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機器人技術實踐教程 ( 簡體 字) |
| 作者：俞建榮 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 44938
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 145 元 |
| 出版日：8/1/2016 |
| 頁數：187 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787111541899 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：本書用四篇分別介紹機器人基礎知識和相關技術及其實訓內容。介紹機器人基礎知識；以安川機器人為例，介紹工業機器人操作的相關技術和方法；基于六自由度可拆裝模塊化工業機器人的結構與拆裝實驗，使讀者掌握工業通用串聯機器人的結構與原理；介紹工業機器人工裝夾具設計的特點和方法。本書可作為應用型本科機電類類各專業的教材，也可作為自學、遠程教育、高職高專教育的教學用書以及有關工程技術人員的參考書。 |
目錄：序
前言
第1篇機器人基礎知識
第1章概述1
1杄1機器人技術及發展現狀1
1杄2我國機器人技術發展的趨勢及急需
解決的關鍵問題4
1杄2杄1我國機器人技術發展的趨勢4
1杄2杄2急需解決的關鍵問題5
第2章機器人驅動、傳動及傳感系統
主要部件7
2杄1驅動系統主要部件7
2杄1杄1舵機及舵機伺服控制7
2杄1杄2步進電動機8
2杄1杄3伺服電動機11
2杄2傳動系統主要部件13
2杄2杄1諧波減速器13
2杄2杄2同步齒形帶15
2杄2杄3行星齒輪減速器15
2杄3傳感系統主要部件16
2杄3杄1紅外測距傳感器16
2杄3杄2激光測距傳感器16
2杄3杄3旋轉編碼器18
2杄3杄4光電開關傳感器20
2杄3杄5接近開關21
2杄3杄6磁性開關22
2杄3杄7壓力傳感器23
2杄3杄8姿態傳感器26
2杄3杄9溫度傳感器27第2篇安川機器人應用技術與實踐
第3章安川NX100機器人結構及
工作原理30
3杄1安川NX100機器人簡介30
3杄2安川NX100機器人的結構31
3杄2杄1電源箱32
3杄2杄2控制箱32
第4章安川NX100機器人的編程
和操作36
4杄1機器人的開啟36
4杄1杄1開機前準備36
4杄1杄2開機操作36
4杄2示教編程器36
4杄2杄1示教編程器的按鍵功能36
4杄2杄2示教編程器的畫面顯示40
4杄2杄3示教編程器字符輸入45
4杄2杄4動作模式46
4杄3機器人的軸與坐標系47
4杄3杄1機器人的軸47
4杄3杄2機器人的坐標系47
第5章簡單的示教和再現52
5杄1示教52
5杄1杄1示教前的準備52
5杄1杄2示教的基本步驟52
5杄1杄3軌跡的確認57
5杄1杄4程序的修改57
5杄2程序再現57
5杄2杄1程序再現前的準備57
5杄2杄2再現的步驟57
5杄3機器人弧焊實例57
5杄3杄1程序57
5杄3杄2示教58
5杄3杄3設定焊接條件59
5杄3杄4軌跡和焊接的確認60
5杄4機器人搬運實例60
5杄4杄1程序60
5杄4杄2工具命令的使用方法61
5杄4杄3示教62
5杄4杄4軌跡和動作的確認67
5杄5機器人機加工實例68
5杄5杄1程序68
5杄5杄2示教69
5杄5杄3軌跡和動作的確認71
5杄6機器人點焊實例72
5杄6杄1程序72
5杄6杄2設定焊接條件72
5杄6杄3示教73
5杄6杄4軌跡和焊接的確認74
5杄7機器人噴涂實例75
5杄7杄1程序75
5杄7杄2設定噴涂條件76
5杄7杄3示教76
5杄7杄4軌跡和動作的確認79
第6章示教操作要點80
6杄1示教前的準備80
6杄2示教80
6杄2杄1插補方式與再現速度的種類80
6杄2杄2程序點示教82
6杄3確認程序點84
6杄4修改程序點86
6杄5修改程序87
6杄5杄1調出程序87
6杄5杄2與程序相關的畫面88
6杄5杄3修改程序的其他方面88
6杄6命令編輯88
6杄6杄1命令組的說明89
6杄6杄2程序舉例89
6杄6杄3需要注意的其他方面90
6杄7程序的編輯90
6杄7杄1選擇范圍90
6杄7杄2復制92
6杄7杄3剪切93
6杄7杄4粘貼93
