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詳細書籍分類

MATLAB與控制系統仿真實踐(第3版)

( 簡體 字)
作者：趙廣元類別：1. -> 工程繪圖與工程計算 -> Matlab
譯者：
出版社：北京航空航天大學出版社MATLAB與控制系統仿真實踐(第3版) 3dWoo書號： 45448
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【缺書】
NT售價： 225 元

出版日：10/1/2016
頁數：330
光碟數：0
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印刷：黑白印刷語系： ( 簡體 版 )
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ISBN：9787512422261
作者序　|　譯者序　|　前言　|　內容簡介　|　目錄　|　序
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序：

譯者序：

前言：

內容簡介：

目錄：

上篇MATLAB/ Simulink基礎

第1章MATLAB環境認識與操作3

1.1MATLAB環境認識3

1.1.1命令窗口4

1.1.2命令歷史記錄(Command History)視窗6

1.1.3工作空間(Workspace)視窗7

1.1.4MATLAB的幫助使用9

1.1.5圖形視窗12

1.1.6編輯/調試視窗13

1.2MATLAB Notebook及其使用14

1.2.1MATLAB Notebook的啟動14

1.2.2Notebook的功能表命令15

1.2.3輸出單元的格式控制15

1.2.4使用M拟book範本的技巧16

本 章 小 結16

第2章MATLAB語言基礎17

2.1MATLAB語言的常量與變數17

2.1.1MATLAB語言的常量17

2.1.2MATLAB語言的變數18

2.2MATLAB語言的運算子19

2.2.1算術運算子19

2.2.2關係運算子19

2.2.3邏輯運算子19

2.3MATLAB語言的資料類型20

2.3.1MATLAB語言的資料類型概述20

2.3.2疏鬆陣列20

2.3.3單元陣列24

2.3.4結構陣列27

2.4MATLAB語言的基本語句結構30

2.4.1直接設定陳述式30

2.4.2調用函數語句31

本 章 小 結31

第3章MATLAB的數值運算與符號運算基礎32

3.1陣列與矩陣的基本操作32

3.1.1陣列與矩陣的輸入32

3.1.2陣列與矩陣元素的操作36

3.1.3陣列與矩陣的輸出38

3.2MATLAB的基本數值運算40

3.2.1算數運算40

3.2.2關係運算44

3.2.3邏輯運算45

3.2.4運算優先順序47

3.3MATLAB的基本符號運算47

3.3.1符號運算基本函數48

3.3.2符號代數方程和微分方程的求解49

3.3.3符號微積分運算52

3.3.4Laplace變換及其反變換、Z變換及其反變換53

3.3.5MuPAD Notebook簡介55

本 章 小 結56

第4章MATLAB語言的程式設計57

4.1MATLAB語言的流程結構57

4.1.1if, else和elseif組成的條件轉移結構57

4.1.2switch，case和otherwise組成的開關結構58

4.1.3while/for迴圈結構58

4.1.4try和catch組成的試探結構59

4.1.5MATLAB程式設計舉例60

4.2MATLAB函數的編寫63

4.2.1MATLAB函數的基本結構64

4.2.2MATLAB函數編寫舉例66

4.3MATLAB程式設計中應注意的問題69

本 章 小 結70

第5章MATLAB語言的繪圖基礎71

5.1二維圖形的繪製71

5.1.1繪製二維圖形的基本函數及示例71

5.1.2圖形的修飾及示例73

5.1.3多圖繪製函數及示例78

5.1.4特殊應用二維圖形的繪製83

5.2三維圖形的繪製85

5.2.1三維圖形繪製函數85

5.2.2三維圖形繪製舉例85

5.3圖形的圖形化編輯87

5.4符號函數繪製圖形88

5.4.1符號函數繪製圖形的函數及示例88

5.4.2符號函數的圖形化繪製方式89

本 章 小 結90

第6章MATLAB GUI程式設計初步91

6.1GUI設計工具GUIDE簡介91

6.1.1GUIDE的啟動91

6.1.2GUI的創建91

6.2GUI程式設計示例93

6.2.1“Hello World”程式的設計93

6.2.2控制系統典型環節的演示程式95

本 章 小 結99

第7章MATLAB的模擬集成環境——Simulink100

7.1Simulink概述100

7.2Simulink的基本介面操作100

7.3Simulink的功能模組及其操作103

7.3.1Simulink的功能模組103

7.3.2功能模組的基本操作109

7.3.3功能模組的連接操作111

7.4Simulink模擬環境的設置112

7.5子系統及封裝技術113

7.5.1子系統的建立114

7.5.2子系統的封裝115

7.6用Simulink建立系統模型示例118

7.7Simulink的高級應用——S函數的編寫121

7.7.1S函數的工作原理122

7.7.2S函數的設計實例127

本 章 小 結133

第8章MATLAB/Simulink與Arduino交互控制134

8.1Arduino簡介134

8.1.1Arduino及其特點134

8.1.2Arduino硬體資源135

8.1.3Arduino開發環境136

8.1.4Arduino開發舉例137

8.2MATLAB/Simulink對Arduino的開發支援140

8.2.1MATLAB/Simulink支持包的安裝140

8.2.2MATLAB對Arduino的支持(Arduino Support from MATLAB)141

8.2.3Simulink對Arduino的支持(Arduino Support from Simulink)141

