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PLC編程實用指南(第3版) ( 簡體 字) |
作者:宋伯生 | 類別:1. -> 電子工程 -> PLC |
譯者: |
出版社:機械工業出版社 | 3dWoo書號: 47002 詢問書籍請說出此書號!【缺書】 NT售價: 595 元 |
出版日:6/1/2017 |
頁數:578 |
光碟數:0 |
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印刷:黑白印刷 | 語系: ( 簡體 版 ) |
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ISBN:9787111566410 |
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
作者序: |
譯者序: |
前言: |
內容簡介:本書圍繞PLC用于順序控制、脈沖量控制、模擬量控制、通信及數據處理五大主題,對歐姆龍、西門子、三菱及部分和利時(含ABB)、AB、施耐德、GEPLC的資源及其功能做了分析,并以這五大主題的應用程序設計為實例,系統介紹了PLC應用程序設計的理論、算法及技巧,具有理論的完整性和實際的可操作性。本書內容完整、概念清晰、算法實用、獨創求新、涉及面廣、信息量大,是PLC編程的實用指南。它可幫助您盡快步入PLC編程殿堂,進而成為精通多品牌PLC編程技術的高手。 |
目錄:緒論 1 0. 1 PLC 原理 1 0. 2 PLC 類型 4 0. 3 PLC 性能 6 0. 4 PLC 應用 8 0. 5 PLC 使用 9 第1 章 PLC 編程技術基礎 16 1. 1 PLC 程序概念 16 1. 1. 1 PLC 指令 16 1. 1. 2 PLC 功能 (Function) 17 1. 1. 3 PLC 功能塊 (Function block) 17 1. 1. 4 PLC 程序塊 (POU) 18 1. 1. 5 PLC 任務 (Task) 18 1. 1. 6 PLC 工程 (Project) 19 1. 2 PLC 程序語言 19 1. 2. 1 指令表 (Instruction List, IL) 20 1. 2. 2 結構化文本語言(Structured Text, ST) 20 1. 2. 3 梯形圖 (Ladder Diagram, LD) 22 1. 2. 4 功能塊圖(Function Block Diagram, FBD) 23 1. 2. 5 連續功能圖(Continuous Function Chart, CFC) 24 1. 2. 6 順序功能圖(Sequential Function Chart , SFC) 24 1. 3 PLC 程序數據 25 1. 3. 1 地址 26 1. 3. 2 變量 34 1. 3. 3 常量 36 1. 3. 4 其它變量 36 1. 4 PLC 指令系統 36 1. 4. 1 基本邏輯類指令 36 1. 4. 2 定時、 計數指令 43 1. 4. 3 應用指令 49 1. 4. 4 功能、 功能塊 65 1. 5 PLC 編程軟件 66 1. 5. 1 概述 66 1. 5. 2 組成 69 1. 5. 3 使用 73 1. 6 PLC 程序實例 78 1. 6. 1 控制輸出程序 79 1. 6. 2 單按鈕起停程序 80 1. 6. 3 求公因數程序 84 結語 86 第2 章 PLC 順序控制程序設計 88 2. 1 PLC 順序控制概述 88 2. 1. 1 順序控制類型 88 2. 1. 2 順序控制編程方法 90 2. 2 組合邏輯編程 92 2. 2. 1 組合邏輯表達式與真值表 92 2. 2. 2 組合邏輯分析 93 2. 2. 3 組合邏輯綜合 93 2. 2. 4 組合邏輯綜合實例 94 2. 3 異步時序邏輯編程 96 2. 3. 1 異步時序邏輯表達式與通電表 96 2. 3. 2 異步時序邏輯分析 98 2. 3. 3 異步時序邏輯綜合 99 2. 3. 4 異步時序邏輯綜合舉例 103 2. 4 同步時序邏輯編程 110 2. 4. 1 異步時序邏輯同步化 110 2. 4. 2 同步時序邏輯表達式與狀態圖 111 2. 4. 3 同步時序邏輯分析 112 2. 4. 4 同步時序邏輯綜合 113 2. 4. 5 同步時序邏輯綜合實例 114 2. 5 標志值法編程 123 2. 5. 1 基本思路 123 2. 5. 2 實現方法 123 2. 5. 3 實際應用 123 2. 6 高級指令編程 128 2. 6. 1 用字邏輯指令處理 128 2. 6. 2 用子程序處理 132 2. 6. 3 用宏處理 135 2. 6. 4 用功能塊處理 137 2. 7 圖解法編程 139 2. 7. 1 時序圖法編程 139 2. 7. 2 流程圖法編程 141 2. 7. 3 Petri 網法編程 145 2. 8 工程方法編程 152 2. 