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非線性系統與控制Ⅰ：系統分析 ( 繁體 字) |
| 作者：楊憲東 | 類別：1. -> 電子工程 -> 電子電氣 |
| 譯者： |
| 出版社：全華圖書 |  3dWoo書號： 44012
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
【不接受訂購】 |
| 出版日：4/26/2016 |
| 頁數： |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 繁體 版 ) |
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【不接受訂購】 | | ISBN：9789865635060 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介： ■ 本書優點特色
第一部
本書第一部內容的難易度定位在大學部開設的課程，可做為「非線性系統概論」或「非線性動力學」的授課講義，適合修過線性系統或線性控制的讀者閱讀。然而對於未修過線性系統的讀者，閱讀本書亦無困難，所以閱讀本書的第一部不僅是在學習非線性系統，並且同時複習了線性系統，具有溫故知新的成效。
第二部
第二部內容的難易度定位在大四或研究所一年級的自動控制課程，可做為「非線性控制」的授課講義，以及「強健控制」、「適應性控制」、「最佳控制」課程的參考用書。適用於以非線性系統為控制對象的課程以及進行相關領域研究的讀者，對於各種控制理論有興趣的讀者，本書則提供了一個整合的平臺，方便於各種方法的查閱與比較。
■ 內容簡介
第一部
主要在介紹非線性系統的特徵與現象，建立非線性系統的分析工具，並討論非線性系統的穩定性，以現象講解為主，簡易數學分析為輔，盡量以圖形的方式表達非線性系統的特性。因為線性系統只是非線性系統的一個簡單特例，學習非線性系統的過程實際上已涵蓋了線性系統的知識。本書透過許多範例說明非線性系統分析如何簡化成線性系統的結果。
第二部
講授非線性系統的控制設計，延續第一部的討論，介紹了控制非線性系統的各種不同方法，分析其適用時機，並討論其優缺點。當我們分析非線性系統的行為並確認其為不穩定之後，接下來的工作即是施加控制的手段，使其穩定下來並達到預期的動態響應。針對非線性系統的不同特質，必須選對控制方法才能發揮控制的效果。
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目錄： Chapter 1 非線性系統的特性與現象
1.1 由盪鞦韆實例看非線性系統
1.2 非線性的五種來源
1.3 非線性方程式解的五種型式
1.4 非線性系統的五種特性
1.5 極限圓（Limit Cycles）
1.6 分岔（Bifurcation）
1.7 遽變（Catastrophe）
1.8 混沌現象（Chaos）
1.9 混沌控制
1.10 分維與碎形（Fractals）
1.11 學習評量
參考文獻
Chapter 2 相平面（Phase-Plane）分析
2.1 相平面軌跡的定義
2.2 相平面軌跡的建構
2.3 由相平面軌跡求時間
2.4 平衡點附近的相軌跡
2.5 非線性系統特有的相平面軌跡：極限圓
2.6 線性控制系統之相平面分析
2.7 非線性控制系統之相平面分析
2.8 學習評量
參考文獻
Chapter 3 描述函數（Describing Function）
3.1 描述函數的角色及使用時機
3.2 描述函數之定義及求法
3.3 描述函數之穩定性分析
3.4 工程中常用的描述函數
3.5 多非線性元件之穩定性分析
3.6 學習評量
參考文獻
Chapter 4 非線性系統穩定性分析
4.1 穩定性的定義
4.2 Lyapunov直接穩定定理
4.3 求Lyapunov函數的方法
4.4 全域漸進穩定
4.5 線性系統的穩定性
4.6 線性化與Lyapunov間接穩定定理
4.7 不變集合（Invariant Set）定理
4.8 Lyapunov函數在性能分析上的應用
4.9 利用Lyapunov定理設計控制律
4.10 學習評量
參考文獻
Chapter 5 非線性時變系統的穩定性
5.1 時變系統的穩定性
5.2 一致穩定性定理
5.3 線性時變系統的穩定性
5.4 非線性時變系統的穩定性
5.5 學習評量
參考文獻
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| 序： |
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