6杄7杄5反轉粘貼94
6杄8試運行95
第7章再現操作要點96
7杄1再現前的準備96
7杄2再現96
7杄2杄1再現畫面96
7杄2杄2再現運行97
7杄2杄3再現的特殊運行97
7杄3停止與再起動98
7杄4修改再現速度99
第8章指令101
8杄1INFORM Ⅱ語言指令表101
8杄2運動指令101
8杄3調用指令103
8杄4跳轉指令103
8杄5I/O指令103
8杄6延時指令“TIMER”和脈沖指令“PULSE”104
8杄7等待指令104
8杄8運算指令104
8杄9操作命令105
8杄10SHIFT命令106
第9章機器人安全和維護108
9杄1操作安全事項108
9杄1杄1操作人員安全注意事項108
9杄1杄2機器人的安裝注意事項110
9杄2機器人的維護111
9杄2杄1機械手保養注意事項111
9杄2杄2控制箱保養注意事項112
9杄2杄3機器人日常保養注意事項112
第10章工業機器人應用案例113
10杄1機器人在汽車座椅骨架焊接中的應用113
10杄1杄1機器人工作站的組成及系統配置113
10杄1杄2機器人示教軌跡的確定114
10杄1杄3焊接參數的設定及控制115
10杄2機器人在摩托車踏板式車架焊接中的應用115
10杄2杄1機器人工作站組成115
10杄2杄2機器人焊接生產線主要設備116
第2篇作業焊接機器人操作118
作業A熟悉焊接機器人的基本功能和操作要領118
作業B焊接機器人空間直線運動實驗119
作業C焊接機器人空間曲線運動
操作120第3篇機器人結構與拆裝實驗
第11章可拆裝模塊化機器人的結構121
11杄1機器人簡介122
11杄2機器人的機械結構124
11杄2杄1機器人的總體機械結構124
11杄2杄2各模塊機械結構125
11杄3機器人控制系統128
11杄3杄1機器人控制系統組成128
11杄3杄2機器人步進電動機控制系統128
11杄3杄3機器人交流伺服電動機控制系統128
第12章可拆裝模塊化機器人實驗130
12杄1機器人示教拟再現實驗130
12杄1杄1實驗目的130
12杄1杄2實驗原理130
12杄1杄3實驗步驟131
12杄2機器人運動學分析實驗133
12杄2杄1實驗目的133
12杄2杄2實驗原理133
12杄2杄3實驗步驟134
12杄3機器人機械本體拆卸和裝配實驗139
12杄3杄1實驗目的139
12杄3杄2實驗原理139
12杄3杄3實驗步驟140
12杄4機器人各關節機械結構設計實驗155
12杄4杄1實驗目的155
12杄4杄2實驗原理155
12杄4杄3實驗步驟156第4篇工業機器人工裝
第13章工業機器人焊接工裝設計簡介159
13杄1概述159
13杄1杄1機器人焊接工裝夾具的設計原則159
13杄1杄2焊接工裝夾具的分類、組成和特點160
13杄1杄3機器人焊接工裝夾具的方案設計161
13杄2機器人焊接工裝夾具的常用結構163
13杄2杄1夾具的基本組成163
13杄2杄2基板163
13杄2杄3L板及H腿163
13杄2杄4支板164
13杄2杄5夾緊臂164
13杄2杄6定位塊166
13杄2杄7墊片及側板166
13杄2杄8定位銷167
13杄2杄9支架170
13杄2杄10鉸鏈銷及鏈接171
13杄2杄11H形鏈接173
13杄2杄12閉鎖裝置及保護罩173
13杄2杄13支承架174
13杄2杄14焊槍導向175
13杄2杄15工件導向及吊具導向裝置176
13杄2杄16焊槍通過性176
13杄2杄17旋轉機構176
13杄2杄18舉升機構176
第14章機器人焊接夾具設計案例分析179
14杄1摩托車車架機器人焊接夾具的設計案例179
14杄1杄1車架焊接工裝夾具設計方案的確定179
14杄1杄2車架在夾具中的定位以及定位器與夾具體的確定179
14杄2汽車車身裝焊的工裝設計案例181
14杄2杄1汽車車身的結構特點及對裝焊工裝的要求181
14杄2杄2裝配精度183
14杄2杄36點定則在車身焊裝夾具上的應用183
14杄2杄4車身分塊和定位基準的選擇184
14杄2杄5車身焊接夾具的結構及定位夾緊特點184
14杄3用于汽車生產線上的機器人焊接夾具設計案例185
第4篇作業機器人焊接工裝夾具操作188
參考文獻189 |
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