8. 1 分散控制及其應用 152 2. 8. 2 集中控制及其應用 155 2. 8. 3 混合控制及其應用 161 2. 8. 4 工程方法編程再思考 172 2. 9 線性鏈表控制編程 173 2. 9. 1 簡單線性鏈表程序實現及實例 173 2. 9. 2 分支線性鏈表算法要點及程序 實現 180 結語 190 第3 章 脈沖量控制程序設計 191 3. 1 脈沖量控制概述 191 3. 1. 1 脈沖量控制的目的 191 3. 1. 2 脈沖量控制的特點 192 3. 2 脈沖量控制硬件基礎 193 3. 2. 1 脈沖信號采集 193 3. 2. 2 脈沖信號輸出 204 3. 3 高速計數比較控制編程 211 3. 3. 1 內置高速計數器比較控制 211 3. 3. 2 高速計數模塊比較控制 216 3. 4 脈沖量開環控制編程 220 3. 4. 1 獨立運動控制 220 3. 4. 2 兩軸協調運動控制 225 3. 4. 3 多軸協調運動控制 247 3. 4. 4 運動控制細節處理 248 3. 5 同步運動控制編程 249 3. 5. 1 同步開環控制 249 3. 5. 2 跟隨同步控制 251 3. 6 硬件模塊實現運動控制 252 3. 6. 1 用位置控制、運動控制模塊 實現 252 3. 6. 2 用運動控制CPU 實現運動 控制 253 3. 6. 3 專用于運動控制的 PLC 網絡 254 結語 255 第4 章 模擬量控制程序設計 256 4. 1 模擬量控制概述 256 4. 1. 1 PLC 模擬量控制過程 256 4. 1. 2 PLC 模擬量控制目的 257 4. 1. 3 PLC 模擬量控制類型 258 4. 1. 4 PLC 模擬量控制特點 261 4. 1. 5 PLC 模擬量控制要求及性能 指標 262 4. 2 PLC 模擬量輸入及輸出 263 4. 2. 1 模擬量輸入 263 4. 2. 2 模擬量輸出 264 4. 2. 3 模擬量模塊訪問與數據處理 266 4. 3 模擬量開環控制 268 4. 3. 1 程序控制 268 4. 3. 2 比例控制 270 4. 3. 3 補償控制 271 4. 4 模擬量簡單閉環控制 273 4. 4. 1 ON/ OFF 閉環控制 273 4. 4. 2 負反饋控制 275 4. 5 模擬量 PID 控制 276 4. 5. 1 PID 控制算法 276 4. 5. 2 PID 控制輸出及參數 278 4. 5. 3 PID 控制算法程序實現 279 4. 5. 4 PID 控制改進算法 281 4. 5. 5 PID 控制參數整定 283 4. 6 用 PID 指令實現 PID 控制 284 4. 6. 1 PLC PID 指令 284 4. 6. 2 PLC PID 指令應用實例 287 4. 7 用PLC PID 功能塊(FB) 實現PID 控制 291 4. 7. 1 西門子 PLC PID 功能塊 (FB) 291 4. 7. 2 PID 功能塊 (FB) 應用 294 4. 8 PID 控制高級應用及其改進算法 295 4. 8. 1 串級 PID 控制 295 4. 8. 2 串級雙輔助回路 PID 比例控制 296 4. 8. 3 串級比例并交叉限幅雙輔回路 PID 控制 297 4. 8. 4 前饋與 PID 混合控制 297 4. 9 模擬量模糊控制程序設計 298 4. 9. 1 模糊控制原理 298 4. 9. 2 模糊控制算法 301 4. 9. 3 模糊算法實現 304 4. 10 模擬量控制其它高級算法 311 Ⅵ 4. 10. 1 最優控制 311 4. 10. 2 適應控制 314 4. 10. 3 預測控制 316 4. 10. 4 學習控制 318 4. 10. 5 專家控制 320 4. 11 模擬量硬件模塊控制 326 4. 11. 1 專用控制模塊 326 4. 11. 2 回路控制模塊 327 4. 11. 3 過程控制 CPU 329 結語 330 第5 章 PLC 通信程序設計 331 5. 1 概述 331 5. 1. 1 PLC 連網通信目的 331 5. 1. 2 PLC 連網通信平臺 333 5. 1. 3 PLC 連網通信方法 344 5. 1. 4 PLC 通信程序特點 352 5. 2 PLC 與 PLC 通信程序設計 354 5. 2. 1 PLC 與PLC 地址映射通信程序 設計 354 5. 2. 2 PLC 與PLC 地址鏈接通信程序 設計 357 5. 2. 3 PLC 與PLC 用串口指令通信 程序設計 372 5. 2. 4 PLC 與PLC 串口協議通信 編程 382 5. 2. 5 PLC 與PLC 網絡指令通信程序 設計 384 5. 3 PLC 與計算機串口通信編程 394 5. 3. 1 計算機方程序設計要點 395 5. 3. 2 計算機用微軟控件通信編程 397 5. 3. 3 計算機用微軟應用程序接口通信 編程 416 5. 3. 4 計算機用PLC 廠商通信控件 編程 424 5. 3. 