ARM Cortex-M3體系結構與編程 ( 簡體 字) |
| 作者：馮新宇 | 類別：1. -> 電腦組織與體系結構 -> 嵌入式系統 -> Cortex |
| 譯者： |
| 出版社：清華大學出版社 |  3dWoo書號： 43493
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 225 元 |
| 出版日：2/1/2016 |
| 頁數：274 |
| 光碟數：0 |
|
站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
| |
加入購物車  │加到我的最愛
(請先登入會員) |
| ISBN：9787302417200 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：本書的名稱為《ARM Cortex拟M3體系結構與編程》，更多講解的是編程及應用開發，結構方面涉及較少。作為Cortex拟M3重要的一員，STM32是現在應用較多的一款芯片，從應用的角度出發，這本書實際是在講STM32的應用，這個先和讀者交代一下。
從51單片機的簡單應用，演變到嵌入式、物聯網、元計算、框計算等，越來越多的“概念”呈現在我們眼前，電子技術的日新月異，推動著相關行業的發展，改變著我們的生活。現在已經習慣把單片機相關的開發，統稱為嵌入式開發。高校的授課主要以51單片機為主，有個別專業開始開設M3的選修課，STM32作為其重要家族成員，正慢慢地被越來越多的學生學習。
2012年，開始研發井下小型的通信基站，想選一款合適的芯片，后來選中了一款基于STM32的工業核心開發板作為主控制器，該項目已經實際運行使用，讀者可以作為藍本，在此基礎上進一步開發、學習。該項目作為一個案例，出現在本書的最后一章。當真正開始著手寫本書時，發現無從下手，一拖再拖，因為STM32的內容真的很多，資料短時間內整理起來又很困難，從一本書的角度很難說得透徹、清晰，所以有些概念的理解還是希望讀者有一點51單片機和C語言的基礎。本書所列出的章節都是學生日常參加電子設計大賽、畢業設計用的一些內容，STM32本身很多重要的應用并未列入其中。同時，互聯網上有很多優秀的電子資源，比較適合作為初學者學習的素材，例如“野火”、“戰艦”、“原子”等，本書很多想法和內容也來自它們。很多學生大二開始學習STM32，從流水燈開始，做普通的巡線小車、小平衡車到最后做出能載100多公斤并自由行進的大平衡車，整個學習過程不到一年，但他們收獲了很多知識。STM32入門相對51單片機復雜一些，但是STM32的使用要比51單片機更容易和便捷，書中的很多例子來源于筆者指導的畢業設計和電子設計大賽，后面章節特別涉及最小系統設計、電源設計、電機驅動設計，從全書看是有一些重復的，但是作為獨立的設計，這種重復還是必要的，希望讀者理解。書中涉及最小系統、數碼管顯示電路、鍵盤模塊、巡線模塊、各種驅動電源模塊，都已經做成了標準的PCB，在實際教學實驗中使用，讀者可以方便修改制作。這本書完成匆忙，很多東西加工得不是很細致，留個QQ群號185156135，方便讀者交流學習。
本書的很多素材資料來源于其他老師和學生，在此一并感謝！參與本書編寫的還有范紅剛老師、宋一兵、管殿柱、王獻紅、李文秋、趙景波、張忠林、曹立文、張凱、李民杰、張成照、梁亮、宋熠林和張學飛等。
感謝我的家人，假期陪我一起工作！
馮新宇2016年1月
|
內容簡介：本書從Cortex拟M3處理器入手，主要講解其家族成員中較為常用的微處理器STM32。全書從STM基本I/O端口配置講起，深入淺出地介紹了該處理器的重要內容，包括基本I/O端口、中斷、ADC、定時器等。最后5章給出了5個實際案例，有的案例來源于學生的電子設計大賽作品，有的案例來源于科研課題，例如平衡車設計、井下通信分站設計等。它們都較好地詮釋了STM32的典型應用，可以快速地幫助讀者入門并動手操作。
本書可作為電子、通信及控制等相關專業的參考書，也可以作為相關技術人員的參考資料。 |
目錄：第1章ARMCortex拟M3核介紹1．1Cortex拟M3主要特性 1．2典型M3核處理器特性 1．2．1命令規則 1．2．2產品功能和外設配置 1．3習題 第2章開發環境搭建 2．1MDK安裝 2．2新建工程 2．3采用ST拟Link調試仿真代碼 2．4習題 第3章基本I/O端口控制 3．1MDK新建工程 3．2MDK工程配置 3．3庫函數操作代碼分析 3．4時鐘配置 3．4．1時鐘樹 3．4．2時鐘源 3．4．3APB2外設時鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR) 3．5I/O端口配置 3．5．1I/O基本情況 3．5．2GPIO配置寄存器描述 3．5．3端口輸出數據寄存器(GPIOx_ODR)(x=A…E) 3．6用庫函數操作流水燈 3．6．1GPIO_Init函數 3．6．2RCC_APB2PeriphClockCmd 3．6．3控制I/O輸出電平 3．6．4LED．h文件 3．6．5軟件調試易現問題 3．7使用庫函數法控制數碼管 3．7．1數碼管基礎知識 3．7．2硬件電路設計 3．7．3軟件說明 3．8簡單按鍵輸入 3．9習題 第4章中斷 4．1STM32中斷和異常 4．2STM32中斷相關的基本概念 4．2．1優先級 4．2．2中斷控制器NVIC 4．2．3NVIC的優先級組 4．3外部中斷 4．3．1外部中斷基本情況 4．3．2使用外部中斷的基本步驟 4．4習題 第5章串口通信 5．1串口通信基礎 5．1．1基本概念 5．1．2常用的串行通信接口 5．1．3應用串行通信的數據采集結構 5．2STM32串口操作 5．2．1寄存器方式操作串口 5．2．2庫函數方式操作串口 5．3習題 第6章直接寄存器訪問(DMA) 6．1DMA基礎知識 6．2STM32的DMA操作 6．2．1寄存器方式操作DMA 6．2．2庫函數方式操作DMA 6．2．3DMA操作實例 6．3習題 第7章模擬數字轉換(ADC) 7．1ADC基礎知識 7．1．1ADC主要特性 7．1．2ADC框圖及引腳分布 7．1．3通道選擇 7．1．4ADC的轉換模式 7．1．5ADC寄存器和固件庫函數列表 7．2STM32ADC操作 7．2．1寄存器方式操作ADC 7．2．2庫函數方式操作ADC 7．2．3ADC操作實例 7．3習題 第8章定時器 8．1定時器基礎知識 8．1．1高級定時器 8．1．2基本定時器 8．1．3通用定時器 8．2STM32定時器操作 8．2．1寄存器方式操作定時器 8．2．2庫函數方式操作定時器 8．2．3定時器操作實例 8．3習題 第9章CAN總線設計 9．1CAN總線基本工作原理 9．2CAN協議的特點 9．3CAN協議通信過程 9．4CAN的報文格式 9．4．1數據幀 9．4．2遙控幀 9．4．3錯誤幀 9．4．4過載幀 9．4．5幀間隔 9．4．6優先級的決定 9．5CAN總線錯誤處理機制 9．5．1錯誤狀態 9．5．2錯誤檢測 9．6同步 9．6．1同步類型 9．6．2同步原則 9．7CAN總線拓撲結構 9．7．1STM32的CAN通信模塊 9．7．2CAN控制器MCP2515介紹 9．8CAN通信的軟件設計 9．8．1系統程序流程 9．8．2系統接收發送中斷處理 9．8．3CAN總線初始化配置 9．8．4報文的發送 9．8．5報文的接收 9．9CAN通信示例 9．10習題 第10章倒立擺設計 10．1設計內容與實現指標 10．1．1倒立擺的選擇 10．1．2系統設計指標 10．2系統方案確定 10．2．1系統結構組成 10．2．2系統模型分析 10．2．3系統控制方案確定 10．3系統硬件設計 10．4電機的選擇及驅動電路的設計 10．4．1電機的選擇 10．4．2電機驅動電路的設計 10．5測量電路設計 10．5．1擺桿角度測量電路的設計 10．5．2旋臂位置測量電路的設計 10．6通信電路的設計 10．6．1上位機通信電路的設計 10．6．2無線傳輸電路的設計 10．7輔助電路設計 10．7．1語音提示電路的設計 10．7．2電源電路的設計 10．8系統軟件設計 10．8．1系統控制程序設計 10．8．2起擺程序設計 10．8．3PID控制程序設計 10．8．4電機驅動程序設計 10．8．5上位機通信程序設計 10．8．6無線通信程序設計 10．9作品的制作與調試 10．9．1倒立擺機械結構的制作問題 10．9．2PCB設計應注意的問題 10．9．3電路板的制作問題 10．10PID參數的整定 10．10．1比例參數整定 10．10．2積分參數整定 10．10．3微分參數整定 10．11習題 第11章智能小車設計 11．1硬件電路設計 11．1．1硬件系統方案設計 11．1．2最小系統電路設計 11．1．3電源電路設計 11．1．4電機驅動電路設計 11．1．5環境檢測傳感器電路設計 11．2人機交互電路設計 11．2．1OLED顯示電路設計 11．2．2紅外遙控電路設計 11．2．3蜂鳴器提示電路設計 11．3總體軟件設計 11．3．1道路基準采集模式軟件 11．3．2PID尋跡模式軟件 11．3．3迷宮模式軟件 11．3．4OLED顯示軟件設計 11．4PID控制軟件設計 11．4．1PID介紹 11．4．2比例(P)控制器 11．4．3比例積分(PI)控制器 11．4．4比例微分(PD)控制器 11．4．5比例積分微分(PID)控制器 11．4．6PID尋跡 11．5迷宮算法設計 11．5．1左手法 11．5．2迷宮搜索 11．5．3迷宮最短路徑算法 11．6設計測量方法與數據處理 11．6．1傳感器分布 11．6．2五路模擬傳感器數據測量 11．7傳感器軟件濾波 11．7．1軟件濾波處理介紹 11．7．2軟件濾波的方法 11．8調試方法 11．8．1PID參數調試 11．8．2迷宮模式調試 11.9習題 第12章平衡車設計 12．1硬件電路設計 12．1．1硬件系統方案設計 12．1．2環境檢測傳感器電路設計 12．2人機交互電路設計 12．3MPU拟6050使用方法 12．3．1引腳說明 12．3．2SMPRT_DIV寄存器 12．3．3CONFIG寄存器 12．3．4GYRO_CONFIG寄存器 12．3．5ACCEL_CONFIG寄存器 12．3．6加速度計測量寄存器 12．3．7TEMP_OUT_H和TEMP_OUT_L寄存器 12．3．8陀螺儀測量寄存器 12．3．9PWR_MGMT_1寄存器 12．3．10WHO_AM_I寄存器 12．4總體軟件設計 12．4．1車身狀態采集模式軟件 12．4．2PID車身保持模式軟件 12．4．3人機交互模式軟件設計 12．4．4卡爾曼濾波算法 12．5習題 第13章電子秤設計 13．1設計指標 13．2設計方案 13．3硬件電路設計說明 13．3．1主控制器相關電路 13．3．2TFT液晶屏相關電路設計 13．3．3AD芯片HX711相關電路設計 13．3．4WT588D語音模塊相關電路設計 13．3．5稱重傳感器相關電路設計 13．4軟件設計思路及代碼分析 13．4．1TFT觸控液晶模塊部分 13．4．2WT588D語音模塊部分 13．4．3HX711芯片部分 13．4．4DS18B20芯片部分 13．4．5數據計算部分 13．5習題 第14章井下通信分站設計 14．1硬件電路設計 14．1．1監控分站主要設計目標及參數 14．1．2硬件電路設計方案 14．2軟件方案設計 14．2．1軟件總體程序的思路 14．2．2RS485接口的使用及程序流程 14．2．3CAN數據傳輸 14．2．4OLED顯示 14．2．5鍵盤輸入 14．3習題 參考文獻 |
| 序： |
