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工業機器人操作與編程技術 ( 簡體 字)
作者：何成平 董詩繪	類別：1. -> 電子工程 -> 機器人
譯者：
出版社：機械工業出版社	3dWoo書號： 44936 詢問書籍請說出此書號！ 【缺書】 NT售價： 185 元
出版日：8/1/2016
頁數：234
光碟數：0
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印刷：黑白印刷	語系： ( 簡體 版 )
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ISBN：9787111541790
作者序　|　譯者序　|　前言　|　內容簡介　|　目錄　|　序
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作者序：
譯者序：
前言：
內容簡介： 采用來自生產一線的典型案例，融入職業能力的相關要求充分吸收來自生產一線的案例或工作任務，融入職業技能鑒定的相關內容和要求，體現了理實一體的教學原則。3．體系架構靈活，便于教學安排。本教材各項目相對獨立，在教學中可根據相關專業教學要求及實際設備情況選擇部分項目進行教學，也可選擇部分項目中的部分任務進行教學，體現了教學組織的科學性和靈活性的統一。書中大部分項目單元可通過軟件建模、仿真實現，也可在實際設備上運行。
目錄： 前言 項目一 認識工業機器人 任務一 工業機器人的構成與選型 任務二ABB機器人基本操作 項目二 ABB機器人編程基礎 任務一建立機器人工作站 任務二虛擬示教器手動操作 任務三創建機器人工件坐標及軌跡方程 項目三 工業機器人虛擬建模與仿真 任務- Robot Studio建模功能 任務二Smart組件應用 任務三簡易機器人系統創建與仿真 項目四 搬運機器人 任務一 多功能機器人實訓臺認識 任務二工件抓放 任務三搬運軌跡設計 項目五壓鑄機器人 任務一 壓鑄工藝及壓鑄機器人編程 任務二壓鑄系統仿真設計 項目六焊接機器人 任務一建立焊接機器人系統 任務二焊接機器人的I/O配置 任務三焊接指令編程 項目七 立體倉庫 任務一傳送帶調速控制 任務二工裝的夾取與釋放 任務三 工件盒加蓋 任務四工件入庫 項目八 智能視覺 任務一顏色及編號的識別 任務二工件識別及工件角度調整 附錄 附錄A 常用RAPID程序指令 附錄B Smart子組件 參考文獻
序：