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詳細書籍分類

ARM處理器開發詳解:基于ARM Cortex-A9處理器的開發設計

( 簡體 字)
作者:華清遠見嵌入式學院,秦山虎,劉洪濤類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 嵌入式系統 -> Cortex
譯者:
出版社:電子工業出版社ARM處理器開發詳解:基于ARM Cortex-A9處理器的開發設計 3dWoo書號: 44669
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NT售價: 295

出版日:6/1/2016
頁數:280
光碟數:0
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印刷:黑白印刷語系: ( 簡體 版 )
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(請先登入會員)
ISBN:9787121290442
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 
作者序:

譯者序:

前言:

隨著消費群體對產品要求的日益提高,嵌入式技術在機械器具制造業、電子產品制造業、信息通信業、信息服務業等領域得到了大顯身手的機會,并被越來越廣泛地應用。ARM 作為一種高性能、低成本的嵌入式RISC 微處理器,已得到最廣泛的應用。目前,Cortex-A 系列處理器已經占據了嵌入式處理器大部分的中高端產品市場,尤其是在移動
設備市場上,幾乎占據了絕對壟斷的地位。
伴隨著基于Android、IOS 系統的智能硬件應用發展,ARM 也越來越被大家所了解和接受,企業對ARM 技術人才的需求也越來越大。各高校也已經認識到了這一點,并設置了相關課程。但建立一套完整的嵌入式教學課程,是一項非常復雜的工作,尤其是如何和企業需求相結合,更是高校所面臨的重大問題。目前市場上的嵌入式開發相關書籍大多是針對研發人員編寫的,并不太適合高校教學使用。北京華清遠見科技信息有限公司長期以來致力于嵌入式培訓,為市場輸送了大量的嵌入式人才。為了普及嵌入式技術,公司計劃著手針對高職院校的特點編寫一套嵌入式教材。教材的內容涵蓋ARM 體系結構、接口技術、Linux 操作系統、Linux C 語言及Linux 應用開發實訓。本書重點講解ARM 體系結構及接口技術部分。
在學習本書之前,讀者需要掌握數字電路、C 語言等基礎知識。通過本書的學習,讀者可以掌握ARM 體系結構和基于Cortex-A9 核心的Exynos4412 處理器常見硬件接口的開發方法。
本書以Exynos4412 處理器為平臺,介紹了嵌入式系統開發的各個主要環節。本書側重實踐,輔以代碼講解,從分析的角度來學習嵌入式開發的各種技術。本書使用的工具是FS-JTAG 仿真器。FS-JTAG 是華清遠見研發中心為了推進Cortex-A9 ARM 處理器的教學,提高合作企業及合作院校廣大技術愛好者和培訓學員的學習效率,研發出的低價的可以支持Cortex-A9 的ARM 仿真器。
本書將嵌入式軟/硬件理論講解和嵌入式實驗實踐融合在一起,全書共15 章。其中,第1 章為嵌入式系統基礎知識,介紹了嵌入式系統的組成及嵌入式開發概述。第2章為ARM 技術概述,講解了ARM 體系結構、應用選型及編程模型等。第3 章為ARM 微處理器的指令系統,重點介紹了ARM 指令集。第4 章為ARM 匯編語言程序設計,主要介紹了GUN ARM 匯編偽操作、GNU ARM 匯編支持的偽指令、匯編語言與C 語言的混合編程。第5 章為ARM 開發環境搭建,包括Eclipse 環境介紹、FS-JTAG 仿真器使用等。第6 章為GPIO 編程,介紹了GPIO 的概念及Exynos 4412 的GPIO 操作方法。第7 章為ARM 異常及中斷處理,介紹了ARM 處理器的異常處理的先關概念和異常處理流程。第8 章為FIQ 和IRQ 中斷,著重講解了編程中最常用的FIQ 和IRQ 中斷,以及Exynos4412ARM 處理器開發詳解:基于ARM Cortex-A9 處理器的開發設計IV的中斷控制器工作原理和編程方法。第9 章為串行通信接口,介紹了串行通信的概念及Exynos4412 串口的操作方法。第10 章為PWM 定時器,介紹了定時器的工作原理和PWM定時器的操作方法。第11 章為看門狗定時器,介紹了看門狗定時器接口的操作方法。第12 章為RTC 定時器,介紹了RTC 定時器接口的操作方法。第13 章為A/D 轉換器,介紹了A/D 轉換器的工作原理及Exynos4412-A/D 控制器的操作方法。第14 章為I2C 接口,結合MPU6050 姿態傳感器,講解了I2C 協議和Exynos44p12 的I2C 控制器開發方法。第15 章為SPI 接口,結合CAN 控制器芯片MCP2515,介紹了SPI 總線協議和Exynos4412-SPI 控制器開發方法。
本書的出版要感謝華清遠見嵌入式培訓中心的無私幫助。本書的前期組織和后期審校工作都凝聚了培訓中心幾位老師的心血,他們認真閱讀了書稿,提出了大量中肯的建議,并幫助糾正了書稿中的很多錯誤。
編 者2016 年5 月
內容簡介:

