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創客智能電子制作 ( 簡體 字) |
作者:《無線電》編輯部 | 類別:1. -> 電子工程 -> 創客 |
譯者: |
出版社:人民郵電出版社 | 3dWoo書號: 47200 詢問書籍請說出此書號!【缺書】 NT售價: 325 元 |
出版日:6/1/2017 |
頁數:212 |
光碟數:0 |
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站長推薦: |
印刷:全彩印刷 | 語系: ( 簡體 版 ) |
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ISBN:9787115461391 |
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
作者序: |
譯者序: |
前言: |
內容簡介: “i創客”諧音為“愛創客”,也可以解讀為“我是創客”。創客的奇思妙想和豐富成果,充分展示了大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造,將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化,幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。 本書匯集了多位創客在開源制作項目上的成果,從硬件到軟件,內容豐富。書中不僅包括充滿奇趣的創意小制作,如用膠卷相機改裝的數碼相機、電視游戲機、夢幻光立方、3D旋轉顯示裝置、盜夢陀螺、體感遙控直升飛機等;也包含有一定實用性和技術含量的智能硬件和設備,如核輻射探測儀、藍牙手表、激光投影鍵盤、微型激光雕刻機、并聯臂3D打印機、微型四軸飛行器等。本書操作步驟清晰、圖片簡明、可操作性強,內容不僅適合創客空間作為開辦工作坊活動的參考,也適合愛好者個人參照DIY。
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目錄:01 從膠卷到數碼,LOMO 相機華麗 變身..... 1 1.1 從思考里得出靈感 ...1 1.2 改裝過程..... 2 1.3 參與和分享才是最重要的... 3 02 70 后的電視游戲機制作分享.. 5 2.1 準備工作..... 5 2.2 彈道的計算..... 6 2.3 游戲畫面的繪制... 7 2.4 游戲邏輯..... 8 2.5 游戲的文字和聲效... 8 2.6 硬件電路..... 9 2.7 改進...... 9 03 洞洞板上的4×4×4 夢幻光 立方..... 12 3.1 制作步驟....13 3.2 程序設計思路...16 04 3D 旋轉顯示裝置... 20 4.1 顯示原理..... 20 4.2 裝置組成....21 4.3 硬件制作....21 4.3.1 電源供給和接收板.... 21 4.3.2 顯示板....... 23 4.3.3 控制板....... 24 4.3.4 電機........ 25 4.3.5 底座盒....... 26 4.4 程序部分..... 26 4.5 安裝調試..... 26 4.6 需要改進的地方.... 27 4.7 后記...... 27 05 核輻射探測儀DIY.. 28 5.1 放射現象及其探測技術... 28 5.2 蓋革計數器..... 29 5.2.1 掀起“蓋革計數管” 的蓋頭來...... 29 5.2.2 聽,那是來自核輻射的聲音.. 30 5.2.3 劑量換算“沒那么簡單”. 31 5.3 基于Arduino 的電路及 程序設計..... 33 5.3.1 電力,你要hold 住... 33 5.3.2 整形,脈沖可以更美的... 34 5.3.3 Arduino 閃亮登場... 34 5.3.4 Arduino 擴展板的制作.. 35 5.3.5 程序,可以很簡單.... 36 5.3.6 Arduino 的供電.... 36 5.4 外殼設計與總裝.... 37 5.4.1 面板設計及開孔..... 37 5.4.2 面板元器件的安裝.... 38 5.4.3 主控板和電池盒的固定... 38 5.4.4 蓋革管探頭及固定.... 39 5.4.5 總裝........ 39 5.5 見證奇跡的時刻... 40 5.6 關于輻射劑量.... 40 5.7 寫在最后....41 06 磁懸浮“盜夢陀螺”... 42 07 讓靜態軍用車輛模型動起來..47 7.1 懸掛系統的改造... 47 7.2 履帶動力系統的改造.. 49 7.3 炮塔系統的改造... 50 7.4 燈光系統的制作.... 53 7.5 控制系統的制作... 54 7.6 固定系統的制作.... 55 7.7 涂裝..... 55 7.8 后記...... 55 08 模仿然后超越,做自己的藍牙 手表!.... 57 8.1 硬件設計..... 57 8.1.1 平臺的選擇...... 57 8.1.2 屏幕的選擇...... 58 8.1.3 藍牙模塊...... 58 8.1.4 中文字庫芯片..... 59 8.1.5 硬件連接...... 59 8.2 軟件設計....61 8.2.1 Arduino 程序.... 61 8.2.2 手機APP...... 