5 計算機用PLC 廠商通信函數 編程 427 5. 3. 6 計算機用 OPC 編程 427 5. 3. 7 計算機與PLC 用公網平臺通信 編程 437 5. 3. 8 PLC 方程序設計 438 5. 4 PLC 與計算機以太網通信編程 440 5. 4. 1 計算機用Winsock Api 函數通信 編程 441 5. 4. 2 計算機用Winsock 控件通信 編程 441 5. 4. 3 互聯網通信編程 445 5. 4. 4 PLC 方程序設計 447 5. 5 PLC 與計算機組態軟件通信編程 450 5. 5. 1 組態軟件概念 450 5. 5. 2 組態軟件簡介 451 5. 5. 3 組態軟件編程 457 5. 6 PLC 與人機界面通信程序設計 464 5. 6. 1 常用的人機界面 464 5. 6. 2 人機界面方程序設計 467 5. 6. 3 PLC 方程序設計 469 5. 7 PLC 與智能裝置通信程序設計 469 5. 7. 1 用通信指令通信 469 5. 7. 2 用從站地址通信 471 結語 471 第6 章 PLC 數據處理程序設計 472 6. 1 數據終端是 PLC 的新角色 472 6. 1. 1 專職數據終端實例 472 6. 1. 2 兼職數據終端實例 473 6. 2 數據采集程序設計 474 6. 2. 1 開關量采集 475 6. 2. 2 模擬量采集 476 6. 2. 3 脈沖量采集 481 6. 2. 4 脈沖選通采集 484 6. 3 數據錄入程序設計 486 6. 3. 1 錄入數據設備 486 6. 3. 2 用通用指令錄入 486 6. 3. 3 用模擬方法錄入 490 6. 3. 4 用特殊指令錄入 492 6. 3. 5 用編碼鍵盤錄入 492 6. 4 數據存儲程序設計 494 6. 4. 1 記錄存儲 494 6. 4. 2 壓縮存儲 500 6. 4. 3 安全存儲 501 6. 5 數據顯示程序設計 502 6. 5. 1 數據數碼管顯示 502 6. 5. 2 數據動態顯示 503 6. 5. 3 數據脈沖選通顯示 506 6. 5. 4 高檔數據顯示設施 507 6. 6 PLC 數據傳送程序設計 509 6. 7 數表處理程序設計 509 6. 7. 1 排序 510 Ⅶ 6. 7. 2 求總數 513 6. 7. 3 求平均數 515 第7 章 PLC 控制可靠性程序設計 516 7. 1 PLC 控制可靠性概述 516 7. 1. 1 PLC 控制可靠性概念 516 7. 1. 2 PLC 控制可靠性類型 517 7. 2 PLC 自身工作可靠性 518 7. 2. 1 PLC 錯誤 (故障) 類型 518 7. 2. 2 系統錯誤記錄 518 7. 2. 3 PLC 故障及其排除 519 7. 3 PLC 輸入程序可靠性 519 7. 4 PLC 輸出程序可靠性 524 7. 5 PLC 通信程序可靠性 526 7. 6 PLC 異常處理程序 527 結語 531 第8 章 PLC 程序組織 532 8. 1 PLC 程序組織概述 532 8. 1. 1 PLC 程序組織步驟 532 8. 1. 2 PLC 程序組織簡例 535 8. 2 程序模塊化組織 536 8. 2. 1 程序模塊化組織概念 536 8. 2. 2 使用子程序法模塊化 537 8. 2. 3 使用跳轉指令模塊化 537 8. 2. 4 使用步進指令模塊化 537 8. 2. 5 用 SFC 語言編程 537 8. 2. 6 用程序塊、 功能塊及函數編程 538 8. 3 多PLC、多任務(程序、模塊) 程序 組織 538 8. 3. 1 歐姆龍 PLC 多任務組織 538 8. 3. 2 S7-300、 400 機多模塊組織 541 8. 3. 3 三菱 PLC 多程序組織 543 8. 3. 4 多 CPU 系統程序組織 544 8. 4 PLC 程序柔性化 547 8. 4. 1 程序使用柔性 547 8. 4. 2 地址分配柔性 548 8. 4. 3 參數設定柔性 548 8. 4. 4 動作選擇柔性 551 8. 4. 5 信號反饋柔性 551 8. 5 PLC 程序調試 551 8. 5. 1 PLC 程序調試概述 551 8. 5. 2 PLC 程序仿真調試 552 8. 5. 3 PLC 工作模式及其改變 552 8. 5. 4 PLC 程序聯機調試 554 8. 5. 5 PLC 程序現場調試 554 8. 5. 6 PLC 程序文檔 555 結語 555 附錄 PLC 與計算機通信協議 556 附錄 A 歐姆龍 HostLink 協議 556 附錄 B 歐姆龍 FINS 協議 561 附錄 C S-200 PPI 通信協議 565 附錄 D 三菱 PLC 編程口通信協議 568 附錄 E Modbus 串口通信協議 572 附錄 F Modbus TCP 協議 577 參考文獻 578
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