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智能汽車：先進傳感與控制 ( 簡體 字) |
| 作者：李力，王飛躍 | 類別：1. -> 電子工程 -> 傳感器 |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 45571
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 360 元 |
| 出版日：11/1/2016 |
| 頁數：341 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787111551072 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：為了更好地服務對智能汽車和先進交通系統有興趣的專業群體的迫切需求，作者撰寫此書，以便為研究者和工程師們提供有關智能汽車運動控制和相應傳感技術的新進展和信息。此外，本書也旨在幫助高年級本科生和研究生新生來學習有關汽車和交通系統的一些發展近況。本書也總結了作者對于智能汽車運動控制的當前趨勢和未來發展的理解與感悟。 |
目錄：第1章引言
1.1智能交通系統中的智能汽車
1.2智能汽車研究與發展的問題
1.3本書結構
1.4超出本書討論范圍的內容
1.5參考文獻
第2章輪胎摩擦的先進建模與監測
2.1引言
2.2縱向胎路摩擦建模
2.2.1縱向胎路摩擦特性
2.2.2典型的縱向胎路摩擦模型
2.3橫向胎路摩擦建模
2.3.1橫向胎路摩擦模型
2.3.2自行車模型
2.4集成的胎路摩擦建模
2.4.1集成的胎路摩擦特性
2.4.2經驗和半經驗集成模型
2.4.3解析集成模型
2.5胎路摩擦監測器
2.5.1胎路摩擦監測器架構
2.5.2經驗縱向胎路摩擦模型辨識
2.5.3解析的縱向胎路摩擦模型的觀測器
2.5.4經驗橫向胎路摩擦模型辨識
2.6本章小結
2.7參考文獻
第3章汽車橫向的先進運動控制62
3.1引言63
3.2線控轉向系統
3.3車輛橫向運動建模與控制策略
3.4車輛橫向運動檢測器
3.5車輛轉向控制器設計
3.5.1車輛橫向運動控制目標
3.5.2魯棒車輛轉向控制器
3.5.3滑模轉向控制器
3.5.4自適應轉向控制器
3.5.5模糊轉向控制器
3.6本章小結
3.7參考文獻
第4章汽車縱向的先進運動控制
4.1引言
4.2先進的車輛傳動系統控制
4.2.1先進的汽車發動機控制
4.2.2先進的汽車變速器控制
4.3汽車空氣動力學
4.4先進的車輛跟蹤與制動控制
4.4.1先進的汽車追蹤與制動控制
4.4.2防抱死制動系統設計
4.5自適應巡航控制
4.6本章小結
4.7參考文獻
第5章汽車垂向的先進運動控制
5.1引言
5.2道路粗糙度建模
5.3先進的車輛懸架系統
5.3.1線性時不變懸架控制器
5.3.2魯棒懸架控制器
5.3.3模糊懸架控制器
5.4懸架系統的參數估計與故障檢測
5.5防側翻控制
5.6本章小結
5.7參考文獻
第6章單車的先進運動控制
6.1引言
6.2車輛路徑、軌跡規劃
6.3車輛泊車問題
6.4縱向、橫向、垂向車輛運動控制綜合
6.5參考文獻
第7章多車的先進運動控制
7.1引言
7.2車間通信技術
7.3車隊控制
7.4換道和并道控制
7.4.1車輛換道控制
7.4.2車輛并道控制
7.5交叉口協同駕駛
7.5.1交叉口無協同駕駛
7.5.2交叉口有協同駕駛
7.6本章小結
7.7參考文獻
第8章智能車輛視覺系統
8.1概述
8.2基于視覺傳感器進行車道、路面檢測的優勢
8.2.1使用CMOS/CCD攝像頭和雷達的車道、路面檢測
8.2.2使用激光雷達和激光傳感器的車道、路面檢測
8.2.3車道和車道偏離的同時檢測和定位
8.3基于視覺信息進行車輛檢測的優勢
8.3.1基于CMOS/CCD的車輛檢測
8.3.2使用調頻連續波雷達的車輛檢測
8.3.3使用激光雷達或激光傳感器進行車輛檢測
8.4基于視覺信息進行行人識別的優勢
8.4.1使用CCD/CMOS攝像頭的行人檢測
8.4.2使用紅外攝像頭的行人檢測
8.5基于視覺進行交通標志檢測的優勢
8.6基于視覺的駕駛人監測器的優勢
8.6.1駕駛人、乘客位置和姿勢檢測
8.6.2疲勞駕駛分析
8.6.3駕駛行為分析
8.7智能視覺系統的進一步討論
8.7.1多視覺傳感器融合
8.7.2視覺共享
8.7.3交通基礎設施和車輛視覺系統
8.7.4視覺傳感器設計、校準和故障檢測
8.7.5基于視覺的環境檢測和視覺系統的靈活性
8.8參考文獻
第9章智能汽車輪胎檢查及監測
9.1引言
9.2離線輪胎檢查技術進展
9.2.1輪胎胎面檢查
9.2.2輪胎布簾層、束帶層檢查
9.2.3輪胎軸承檢查
9.3在線實時輪胎監測技術的發展
9.3.1 SAW輪胎傳感器
9.3.2輪胎滾動、旋轉分析及氣壓監測
9.3.3其他的輪胎形變、壓強監測傳感器
9.4進一步討論
9.5參考文獻
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