61 8.3 項目總結..... 62 09 自制低成本激光3D 掃描測 距儀..... 63 9.1 激光掃描儀/ 雷達簡介... 63 9.1.1 市場現狀....... 63 9.1.2 低成本的方案..... 64 9.2 原理和算法..... 65 9.2.1 使用單點激光進行三角測距.. 65 9.2.2 決定單點激光測距性能的 因素........ 66 9.2.3 2D 激光雷達的原理和性能制約 因素........ 67 9.2.4 3D 激光掃描的原理... 67 9.2.5 激光光點像素坐標確定和 求解........ 69 9.2.6 攝像頭校正...... 71 9.2.7 校正和求解三角測距所用 參數........ 71 9.3 設備設計....71 9.3.1 核心元件原型..... 71 9.3.2 安裝考慮...... 73 9.4 機械和結構部分.... 73 9.4.1 對攝像頭的改裝..... 73 9.4.2 制作激光器、攝像頭的固定 平臺........ 74 9.4.3 底座和舵機安裝..... 74 9.4.4 電子系統的制作..... 75 9.4.5 米字LED 數碼管的驅動.. 75 9.4.6 擴充RP USB Connector.. 76 9.4.7 制作角度手工控制面板... 77 9.4.8 總裝........ 77 9.5 固件以及PC 通信... 77 9.5.1 固件實現的功能..... 77 9.5.2 HID-USB 設備的模擬及與PC 通信....... 77 9.5.3 舵機驅動邏輯..... 78 9.5.4 數碼管驅動邏輯..... 78 9.6 圖像處理和渲染.... 79 9.6.1 圖像處理...... 79 9.6.2 渲染點云...... 79 9.7 校正...... 79 9.7.1 攝像頭校正...... 80 9.7.2 測距參數校正..... 80 9.8 結果和討論....81 9.9 下一步工作..... 83 9.9.1 進行多視角掃描,并合成為 一個全局點云..... 83 9.9.2 提高掃描精度和速度.... 83 9.9.3 基于3D 點云進行物體識別. 83 10 低成本激光投影虛擬鍵盤自制 攻略.....84 10.1 簡介..... 84 10.2 原理分析..... 84 10.2.1 產生鍵盤畫面.... 85 10.2.2 識別鍵盤輸入事件... 86 10.2.3 判斷并產生對應的按鍵 事件....... 89 10.2.4 系統框圖...... 90 10.3 激光投影鍵盤的制作過程. 90 10.3.1 元器件選擇..... 90 10.3.2 攝像頭改裝..... 91 10.3.3 電子系統的制作.... 92 10.3.4 總體安裝...... 92 10.4 視覺算法的設計和程序的編寫.94 10.4.1 前期視覺處理..... 94 10.4.2 興趣點提取..... 95 10.4.3 手指坐標計算和校正... 95 10.4.4 按鍵映射和校正.... 96 10.4.5 鍵盤事件模擬注入... 97 10.4.6 檢測手指對桌面的壓力與多點 觸摸板應用..... 98 10.4.7 程序總體界面和完成圖... 99 10.5 討論和下一步工作... 99 10.5.1 成本分析...... 99 10.5.2 性能評價.....100 10.5.3 下一步工作....100 11 誰都可以做微型激光 雕刻機.... 102 11.1 電機驅動電路的制作..102 11.2 電機驅動電路的測試...103 11.3 木質機身的設計與制作..104 11.4 設計思路.....106 11.5 整機測試.....107 11.6 未來的改進...109 12 1000 元自制并聯臂 3D 打印機....110 12.1 結構篇.... 111 12.2 控制篇.... 114 12.2.1 系統工作流程..... 114 12.2.2 底層電路的設計... 115 12.2.3 程序設計...... 117 12.3 總結..... 118 13 用蠟質耗材進行3D 打印..119 13.1 蠟質打印耗材的制作... 119 13.2 打印蠟模并失蠟鑄造金屬 物品......121 13.3 用蠟質耗材制作PCB...123 14 Kinect 人機交互入門. 125 14.1 我將帶領大家做什么...125 14.2 Kinect 的硬件構成及原理.126 14.3 需要的基本器材及準備.127 14.4 開發平臺搭建...128 14.4.1 SimpleOpenNI 0.27 版本 Processing 平臺搭建.. 128 14.4.2 SimpleOpenNI1.96 版本 Processing 平臺搭建.. 129 14.5 實例測試....130 14.6 基礎教程....130 14.6.1 用Kinect 繪制深度圖... 130 14.6.2 繪制人體軀干..... 131 14.6.3 3D 空間中兩點距離的 計算與應用.... 132 15 體感遙控直升飛機的制作.. 135 15.1 通信......135 15.2 間接控制遙控器....136 15.3 數字電位器的使用方法.136 15.4 搭建測試平臺...138 15.5 上位機程序及Kinect 算法 設計.....140 16 自制微型四軸飛行器... 143 16.1 元器件準備...143 16.1.1 控制芯片— STM32F103C8T6... 