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工業機器人應用基礎—基于KUKA 機器人 ( 簡體 字)
作者：林燕文，李曙生　主編	類別：1. -> 電子工程 -> 機器人
譯者：
出版社：北京航空航天大學出版社	3dWoo書號： 45707 詢問書籍請說出此書號！ 【缺書】 NT售價： 190 元
出版日：11/1/2016
頁數：254
光碟數：0
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印刷：黑白印刷	語系： ( 簡體 版 )
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ISBN：9787512421707
作者序　|　譯者序　|　前言　|　內容簡介　|　目錄　|　序
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作者序：
譯者序：
前言：
內容簡介：
目錄： 專案一 工業機器人系統構成 任務 認識KUKA 機器人 項目二 工業機器人基本操作 任務一 認識多功能機器人基礎工作站 任務二 初識工業機器人示教器 任務三 機器人坐標系設置 任務四 工具坐標系設置 任務五 基坐標系設置 專案三 工業機器人的程式編寫 任務一 程式的建立及運動指令的使用 任務二 迴圈及邏輯程式設計的應用 任務三 程式調用指令的使用 任務四 機器人工作站流水線程式的建立 專案四 機器人參數設定及程式管理 任務一 KUKA 機器人零點標定 任務二 程式檔的使用 任務三 使用WorkVisual軟體配置機器人 任務四 機器人程式的備份與還原 項目五 工業機器人離線程式設計應用 任務一 RobotArt離線程式設計軟體應用 任務二 RobotArt離線程式設計軟體連線調試
序：