8.3MATLAB/Simulink與Arduino交互控制舉例143

8.3.1MATLAB與Arduino交互控制舉例143

8.3.2Simulink與Arduino交互控制舉例146

本 章 小 結149

下篇控制系統的MATLAB模擬

第9章自動控制及其模擬概述153

9.1自動控制系統概述153

9.1.1自動控制系統的基本形式及特點153

9.1.2自動控制系統的分類154

9.1.3對自動控制系統的要求及性能評價154

9.2控制系統模擬概述154

9.2.1模擬的基本概念154

9.2.2模擬的不同分類155

9.2.3模擬技術的應用及發展156

9.2.4電腦模擬的要素及基本步驟157

9.2.5控制系統模擬軟體158

本 章 小 結158

第10章基於MATLAB的控制系統數學建模159

10.1控制系統的傳遞函數模型159

10.1.1系統傳遞函數模型簡述159

10.1.2傳遞函數的MATLAB相關函數160

10.1.3建立傳遞函數模型實例161

10.2控制系統的零極點函數模型164

10.2.1零極點函數模型簡述164

10.2.2零極點函數的MATLAB相關函數165

10.2.3建立零極點函數模型實例165

10.3控制系統的狀態空間函數模型169

10.3.1狀態空間函數模型簡述169

10.3.2狀態空間函數的MATLAB相關函數169

10.3.3建立狀態空間函數模型實例170

10.4系統模型之間的轉換172

10.4.1系統模型轉換的MATLAB相關函數172

10.4.2系統模型之間轉換實例173

10.5方框圖模型的連接化簡178

10.5.1方框圖模型的連接化簡簡述178

10.5.2系統模型連接化簡的MATLAB相關函數180

10.5.3系統模型連接化簡實例180

10.6Simulink圖形化系統建模實例184

本 章 小 結185

第11章控制系統的穩定性分析186

11.1系統穩定性的MATLAB直接判定187

11.1.1MATLAB直接判定的相關函數187

11.1.2MATLAB直接判定實例187

11.2系統穩定性的MATLAB圖形化判定190

11.2.1MATLAB圖形化判定的相關函數190

11.2.2MATLAB圖形化判定實例190

11.3MATLAB LTI Viewer穩定性判定實例192

本 章 小 結195

第12章控制系統的時域分析196

12.1控制系統的動態性能指標分析196

12.1.1控制系統的動態性能指標196

12.1.2控制系統動態性能指標MATLAB求取實例197

12.2控制系統的穩態性能指標分析204

12.2.1系統的穩態性能指標204

12.2.2控制系統穩態性能指標MATLAB求取實例204

12.3MATLAB時域回應模擬的典型函數應用207

12.3.1MATLAB時域回應模擬的典型函數207

12.3.2MATLAB時域回應模擬的典型函數應用實例207

12.4MATLAB/Simulink圖形化時域分析212

12.4.1MATLAB LTI Viewer時域分析實例212

12.4.2Simulink時域分析實例215

本 章 小 結217

第13章控制系統的根軌跡分析與校正218

13.1控制系統的根軌跡法分析220

13.1.1MATLAB根軌跡分析的相關函數220

13.1.2MATLAB根軌跡分析實例220

13.2控制系統的根軌跡法校正233

13.2.1根軌跡法超前校正及基於MATLAB的實例234

13.2.2根軌跡法滯後校正及基於MATLAB的實例238

13.3MATLAB圖形化根軌跡法分析與設計242

13.3.1MATLAB圖形化根軌跡法分析與設計工具rltool242

13.3.2基於圖形化工具rltool的系統分析與設計實例244

本 章 小 結246

第14章控制系統的頻域分析與校正247

14.1控制系統的頻域分析248

14.1.1頻率特性及其表示248

14.1.2MATLAB頻域分析的相關函數248

14.1.3MATLAB頻域分析實例249

14.2基於頻域法的控制系統穩定性能分析258

14.2.1頻域法的穩定性判定和穩定裕度概述258

14.2.2基於頻域法的控制系統穩定性判定相關函數259

14.2.3MATLAB頻域法穩定性判定實例260

14.3控制系統的頻域法校正266

14.3.1頻域法超前校正及基於MATLAB的實例266

14.3.2頻域法滯後校正及基於MATLAB的實例271

14.3.3頻域法滯後超前校正及基於MATLAB的實例276

本 章 小 結282

第15章控制系統的PID控制器設計283

15.1PID控制器概述283

15.2PID控制器作用分析284

15.2.1比例控制作用舉例分析284

15.2.2比例微分控制作用舉例分析285

15.2.3積分控制作用舉例分析288

15.2.4比例積分控制作用舉例分析290

15.2.5比例積分微分控制作用舉例分析291

15.3PID控制器設計舉例295

15.3.1PID控制器參數整定方法295

15.3.2PID控制器設計舉例296

本 章 小 結300

第16章非線性控制系統分析301

16.1非線性系統概述301

16.2相平面法302

16.2.1相平面法概述302

16.2.2基於MATLAB的相軌跡圖繪製示例302

16.3描述函數法304

16.3.1描述函數法概述304

16.3.2基於MATLAB的描述函數法非線性系統分析示例305

本 章 小 結307

第17章課程設計綜合實例308

17.1課程設計作品1——系統的滯後超前頻域法校正308

17.1.1設計目的308

17.1.2設計任務308

17.1.3具體要求308

17.1.4設計原理概述308

17.1.5設計方案及分析309

17.1.6結束語320

17.1.7參考文獻320

17.2課程設計作品2——系統的根軌跡法超前校正320

17.2.1設計目的320

17.2.2設計任務321

17.2.3具體要求321

17.2.4設計原理及EDA工具選擇321

17.2.5系統校正及結果分析323

17.2.6結束語328

17.2.7參考文獻328
序：