143 16.1. 2 六軸陀螺儀加速度計— MPU6050...... 144 16.1.3 無線模塊—微型NRF24L01 模塊....... 145 16.1.4 電機驅動模塊— AP2306AGN..... 145 16.1.5 電機和螺旋槳..... 145 16.1.6 電池...... 146 16.1.7 PCB 設計...... 146 16.1.8 電機保護底座..... 147 16.2 完成效果....147 16.3 知識儲備....148 16.4 控制原理....148 16.5 自制遙控器...148 16.5.1 元器件準備.... 148 16.5.2 改造方法...... 149 16.6 軟件編程思路...150 16.7 調試及試飛...150 16.7.1 調試...... 150 16.7.2 試飛...... 150 17 用樹莓派DIY 平板電腦.151 17.1 準備...... 151 17.1.1 樹莓派主板.... 152 17.1.2 觸摸液晶屏.... 152 17.1.3 USB 無線網卡..... 152 17.1.4 純銅散熱片.... 153 17.1.5 TF/SD 卡...... 153 17.1.6 HDMI 超軟排線.... 153 17.1.7 充電寶....... 153 17.1.8 RJ45 延長線..... 153 17.1.9 USB 集線器..... 153 17.1.10 GPIO 擴展延長線.. 153 17.1.11 開關....... 154 17.1.12 ABS 板...... 154 17.1.13 銅柱、螺絲、螺母... 154 17.1.14 雙面膠、膠布、膠水... 154 17.2 設計.....154 17.3 制作外殼....154 17.3.1 切割墊板...... 155 17.3.2 鋼尺...... 155 17.3.3 雕刻刀、工具刀... 155 17.3.4 手鉆...... 155 17.4 安裝.....156 17.5 液晶顯示屏部分的安裝.156 17.5.1 樹莓派主板部分的安裝. 157 17.5.2 供電部分的焊接... 158 17.6 感受.....159 18 設計一個基于STM32 的 可編程圖形計算器.. 160 18.1 硬件選型& 外殼設計..162 18.2 電路設計....163 18.3 焊接PCB....167 18.4 驅動編寫....167 18.5 軟件移植....169 18.6 成果.....170 19 高空漫步計劃 ——給地球拍張大頭照.171 19.1 項目的緣起... 171 19.2 方案的設計與器材的選擇.. 171 19.2.1 氣球的填充氣體的選擇. 171 19.2.2 回收方式的選擇... 171 19.2.3 搭載系統的設計... 172 目錄 xi 19.2.4 圖像傳輸模塊的選擇.. 172 19.2.5 回收設備 (GPS 追蹤器)的選擇.. 173 19.2.6 氣球的選擇.... 173 19.2.7 地面接收設備的選擇.. 173 19.2.8 機載電池的選擇... 173 19.3 探測器的制作及調試...173 19.3.1 機載模塊的組裝與 電路連接...... 173 19.3.2 地面接收系統的組裝.. 174 19.3.3 遠距離圖像傳輸實驗.. 174 19.3.4 測試降落傘.... 174 19.3.5 探測器的最終組裝與 系統驗收...... 175 19.4 氣球的放飛...176 19.5 設備的回收與分析..176 19.6 項目總結....178 19.6.1 成功經驗...... 178 19.6.2 不足之處...... 179 19.6.3 未來設想...... 179 20 空氣質量在線檢測系統.. 180 20.1 項目簡介....180 20.2 空氣質量檢測節點 ——Smart AirBox...180 20.3 設計過程.... 181 20.3.1 設計思路..... 181 20.3.2 硬件架構..... 181 20.3.3 PCB 設計...... 182 20.4 焊接過程....184 20.5 BLE 以太網網關..186 20.5.1 設計思路..... 187 20.5.2 硬件設計..... 187 20.5.3 焊接過程..... 191 20.5.4 測試過程..... 191 20.6 程序設計....192 20.6.1 Smart AirBox 部分.. 192 20.6.2 BLE Gateway 部分.. 194 20.7 思路擴展....198 21 智能股票盒子 Smart StockBox... 199 21.1 項目簡介.....199 21.2 Smart StockBox...199 21.3 設計過程..... 200 21.3.1 設計思路......200 21.3.2 硬件架構......200 21.3.3 PCB 設計...... 201 21.4 焊接組裝步驟.... 204 21.5 程序下載與測試... 205 21.6 BLE 智能網關... 205 21.7 處理智能網關的嵌入式網頁..206 21.8 處理智能網關的服務器通信..208 21.9 處理股票盒子的顯示... 211
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