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第一本無人駕駛技術書 ( 簡體 字) |
| 作者：劉少山等 | 類別：1. -> 電子工程 -> 創客
2. -> 程式設計 -> 綜合 |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 46790
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 295 元 |
| 出版日：5/1/2017 |
| 頁數：220 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：  |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787121313554 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：無 |
內容簡介：無人駕駛是人工智能發展到2017年的綜合能力展現，是一個復雜的系統，涉及的技術點種類多且跨度大，入門者常常不知從何入手。本書首先宏觀地呈現了無人駕駛的整體技術架構，概述了無人駕駛中涉及的各個技術點。 在讀者對無人駕駛技術有了宏觀認識后，本書深入淺出地講解了無人駕駛定位導航、感知、決策與控制等算法、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛系統軟件和硬件平臺、無人駕駛安全以及無人駕駛云平臺等多個主要技術點。 本書的作者都是無人駕駛行業的從業者與研究人員，有著多年無人駕駛及人工智能技術的實戰經驗。 |
目錄：1 無人車：正在開始的未來 1
1.1 正在走來的無人駕駛 2
1.2 自動駕駛的分級 4
1.3 無人駕駛系統簡介 7
1.4 序幕剛啟 18
1.5 參考資料 18
2 光學雷達在無人駕駛技術中的應用 21
2.1 無人駕駛技術簡介 21
2.2 光學雷達基礎知識 22
2.3 LiDAR在無人駕駛技術中的應用領域 24
2.4 LiDAR技術面臨的挑戰 26
2.5 展望未來 28
2.6 參考資料 28
3 GPS及慣性傳感器在無人駕駛中的應用 30
3.1 無人駕駛定位技術 30
3.2 GPS簡介 31
3.3 慣性傳感器簡介 34
3.4 GPS和慣性傳感器的融合 36
3.5 結論 37
3.6 參考資料 38
4 基于計算機視覺的無人駕駛感知系統 39
4.1 無人駕駛的感知 39
4.2 KITTI數據集 40
4.3 計算機視覺能幫助無人車解決的問題 42
4.4 Optical Flow和立體視覺 43
4.5 物體的識別與追蹤 45
4.6 視覺里程計算法 47
4.7 結論 48
4.8 參考資料 49
5 卷積神經網絡在無人駕駛中的應用 50
5.1 CNN簡介 50
5.2 無人駕駛雙目3D感知 51
5.3 無人駕駛物體檢測 54
5.4 結論 59
5.5 參考資料 59
6 增強學習在無人駕駛中的應用 61
6.1 增強學習簡介 61
6.2 增強學習算法 63
6.3 使用增強學習幫助決策 68
6.4 無人駕駛的決策介紹 70
6.5 參考資料 74
7 無人駕駛的規劃與控制 75
7.1 規劃與控制簡介 75
7.2 路由尋徑 77
7.3 行為決策 84
7.4 動作規劃 93
7.5 反饋控制 101
7.6 無人車規劃控制結語 105
7.7 參考資料 105
8 基于ROS的無人駕駛系統 108
8.1 無人駕駛：多種技術的集成 108
8.2 機器人操作系統（ROS）簡介 110
8.3 系統可靠性 115
8.4 系統通信性能提升 116
8.5 系統資源管理與安全性 117
8.6 結論 118
8.7 參考資料 118
9 無人駕駛的硬件平臺 120
9.1 無人駕駛：復雜系統 120
9.2 傳感器平臺 121
9.3 計算平臺 140
9.4 控制平臺 150
9.5 結論 157
9.6 參考資料 158
10 無人駕駛系統安全 160
10.1 針對無人駕駛的安全威脅 160
10.2 無人駕駛傳感器的安全 160
10.3 無人駕駛操作系統的安全 162
10.4 無人駕駛控制系統的安全 163
10.5 車聯網通信系統的安全性 165
10.6 安全模型校驗方法 168
10.7 參考資料 169
11 基于Spark與ROS的分布式無人駕駛模擬平臺 171
11.1 無人駕駛模擬技術 171
11.2 基于ROS的無人駕駛模擬器 173
11.3 基于Spark的分布式的模擬平臺 175
11.4 結論 178
11.5 參考資料 178
12 無人駕駛中的高精度地圖 180
12.1 電子地圖分類 180
12.2 高精度地圖的特點 183
12.3 高精度地圖的生產 185
12.4 無人駕駛場景中的應用 188
12.5 高精度地圖的現狀與結論 190
12.6 參考資料 191
13 無人駕駛的未來 192
13.1 無人駕駛的商業前景 192
13.2 無人車面臨的障礙 194
13.3 無人駕駛產業 198
13.4 全球化下的無人駕駛 203
13.5 無人駕駛發展對策 205
13.6 可預見的未來 207
13.7 參考資料 208 |
| 序： |
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