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機器人制作初學指南（第3版） ( 簡體 字) |
| 作者：[美] David Cook | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：人民郵電出版社 |  3dWoo書號： 46889
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 495 元 |
| 出版日：4/1/2017 |
| 頁數：311 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787115451590 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介： 本書是為零基礎的讀者打造的機器人制作入門指南，著重講述電池供電機器人的制作過程和相關知識，圖文并茂，內容詳細。閱讀本書不要求你有正規工科知識背景，只要你對科學有興趣，喜歡制作機器人，那么通過這本書循序漸進的講解，就能制作出很棒的作品。 |
目錄：第 1 章 歡迎機器人發明家.......1
四門學科........... 1
什么是自制機器人.........1
大腦 ..............2
電源 ..............3
傳感器 .............4
動作和反饋 ............5
電機控制器 ............5
其他元件 ............6
身體 ..............6
搭建........... 7
循序漸進 ............7
制作模塊 ............7
樂趣第一，不怕失敗 ............7
尋找同好，獲得幫助 ............8
不斷進取........... 8
第 2 章 如何購買材料和工具......10
獲取免費信息........... 10
發現有價值信息.......... 11
善用對比 ............11
零件統計 ............11
比較價格 ............12
怎么省錢........... 12
第 3 章 安全常識.......14
年齡和經驗的重要性.......... 14
詳細說明........... 14
會看化學品標簽 ............15
佩戴護目鏡.......... 15
保管護目鏡的方法 ...........15
穿著安全服.......... 15
確保通風良好........... 16
正確儲存........... 16
讓周圍的人了解你的工作 ..........16
飯前洗手........... 16
遠離有害元素........... 16
鉛 .............17
水銀 ..............17
鎘 .............18
購買帶有 RoHS 標志的安全產品 .........18
電擊........... 18
AC 和 DC 的區別 ............18
使用可充電電池和專用變壓器 ..........19
使用空氣開關和帶漏電保護的插座 .........19
保留地線 ............20
不帶電工作 ............20
不要制作危險的機器人........ 20
控制好電機尺寸.......... 21
照明........... 21
注意休息做好計劃......... 21
第 4 章 數字萬用表....... 22
必備功能........... 22
數字顯示 ............22
位數 ..............23
DC 電壓 ............23
DC 電流 ............23
電阻 ..............23
表筆或探針 ............23
過載 / 熔絲保護 ...........24
附加功能........... 24
電容 ..............24
二極管 .............24
連通性 .............24
頻率 ..............24
占空比 .............25
自動量程 ............25
自動關機 ............25
晶體管 .............25
雙顯 ..............26
最大值 .............26
最小值 .............26
支架 ..............26
可選功能........... 26
電感 ..............26
數據接口 ............27
示波器 .............27
背光 ..............27
秒表 / 單脈沖寬度 ............27
溫度 ..............27
聲音 ..............28
計數器 .............28
條形圖 .............28
數據保持 ............28
數據自動 ............28
高/低/邏輯 .............28
記憶 ..............29
相對 ..............29
偏差 ..............29
限定測試 / 比較 ...........29
皮套或橡膠套 ...........29
AC 功能.......... 29
AC 電壓 ............29
真有效值 ............30
AC 電流 ............30
購買掛鉤探針 ...........30
萬用表對比參考.......... 30
了解低端萬用表的功能 ...........31
了解中檔萬用表的功能 ...........32
了解高檔萬用表的功能 ...........33
功能和價格的對比 ...........34
嘗試其他的萬用表 ...........34
先準備好萬用表再工作........ 34
選擇度量衡.......... 35
千進制計數法........... 35
第 5 章 計量單位.......35
大M和小m .............36
希臘字母 μ 的替換 ............37
單位縮寫........... 37
信息有限怎么辦.......... 38
判斷單位 ............38
擴展第三位 ............38
顏色和數字的轉換 ...........39
用萬用表測量元件值 ..........40
基礎知識總結........... 40
明確試驗環境........... 41
路面材質 ............41
第 9 章 循線機器人....... 41
光照條件 ............42
確定路線 ............42