作為一種32位高性能、低成本的嵌入式RISC微處理器,ARM目前已經成為應用最廣泛的嵌入式處理器。目前Cortex-A系列處理器已經占據了大部分中高端產品市場。在全面介紹Cortex-A9處理器的體系結構、編程模型、指令系統及開發環境的同時,以基于Cortex-A9的應用處理器──S5PV210為核心,詳細介紹了系統的設計及相關接口技術。接口技術涵蓋了I/O、中斷、串口、存儲器、PWM、A/D、DMA、IIC、SPI、Camera、LCD等,并提供了大量的實驗例程。

目錄:

第1 章 嵌入式系統基礎知識
1.1 嵌入式系統概述
1.1.1 嵌入統簡介
1.1.2 嵌入式系統的特點
1.1.3 嵌入式系統的發展
1.2 嵌入式系統的組成
1.2.1 嵌入式系統硬件組成
1.2.2 嵌入式系統軟件組成
1.3 嵌入式操作系統舉例
1.3.1 商業版嵌入式操作系統
1.3.2 開源版嵌入式操作系統
1.4 嵌入式系統開發概述
1.5 學好微處理器在嵌入式學習中的重要性
1.6 本章小結
1.7 練習題
第2 章 嵌入式ARM 技術概論
2.1 ARM 體系結構的技術特征及發展
2.1.1 ARM 公司簡介
2.1.2 ARM 技術特征
2.1.3 ARM 體系架構的發展
2.2 ARM 微處理器簡介
2.2.1 ARM9 處理器系列
2.2.2 ARM9E 處理器系列
2.2.3 ARM11 處理器系列
2.2.4 SecurCore 處理器系列
2.2.5 StrongARM 和Xscale 處理器系列VI
2.2.6 MPCore 處理器系列
2.2.7 Cortex 處理器系列
2.2.8 最新ARM 應用處理器發展現狀
2.3 ARM 微處理器結構
2.3.1 ARM 微處理器的應用選型
2.3.2 選擇ARM 芯片的一般原則
2.3.3 選擇一款適合ARM 教學的CPU
2.4 Cortex-A9 內部功能及特點
2.5 數據類型
2.5.1 ARM 的基本數據類型
2.5.2 浮點數據類型
2.5.3 存儲器大/小端
2.6 Cortex-A9 內核工作模式
2.7 Cortex-A9 存儲系統
2.7.1 協處理器(CP15)
2.7.2 存儲管理單元(MMU)
2.7.3 高速緩沖存儲器(Cache)
2.8 流水線
2.8.1 流水線的概念與原理
2.8.2 流水線的分類
2.8.3 影響流水線性能的因素
2.9 寄存器組織
2.10 程序狀態寄存器
2.11 三星Exynos4412 處理器介紹
2.12 FS4412 開發平臺介紹
2.13 本章小結
2.14 練習題
第3 章 ARM微處理器的指令系統
3.1 ARM 處理器的尋址方式
3.1.1 數據處理指令尋址方式
3.1.2 內存訪問指令尋址方式
3.2 ARM 處理器的指令集
3.2.1 數據操作指令
3.2.2 乘法指令
3.2.3 Load/Store 指令
3.2.4 跳轉指令
3.2.5 狀態操作指令
3.2.6 協處理器指令
3.2.7 異常產生指令
3.2.8 其他指令介紹
3.3 本章小結
3.4 練習題
第4章 ARM匯編語言程序設計
4.1 GNU ARM 匯編器支持的偽操作
4.1.1 偽操作概述
4.1.2 數據定義(Data Definition)偽操作
4.1.3 匯編控制偽操作
4.1.4 雜項偽操作
4.2 ARM 匯編器支持的偽指令
4.2.1 ADR 偽指令
4.2.2 ADRL 偽指令
4.2.3 LDR 偽指令
4.3 GNU ARM 匯編語言的語句格式
4.4 ARM 匯編語言的程序結構
4.4.1 匯編語言的程序格式
4.4.2 匯編語言子程序調用
4.4.3 過程調用標準AAPCS
