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工業機器人從入門到應用 ( 簡體 字) |
| 作者：龔仲華 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 43646
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 300 元 |
| 出版日：3/1/2016 |
| 頁數：329 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787111528470 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：本書介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識；全面系統地闡述了工業機器人本體的機械結構及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和裝配調整方法，進行了深入具體的介紹；對工業機器人的電氣控制系統和各組成部件的安裝連接技術，以及工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行等操作編程技術，進行了完整詳細的說明。 |
目錄：第1章緒論1
1杄1機器人的產生和定義1
1杄1杄1機器人的產生1
1杄1杄2機器人的定義3
1杄2機器人的發展4
1杄2杄1技術發展水平4
1杄2杄2研發與應用情況6
1杄3機器人的分類10
1杄3杄1專業分類法和應用分類法10
1杄3杄2服務機器人簡介11
1杄4工業機器人及應用15
1杄4杄1發展簡史15
1杄4杄2產品分類與應用17
1杄4杄3主要生產企業20
第2章工業機器人的基本特性29
2杄1工業機器人的組成29
2杄1杄1工業機器人及系統29
2杄1杄2常用的附件31
2杄1杄3電氣控制系統34
2杄2工業機器人的特點36
2杄2杄1基本特點36
2杄2杄2工業機器人與數控機床37
2杄2杄3工業機器人與機械手40
2杄3工業機器人的結構形態41
2杄3杄1垂直串聯型41
2杄3杄2水平串聯型44
2杄3杄3并聯型46
2杄4工業機器人的技術性能48
2杄4杄1主要技術參數48
2杄4杄2自由度51
2杄4杄3工作范圍53
2杄4杄4其他指標55
第3章機械結構與維修57
3杄1本體的結構形式57
3杄1杄1基本結構與特點57
3杄1杄2其他常見結構59
3杄1杄3MH6機器人結構簡述62
3杄2機身結構與維修64
3杄2杄1基座結構與機器人安裝64
3杄2杄2腰部結構與維修66
3杄2杄3下臂結構與維修69
3杄2杄4上臂結構與維修71
3杄3手腕結構與維修73
3杄3杄1手腕總體結構73
3杄3杄2R軸結構與維修76
3杄3杄3B軸結構與維修79
3杄3杄4T軸結構與維修80
3杄4后驅手腕結構與維修84
3杄4杄1上臂結構與維修84
3杄4杄2手腕結構與維修87
3杄5其他典型結構與維修90
3杄5杄1RRR/BRR手腕結構與
維修90
3杄5杄2前驅SCARA結構與維修92
3杄5杄3后驅SCARA結構與維修94
第4章常用基礎件的安裝與維護98
4杄1CRB與同步帶的安裝與維護98
4杄1杄1機械核心部件概述98
4杄1杄2CRB的安裝與維護99
4杄1杄3同步帶安裝與維護102
4杄2滾珠絲杠的安裝與維護105
4杄2杄1滾珠絲杠的結構原理105
4杄2杄2滾珠絲杠的預緊107
4杄2杄3滾珠絲杠的安裝與維護109
4杄3滾動導軌的安裝與維護112
4杄3杄1滾動導軌的結構原理112
4杄3杄2滾動導軌的安裝114
4杄3杄3滾動導軌的使用與維護115
4杄3杄4滾動導軌塊的使用與
維護117
第5章諧波減速器的安裝與維護119
5杄1諧波減速器結構原理及產品119
5杄1杄1諧波減速器的結構原理119
5杄1杄2諧波減速回轉執行器123
5杄1杄3哈默納科產品與性能125
5杄2部件型減速器的安裝與維護130
5杄2杄1CSF/CSG系列標準
減速器130
5杄2杄2CSD系列超薄型減速器132
5杄2杄3SHF/SHG系列標準
減速器134
5杄2杄4FB/FR系列薄餅形
減速器136
5杄3單元型減速器的安裝與維護140
5杄3杄1CSF/CSG-2UH系列標準減
速器140
5杄3杄2CSD-2UH系列超薄型減
速器144
5杄3杄3CSG-2UK系列密封型減
速器147
5杄3杄4CSD-2UF系列中空軸超
薄型減速器149
5杄3杄5禮帽形SHF/SHG-2U系
列減速器151
5杄3杄6SHD-2UH系列中空軸超薄
型減速器155
5杄4簡易單元型減速器的安裝與
維護156
5杄4杄1產品系列與結構特點156
5杄4杄2減速器的安裝與維護158
5杄5齒輪箱型減速器的安裝與
維護162
5杄5杄1產品結構與特點162
5杄5杄2減速器的安裝與維護164
5杄6微型減速器的安裝與維護166
5杄6杄1產品系列及特點166
5杄6杄2減速器內部結構168
5杄6杄3減速器的安裝與維護171
第6章RV減速器的安裝與維護173
6杄1RV減速器結構原理及產品173
6杄1杄1RV減速器結構原理173
6杄1杄2納博特斯克產品與性能178
6杄2部件型減速器的安裝與維護182
6杄2杄1減速器安裝的基本要求182
6杄2杄2RV基本型減速器的安裝與
維護187
6杄2杄3RV E標準型減速器的安裝
與維護191
6杄2杄4RV N緊湊型減速器的安裝與
維護194
6杄2杄5RV C中空型減速器的安裝與
維護196
6杄3齒輪箱型減速器的安裝與
維護199
6杄3杄1GH高速型減速器的安裝與
維護199
6杄3杄2RD2標準型減速器的安裝與
維護202
6杄3杄3RS扁平型減速器的安裝與
維護206
第7章電氣控制系統的安裝與
連接208
7杄1系統組成與連接總圖208
7杄1杄1DX100控制系統組成208
7杄1杄2DX100電源連接總圖212
7杄1杄3DX100信號連接總圖214
7杄2控制部件的安裝與連接216
7杄2杄1ON/OFF單元216
7杄2杄2安全單元218
7杄2杄3I/O單元222
7杄2杄4電源單元及IR控制器228
7杄3伺服驅動器的安裝與連接230
7杄3杄1電源模塊230
7杄3杄2伺服控制板232
7杄3杄3逆變模塊235
7杄3杄4制動單元237
7杄4機器人本體的電氣連接239
7杄4杄1器件安裝和連接概述239
7杄4杄2動力電纜的安裝與連接243
7杄4杄3信號電纜的安裝與連接246
7杄4杄4其他部件的安裝與連接253
第8章工業機器人的操作與編程255
8杄1示教器及其功能255
8杄1杄1操作開關與按鈕255
8杄1杄2操作面板256
8杄1杄3顯示器261
8杄2機器人的安全操作265
8杄2杄1開機與關機265
8杄2杄2安全模式及設定268
8杄3機器人的點動操作273
8杄3杄1控制組及坐標系選擇273
8杄3杄2機器人的點動操作方法276
8杄3杄3本體的點動定位280
8杄3杄4工具的點動定位282
8杄3杄5工具的點動定向284
8杄4機器人的示教編程288
8杄4杄1程序與編程288
8杄4杄2示教準備操作292
8杄4杄3移動命令輸入操作296
8杄4杄4作業命令輸入操作301
8杄5命令編輯和程序試運行305
8杄5杄1移動命令的編輯305
8杄5杄2其他命令的編輯311
8杄5杄3連續移動和暫停命令
編輯314
8杄5杄4程序點檢查、點重合及試
運行316
8杄6程序的再現318
8杄6杄1主程序的登錄與調用318
8杄6杄2再現的顯示與設定320
8杄6杄3程序的再現運行325
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