弧線和交叉線 ...........43
試驗環境的總體要求 ..........44
確定機器人的尺寸......... 44
認識 Sandwich.......... 44
Sandwich 的結構 ...........45
循線開關 ............45
Sandwich 的身體 ...........49
購買套件........... 50
搭建........... 50
測量電池電壓........... 51
設置萬用表的電壓測量檔 ..........51
第 7 章 9V 電池........51
分析測量結果 ...........52
9V 電池的特性......... 53
9V 電池推薦.......... 54
推薦 ..............54
不建議使用的電池 ...........56
電池品牌........... 57
給機器人用上 9V 電池........ 58
安裝電池 ............58
繼續前進........... 59
第 8 章 鱷魚夾子和探針...... 60
鱷魚夾子........... 60
購買鉤夾........... 60
跳線的測試.......... 61
萬用表的連通性測試檔 ...........61
開路測試 ............62
短路測試 ............63
測試鱷魚夾子跳線（短路） .........63
查找無效連接........... 64
跳線連接........... 64
用電阻限制功耗.......... 65
購買電阻包.......... 65
第 9 章 電阻......... 65
熟悉電阻的大小和誤差........ 66
剪腳........... 66
購買剪線工具 ...........67
電阻和歐姆.......... 67
測量電阻........... 68
查看萬用表上顯示的阻值 ..........68
體驗阻值范圍 ...........69
在線查找電阻值.......... 69
標記和儲存.......... 70
購買元件收納盒 ............70
不要操之過急........... 71
第 10 章 LED........72
了解 LED 的特性.......... 72
LED 的尺寸 .............72
LED 的形狀 .............73
LED 的鏡頭透明度 ............74
LED 的可視角 ............74
LED 的顏色 .............75
LED 的亮度 .............76
LED 的效率 .............76
超近距離觀察 LED.......... 77
認識多色 LED.......... 78
雙色 LED ............78
三色或三態 LED ...........78
全彩 LED ............78
測試 LED.......... 79
設定萬用表的二極管模式 ..........79
分析 LED 測試結果 ...........79
元件混裝包.......... 81
點燈上路........... 82
搭建和測試電源指示電路 ..........83
什么是元件列表.......... 83
第 11 章 供電.........83
查看電路圖 ............84
電源指示電路........... 84
看見亮光了嗎？ ............85
測試電源指示電路 ...........85
熟悉每個元件的功能.......... 86
測量電源指示電路......... 86
測量在線電壓 ...........86
測量電流 ............89
計算電池壽命 ...........90
不要把表筆插在電流端子上測量電壓 ........92
電路總結........... 93
第 12 章 免焊測試........94
尋求一種更好的方法.......... 94
免焊面包板.......... 94
用插孔實現連接 ............95
接線柱 .............97
怎么挑選面包板 ............98
免焊面包板的配套連線........ 99
跳線的選擇 ............100
自制跳線..........101
剝去導線兩端的絕緣外皮 ..........102
按長度切割導線 ............102
彎曲導線末端 ...........102
建立連接..........104
電源的設計...........105
購買 9V 電池連接器 ..........105
把電源連接到接線柱 ..........106
第 13 章 設置免焊電路板...... 105
挑選電源開關..........106
SPDT 的含義 ...........107
把開關安裝到面包板 ..........107
連接電源總線..........108
用跳線擴展萬用表表筆功能 .........108
連接下方總線 ...........109
跨接中間的斷點 ............109
安裝 LED 電源指示器........ 109
測量接點電壓 ...........110
元件剪腳 ............110
機器人的電源開關..........110
準備向下進行..........111
第 14 章 可變電阻........ 112
電位器...........112
微調電位器 ............112
調節度盤 ............113
電位器的購買 ...........113
電位器的測量 ...........114
LED 亮度調節電路.........115
搭建 LED 亮度調節電路 ...........116
亮度平衡電路..........116
搭建 LED 亮度平衡電路 ...........117
硫化鎘光敏電阻.........117
光敏電阻的購買 ............117
測量光敏電阻的阻值變化范圍 ..........118
光控電路..........118
平衡亮度傳感電路..........119
平衡光線傳感電路元件列表 .........120
平衡傳感對管 ...........120
光敏電阻的配對 ............120
阻抗平衡電位器 ............121
限流電阻 ............121
測試點 .............122
用分壓器實現電阻和電壓的轉換 .........124
搭建亮度傳感平衡電路 ...........125
亮度傳感電路的平衡調整 ..........125
第 15 章 比較器........126
電壓比較器...........126
認識 LM393 ............126
比較器的購買 ...........129