4.4.4 匯編語言程序設計舉例
4.5 匯編語言與C 語言的混合編程
4.5.1 GNU ARM 內聯匯編
4.5.2 混合編程調用舉例
4.6 本章小結
4.7 練習題
第5 章 ARM開發及環境搭建
5.1 仿真器簡介
5.1.1 FS-JTAG 仿真器介紹
5.1.2 ULINK 介紹
5.2 開發環境搭建
5.2.1 XP 環境安裝FS-JTAG 工具
5.2.2 開發板硬件連接
5.2.3 USB 轉串口驅動安裝
5.2.4 Putty 串口終端配置
5.3 Eclipse for ARM 使用
5.4 在開發環境中添加FS4412 工程
5.5 編譯工程
5.6 調試工程
5.6.1 配置FS-JTAG 調試工具
5.6.2 配置調試工具
5.7 本章小結
5.8 練習題
第6 章 GPIO
6.1 GPIO 功能介紹
6.2 Exynos4412-GPIO 控制器詳解
6.2.1 GPIO 功能描述
6.2.2 GPIO 特性
6.2.3 GPIO 分組
6.2.4 GPIO 常用寄存器分類
6.2.5 GPIO 寄存器詳解
6.2.6 GPIO 寄存器封裝
6.3 GPIO 的應用實例
6.3.1 GPIO 實例內容和原理
6.3.2 GPIO 實例硬件連接
6.3.3 GPIO 實例軟件設計
6.3.4 GPIO 實例代碼
6.3.5 GPIO 實例現象
6.4 本章小結
6.5 練習題
第7 章 ARM異常及中斷處理
7.1 ARM 異常中斷處理概述
7.2 ARM 體系異常種類
7.3 ARM 異常的優先級
7.4 ARM 處理器模式和異常
7.5 ARM 異常響應和處理程序返回
7.5.1 中斷響應的概念
7.5.2 ARM 異常響應流程
7.5.3 從異常處理程序中返回
7.6 ARM 的SWI 異常中斷處理程序設計
7.7 本章小結
7.8 練習題
第8 章 FIQ和IRQ 中斷
8.1 ARM 中斷控制器簡介
8.1.1 中斷軟件分支處理(NVIC 和GIC)
8.1.2 硬件支持的分支處理(VIC)
8.2 通用中斷控制器(GIC)
8.2.1 GIC 功能模塊
8.2.2 GIC 中斷控制器中斷類型
8.2.3 GIC 中斷控制器中斷狀態
8.2.4 GIC 中斷處理流程
8.3 Exynos4412 中斷源
8.4 Exynos4412-GIC 寄存器詳解
8.5 GIC 中斷應用實例
8.5.1 GIC 中斷實例內容和原理
8.5.2 GIC 中斷實例硬件連接
8.5.3 GIC 中斷實例軟件設計
8.5.4 GIC 中斷實例代碼
8.5.5 GIC 中斷實例現象
8.6 本章小結
8.7 練習題
第9 章 通用異步收發(UART)接口
9.1 通用異步收發(UART)接口簡介
9.1.1 串行通信與并行通信概念
9.1.2 異步串行方式的特點
9.1.3 異步串行方式的數據格式
9.1.4 同步串行方式的特點
9.1.5 同步串行方式的數據格式
9.1.6 波特率、波特率因子與位周期
9.1.7 RS-232C 串口規范
9.1.8 RS-232C 接線方式
9.2 Exynos4412-UART 控制器詳解
9.2.1 UART 控制器概述
9.2.2 UART 控制器框架圖
9.2.3 UART 寄存器詳解
9.3 UART 接口應用實例
9.3.1 UART 接口實例內容和原理
9.3.2 UART 實例硬件連接
9.3.3 UATR 實例軟件編寫
9.3.4 UART 實例調試和運行現象
9.4 本章小結
9.5 練習題
第10 章 PWM 定時器
10.1 定時器和PWM 簡介
10.1.1 定時器概述
10.1.2 脈沖寬度調制(PWM)概述
10.2 Exynos4412-PWM 定時器詳解
