開發及應用
小單元四機器人直流電機及舵機的開發及應用
單元實踐活動
單元八樂高NXT的其他應用
項目一酸堿滴定曲線實驗
項目二比爾定律實驗
項目三歐姆定律實驗
項目四玻意耳定律實驗
項目五發芽種子的熱量實驗
項目六水中的溶解氧實驗
單元九機器人競賽活動
項目一機器人競賽大會介紹
項目二機器人相撲比賽
項目三機器人搜救比賽
項目四機器人投籃比賽
項目五機器人舞蹈比賽
項目六走迷宮
項目七秦皇陵探險 |
| 序： |