亮度比較電路..........129
電路圖和接線圖的對比 ...........129
元件編號 ............130
繪制連線和交叉線 ...........130
認識亮度比較電路 ...........131
亮度比較電路的元件列表 ..........131
搭建亮度比較電路 ...........131
增加光源..........134
認識雙 LED 光源電路 ..........134
搭建光源電路 ...........135
再次使用多個 LED ..........136
欣賞簡約之美..........137
第 16 章 晶體管開關....... 138
負電源的定義..........138
認識 2907 晶體管 ...........139
用萬用表測試雙極型晶體管.........140
使用萬用表的晶體管測試功能 ..........140
使用萬用表的二極管測試檔 .........142
雙極型晶體管測試電路......... 143
PNP 型晶體管的測試電路圖 .........143
搭建 PNP 型晶體管測試電路 ..........145
NPN 型晶體管的測試電路圖 .........146
搭建 NPN 型晶體管測試電路 ..........147
帶有晶體管的亮度比較電路.........147
計算晶體管的電流 ...........147
搭建帶有晶體管的亮度比較電路 .........149
PNP 型和 NPN 型晶體管的總結........150
直流電機的工作原理.........151
鐵芯永磁直流有刷電機的內部結構 .........151
第 17 章 直流電機........ 151
帶有鐵芯的永磁直流無刷電機的內部結構 ........154
沒有鐵芯的永磁直流有刷電機 ..........155
簡易直流電機電路..........156
簡易直流電機電路對電機的要求 .........156
簡易直流電機電路對電池的要求 .........156
搭建簡易電機電路 ...........157
直流電機的主要特性.........157
直流電機的轉速特性 ..........158
直流電機的轉矩特性 ..........160
直流電機的電壓特性 ..........162
啟動電流 ............164
空載電流 ............165
載荷電流 ............165
怠速電流 ............165
直流電機的效率特性 ..........166
直流電機的可聞噪聲 ..........167
直流電機的電噪聲特性 ...........167
直流電機的重量 ............168
直流電機的尺寸 ............168
總結直流電機的特點 ..........168
直流齒輪電機..........169
直流正齒輪電機的內部結構 .........169
認識齒輪的比 ...........170
轉速和轉矩的轉化關系 ...........172
齒輪箱的缺點 ...........173
行星齒輪和正齒輪電機的區別 ..........173
怎么選擇齒輪減速電機 ...........173
繼續進行..........174
選擇減速電機..........175
購買減速機電機 ............175
第 18 章 安裝減速電機....... 175
齒輪減速電機的結構 ..........176
測量實際電流（平均值） ..........178
在亮度比較電路中加入電機.........178
認識二極管 ............179
給亮度比較電路安裝電機 ..........180
電子部分大功告成..........181
第 19 章 車輪....... 182
車輪的構造...........182
機器人車輪的特點..........182
充氣輪胎 ............182
輪胎形狀 ............183
輪胎寬度 ............184
胎面花紋 ............184
輪胎直徑 ............185
選擇機器人車輪 ............186
為 Sandwich 挑選車輪........ 187
確定最小直徑和最大直徑 ..........187
根據速度確定車輪的最大直徑 ..........188
我為 Sandwich 挑選的車輪 ..........189
Sandwich 車輪之外的選擇 ..........190
輪胎的清潔...........191
輪式驅動..........192
供選方案..........193
第 21 章 軸連接器........ 193
用金屬加工設備制作軸連接器 ..........194
打印版軸連接器 ............194
管材............194
銅管和鋁管的選擇 ...........194
管材尺寸的測量和購買 ...........195
管材的測量和切割..........196
切割管材 ............196
切割后的打磨 ...........198
切割件的測試 ...........198
樂高十字軸...........199
確定樂高十字軸的長度 ...........199
購買樂高十字軸 ............200
車軸與軸連接器的粘合......... 200脫膠 ..............200
使用環氧樹脂 ...........201
給軸連接器增加一個固定螺絲........202
標記固定螺絲孔 ............202
鉆床 ..............202
鉆床臺鉗 ............203
鉆固定螺絲孔 ...........203
攻固定螺絲孔 ...........203
安裝螺絲釘 ............203
軸連接器的使用感受.........204
焊錫............205
第 21 章 焊接設備........ 205
助焊劑...........206
電烙鐵...........206
烙鐵架...........207
焊接海綿..........207
輔助工具..........208
真空除錫工具..........209
典型焊接步驟..........209
準備焊接..........210
電機和開關組件.........211
電機組件 ............211
第 22 章 焊接連線........ 211
組裝循線模式選擇開關 ...........220
組裝套管 LED 電路 ...........224
完成組裝 ............225
焊接經驗..........226
循線電路..........227
第 23 章 主控板........227
調整優化 ............229