10.2.1 PWM 定時器概述
10.2.2 PWM 定時器寄存器詳解
10.2.3 PWM 定時器雙緩沖功能
10.2.4 PWM 信號輸出
10.3 PWM 定時器應用實例一:定時觸發
10.3.1 定時觸發實例內容和原理
10.3.2 定時觸發實例硬件連接
10.3.3 定時觸發軟件設計和代碼
10.3.4 定時觸發實例現象
10.4 PWM 定時器應用實例二:PWM 輸出
10.4.1 PWM 輸出實例內容和原理
10.4.2 PWM 輸出實例硬件連接
10.4.3 PWM 輸出軟件設計
10.4.4 PWM 輸出實例現象
10.5 本章小結
10.6 練習題
第11 章 看門狗定時器
11.1 看門狗簡介
11.2 Exynos4412 看門狗定時器詳解
11.2.1 看門狗定時器概述
11.2.2 看門狗定時器寄存器詳解
11.3 看門狗定時器實例
11.3.1 看門狗定時器實例內容和原理
11.3.2 看門狗定時器實例軟件設計
11.3.3 看門狗定時器實例代碼
11.3.4 看門狗定時器實例現象
11.4 本章小結
11.5 練習題
第12 章 RTC 定時器
12.1 RTC 定時器簡介
12.2 Exynos4412-RTC 定時器詳解
12.2.1 RTC 定時器概述
12.2.2 RTC 定時器寄存器詳解
12.2.3 BCD 碼
12.3 RTC 定時器實例
12.3.1 RTC 定時器實例內容和原理
12.3.2 RTC 定時器實例軟件設計
12.3.3 RTC 定時器實例代碼
12.3.4 RTC 定時器實例現象
12.4 本章小結
12.5 練習題
第13 章 A/D 轉換器
13.1 A/D 轉換器原理
13.1.1 A/D 轉換基礎
13.1.2 A/D 轉換的技術指標
13.1.3 A/D 轉換器類型
13.1.4 A/D 轉換的一般步驟
13.2 Exynos4412- A/D 轉換器概述
13.2.1 A/D 轉換器概述
13.2.2 A/D 轉換器特點
13.2.3 A/D 轉換器寄存器解析
13.3 A/D 轉換器應用實例
13.3.1 A/D 轉換器實例內容和原理
13.3.2 A/D 轉換器實例硬件連接
13.3.3 A/D 轉換器實例軟件設計
13.3.4 A/D 轉換器實例代碼
13.3.5 A/D 轉換器實例現象
13.4 本章小結
13.5 練習題
第14 章 I2C 總線
14.1 I2C 總線協議
14.1.1 I2C 總線協議簡介
14.1.2 I2C 總線協議內容
14.2 Exynos4412-I2C 控制器詳解
14.2.1 I2C 控制器概述II
14.2.2 I2C 控制器框架圖
14.2.3 I2C 控制器寄存器詳解
14.2.4 I2C 控制器操作流程
14.3 I2C 接口應用實例
14.3.1 I2C 實例內容和原理
14.3.2 I2C 實例硬件連接
14.3.3 I2C 實例軟件設計
14.3.4 I2C 實例代碼
14.3.5 I2C 實例現象
14.4 本章小結
14.5 練習題
第15 章 SPI 接口
15.1 SPI 總線協議
15.1.1 SPI 總線協議簡介
15.1.2 SPI 總線協議內容
15.2 Exynos4412-SPI 控制器詳解
15.2.1 SPI 控制器概述 .
15.2.2 SPI 控制器時鐘源控制
15.2.3 SPI 控制器寄存器詳解
15.3 SPI 接口應用實例
15.3.1 SPI 實例內容和原理
15.3.2 SPI 實例硬件連接
15.3.3 SPI 實例軟件設計
15.3.4 SPI 實例代碼
15.3.5 SPI 實例現象
15.4 本章小結
15.5 練習題
序: