Raspberry Pi機器人制作實例 用Python Linux和傳感器搭建智能小車 ( 簡體 字) |
作者:[美] Wolfram Donat | 類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Raspberry Pi |
譯者: |
出版社:人民郵電出版社 | 3dWoo書號: 43536 詢問書籍請說出此書號!【缺書】 NT售價: 245 元 |
出版日:3/1/2016 |
頁數:112 |
光碟數:0 |
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印刷:全彩印刷 | 語系: ( 簡體 版 ) |
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ISBN:9787115416469 |
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
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作者序: |
譯者序: |
前言: |
內容簡介: 本書將向你介紹樹莓派的基礎知識、Linux程序設計入門、電機和各種傳感器的用法,并在這些內容之上,提供一個制作智能月球車的教程,這個智能小車可以完成像NASA月球車那樣的遙控、探測、數據回傳等任務。書中還提供了豐富的補充資料,幫助你擴展機器人的應用功能,非常適合從零開始的初學者閱讀。 |
目錄:第1章 引言 1 第2章 樹莓派入門 6 A版和B版 6 B+版 11 GPIO 11 USB 12 電源 12 外形 12 尋求幫助 12 第3章 Linux入門 15 結構 17 命令 18 導航 20 第4章 無線設置 22 常見問題 23 Ralink芯片組 23 GUI工作模式 24 命令行工作模式 26 設置靜態IP地址 27 運行Pi的Headless模式 28 建立一個特定網絡 29 第5章 材料說明 31 車體 31 車輪、電機和電源 33 傳感器 36 雜項 38 工具 40 第6章 安裝ServoBlaster 41 舵機 41 PWM控制 42 ServoBlaster 44 第7章 搭建機器人 46 車體 46 電機 49 車輪 51 后輪 52 前輪 54 軀干 56 Pi的供電 60 總裝 62 第8章 控制機器人 63 連接電機和控制器 63 控制軀干 66 第9章 定位機器人 69 初步設置 70 應用GPS模塊 71 分析GPS數據 74 第10章 傳感器大全 78 SHT15 溫度傳感器 79 超聲波傳感器 80 光敏電阻 81 磁場傳感器 83 微動開關 85 運動傳感器 86 I2C傳感器 87 HMC5883L指南針 89 BMP180P氣壓表 90 任天堂Wii設備 91 攝像機 91 實時視頻傳輸 93 第11章 最終代碼總結 94 附錄A Pi基礎設置 102 下載NOOBS 102 下載SD卡格式化工具 103 卡的格式化和文件復制 104 raspi-config配置工具 104 附錄B Python入門 107 Python:與Pi有關的四段歷史 107 使用IDLE 107 Python腳本 110 |
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