點對點焊接與印制電路板的比較 .........230
點對點焊接循線電路 ..........231
用焊接助手輔助安放元件 ..........231
布局實例 ............232
購買 IC 插座 ...........232
把 Molex KK 插座粘在電路板上 ........233
元件管腳的折彎 ............234
焊接硫化鎘光敏電阻 ..........236
測試機器人的電路..........237
低電阻電路的危險性 ..........237
檢查管腳漏焊 ...........237
檢查連接到正極總線的管腳 .........238
測量整個電路的電阻 ..........238
測量電壓降 ............239
焊點的補焊 ............239
屏住呼吸..........240
構思機器人的身體..........241
運用概念式設計 ............241
根據零件實物進行設計 ...........241
第 24 章 結構搭建........ 241
設計個性化的身體 ...........242
改造 Sandwich 容器........244
加工電機孔 ............244
安裝電機 ............247
制作電機套管 ...........248
把電機裝入套管 ............251
安裝開關和電池支架 ..........251
安裝電源開關 ...........252
安裝電路板 ............253
加工電位器調節孔 ...........255
在容器蓋子上磨出一個窗口 .........255
收尾工作 ............256
準備運行..........256
優化調整..........257
初步檢查 ............257
第 25 章 啟動循線機器人...... 257
試運行：跟隨一條直線 ...........260
糾正常見問題 ...........261
首次上路..........266
解決轉向問題 ...........266
循線機器人的改進措施......... 267
防止電池反接 ...........267
用電容器消除浪涌電流 ...........268
提高循線性能 ...........269
完美謝幕..........270
第 26 章 更靈活、更輕巧、更便宜...... 272
優化傳感器電路.........272
降低光電傳感器的電阻 ...........273
直線行駛 ............273
繼續修改或徹底更新？ ...........274
降低成本改善性能..........274
縮小尺寸 ............275
增加功能 ............277
降低成本 ............278
不斷提高..........279
第 27 章 增補內容........ 280
機器人的元件..........280
邏輯芯片 ............280
微控制器 ............281
電源穩壓器 ............282
電容器 .............283
太陽能電池 ............284
網絡電阻 ............285
按鈕 ..............285
DIP 開關 .............286
跳線和短路塊 ...........286
傾斜傳感器 ............287
溫度傳感器 ............287
觸摸傳感器 ............288
目標檢測與紅外遙控 ..........288
距離檢測傳感器 ............289
石英晶體振蕩器 ............289
聲音 ..............289
繼電器 .............290
附加齒輪 ............290
舵機 ..............291
編碼器——檢測車輪轉速 ..........291
顯示器 .............292
無線數控 ............292
日常挑戰..........293
室內植物澆水機器人 ..........293
堆肥車 .............293
垃圾車 .............293
洗窗機器人 ............294
屋頂鼠 .............294
微型掃雪機 ............294
壓路機 .............294
自動信報箱 ............294
競賽............295
風靡世界的機器人相撲 ...........295
三一學院的消防競賽 ..........295
亞特蘭大機器人吸塵競賽 ..........296
西雅圖機器人協會的 Robothon ........296
達拉斯個人機器人團隊 Roborama ........296
伊利諾斯州中部機器人俱樂部 ..........296
芝加哥地區的機器人俱樂部（Chibots） .......297
無限可能性...........297
附錄 A......... 298
神奇的歐姆定律.........298
用歐姆定律選擇限流電阻 ..........299
通過電壓判斷電流 ...........299
歐姆定律的要點 ............300
歐姆定律產生的效果 ..........300
這本書的“戰損”..........300
9V 電池該怎么安裝？ ..........301
開關燒融 ............301
萬用表燒保險絲 ............302
失敗不可避免 ...........302
電壓的叫法...........302
地和負電壓的區別 ...........303
V 加雙字符 ............303
附錄 B......... 304
認識 3D 打印..........304
容易實現 ............305
顯著改善 ............305
打印電機軸連接器..........305
設計模型 ............306
準備打印 ............307
3D 打印 .............307
完成后的軸連接器 ...........308
3D 打印版車輪..........308
刷胎面膠 ............309
復合式車輪 ............309
設計機器人的身體..........310
機蓋 ..............311
嘗試自己動手..........311
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| 序： |
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