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Arduino機器人與專題製作 ( 繁體 字) |
作者:林健仁 | 類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Arduino |
譯者: |
出版社:全華圖書 | 3dWoo書號: 44262 詢問書籍請說出此書號!【缺書】 【不接受訂購】 |
出版日:5/16/2016 |
頁數:288 |
光碟數:1 |
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站長推薦: |
印刷:黑白印刷 | 語系: ( 繁體 版 ) |
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【不接受訂購】 | ISBN:9789864632169 |
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
作者序: |
譯者序: |
前言: |
內容簡介:(附範例光碟) ■ 本書優點特色 1.本書專題製作主題包含互動車、機械手臂及掃地機器人。 2.本書專題製作步驟解說詳盡,且採逐一步驟說明,清楚易懂。 3.本書專題除了介紹Arduino程式撰寫外,特別講解APP之程式設計。 4.本書第三章及第四章說明機構的繪製,並結合最新科技─3D列印來進行機構的組裝。 5.本書程式皆經作者實際測試及驗證,且程式碼皆收錄於隨書光碟中。 ■ 內容簡介 本書以專題的呈現方式,整合了機械、製圖、電機、電子、資訊的技術,介紹機構、控制板、Arduino程式設計及App如何結合成一完整的專題。第一章介紹工具軟體,以Autodesk 123D繪圖軟體繪製機構,並以Cura切片軟體轉檔,輸出至3D印表機來列印成型,控制器採用流行全世界的Arduino,App則採用MIT App Inventor圖形化程式設計工具,第二章介紹輪型機器人的專題製作,並取名為互動車,利用手機App透過藍芽與互動車通訊並控制,可作為各種輪型機器人的原型,第三章介紹機械手臂的專題製作,對於自動化的許多應用都可以從機械手臂來延伸設計,第四章介紹輪型機器人的進階應用,除了馬達驅動外,再加上感測器及掃具,就能製作出簡易的掃地機器人。
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目錄:第一章 自造者時代的利器-軟體安裝及操作介面說明 1-1 Autodesk 123D Design安裝說明 1-2 Cura安裝說明 1-3 Arduino IDE(整合開發環境)安裝說明 1-4 Autodesk 123D Design操作介面說明 1-5 Cura操作介面說明 1-6 Arduino操作介面說明 1-7 Arduino pro mini燒錄教學
第二章 互動車專題製作 2-1互動車機構設計 2-2互動車控制板介紹 2-3 互動車Arduino程式設計 2-3-1互動車正轉控制 2-3-2互動車馬達正反轉控制 2-3-3互動車速度控制-使用delay()函數 2-3-4互動車速度控制-使用millis()函數 2-3-5互動車速度控制-模組化程式設計 2-3-6互動車藍芽通訊控制 2-4 互動車 APP程式設計
第三章 機械手臂 3-1機械手臂機構設計 3-1-1驅動元件介紹 3-1-2伺服馬達3D繪圖 3-1-3 MG995伺服馬達固定座 3D繪圖 3-1-4機械手臂-下臂3D繪圖 3-1-5機械手臂-上臂3D繪圖 3-1-6機械手臂-前臂3D繪圖 3-1-7機械手臂-底座3D繪圖 3-1-8機械手臂3D列印成形及組裝 3-2機械手臂控制板介紹 3-2-1控制板電路圖 3-2-2控制板 3-2-3機械手臂配線說明 3-3 機械手臂Arduino程式設計 3-3-1藍芽模組程式設計 3-3-2馬達角度換算模組 3-3-3馬達轉速控制模組 3-3-4機械手臂操控主程式 3-4 機械手臂APP程式設計
第四章 掃地機器人 4-1掃地機器人機構設計 4-1-1掃地機器人-元件介紹 4-1-2掃地機器人-電動毛刷3D繪圖 4-1-3掃地機器人-車身3D繪圖 4-1-4掃地機器人-車殼3D繪圖 4-2掃地機器人控制板介紹 4-2-1控制板電路圖 4-2-2掃地機器人組裝及配線說明 4-3掃地機器人Arduino程式設計 4-4掃地機器人APP程式設計 |
序: |
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