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詳細書籍分類

ADAMS 2016虛擬樣機技術從入門到精通

( 簡體 字)
作者：陳峰華類別：1. -> 工程繪圖與工程計算 -> ADAMS
譯者：
出版社：清華大學出版社ADAMS 2016虛擬樣機技術從入門到精通 3dWoo書號： 47286
詢問書籍請說出此書號！

【缺書】
NT售價： 395 元

出版日：8/1/2017
頁數：422
光碟數：0
站長推薦：
印刷：黑白印刷語系： ( 簡體 版 )
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(請先登入會員)
ISBN：9787302474944
作者序　|　譯者序　|　前言　|　內容簡介　|　目錄　|　序
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序：

譯者序：

前言：

本書介紹的軟件ADAMS是專門用于機械產品虛擬樣機開發方面的工具，通過虛擬試驗和測試，在產品開發階段就可以幫助設計者發現設計缺陷，并提出改進的方法。
ADAMS研究復雜系統的運動學關系和動力學關系，以計算多體系統動力學為理論基礎，結合高速計算機來對產品進行仿真計算，得到各種試驗數據，幫助設計者發現問題并解決問題。本書主要介紹ADAMS的使用方法，由于涉及較多的理論知識，尤其是力學方面的知識，因此請讀者參考多體系統動力學和結構動力學方面的書籍。
本書以ADAMS 2016版本為基礎，涉及的內容包括剛性體建模、柔性體建模、參數化設計、優化計算、振動分析、控制系統等，詳細介紹了ADAMS/View、ADAMS/PostProcsser、ADAMS/Autoflex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Controls、ADAMS/Car等模塊的使用方法，所介紹的內容不僅僅是入門內容，更多的是高級應用的內容。
全書共分為17章，各章安排如下：
第1章 簡要介紹ADAMS 2016的新功能、ADAMS軟件的基本算法，包括ADAMS建模中的一些基本概念、運動學分析算法、動力學分析算法、靜力學分析及線性化分析算法以及ADAMS軟件積分器等內容。
第2章 本章首先介紹ADAMS 2016的工作界面、零件庫、約束庫和設計流程，然后講解ADAMS中工作界面的設置以及物體、約束副和施加載荷的創建，最后分析講解后處理中的動畫顯示和輸出測量曲線等。
第3章 本章介紹載荷的施加方式以及各種載荷的作用，并通過實例具體講解各種載荷的施加方式。
第4章 本章講解后處理的使用方法，通過后處理，計算Marker點的位移、速度和加速度，計算運動副關聯的兩個構件之間的相對位移、速度和加速度等。
第5章 本章通過一個卡車模型和3個具體實例幫助讀者熟悉剛體建模、定義材料屬性、施加驅動和約束及仿真分析、后處理等操作步驟，以達到掌握運用ADAMS進行剛體建模的目的。
第6章 本章介紹剛-柔耦合建模的知識，通過3個具體的實例講解剛-柔耦合仿真模型的建立及求解和后處理等內容。
第7章 本章首先介紹多柔體仿真的工程背景，然后講解多柔體系統動力學中的幾個突出問題，最后通過兩個實例具體講解多柔體系統動力學仿真的使用方法。
第8章 本章首先介紹機電聯合仿真的基礎知識，然后對控制工具欄進行詳細講解，最后通過實例講解機電一體化聯合仿真的實踐與應用。通過本章的學習，讀者可以掌握利用控制器進行仿真控制設置以及實現機電一體聯合仿真的方法。
第9章 本章首先介紹三維建模軟件與ADAMS之間的交換接口，然后講解Pro/E和SOLID模型導入ADAMS的步驟，最后給出UG與ADAMS之間雙向模型交換的一個典型實例，講解兩者之間模型轉換的方法。
第10章 本章首先對參數化建模做簡單介紹，然后通過雙擺臂獨立前懸架機構實例對參數化建模做詳盡的闡述和分析，最后利用前懸架機構優化設計分析實例對機構優化設計進行深入分析。通過本章的學習，讀者可以掌握參數化建模和分析的步驟，以及通過參數化建模來分析不同變量對系統的影響。
第11章 本章首先介紹振動分析模塊，然后通過實例講解剛性體模型建立振動模型、振動參數的輸入和輸出，以及模型的測試、驗證、精化及優化等，最后通過實例講解柔性體模型建立振動模型的過程。通過本章的學習，讀者可以掌握振動模型的輸入和輸出、振動仿真模型測試、驗證、精化及優化，以及結果后處理方法等相關知識。
第12章 本章以3個耐久性例子為基礎，介紹耐久性模塊的使用，通過實例的學習和分析，使讀者對耐久性模塊能夠有深入的了解和認識，學會通過耐久性模塊查看模型的應力和應變信息，并生成報告文件。
第13章 本章首先介紹ADAMS二次開發用戶界面的定制，然后講解宏命令的使用方法，最后講解循環命令和條件命令的使用。
第14章 本章首先介紹ADAMS主要文件，然后講解Solver模型語言分類并對每個模型語言與語法附帶一個例子，最后介紹Solver命令及仿真控制文件。通過本章的學習，讀者可以深刻理解ADAMS中幾何、約束、力元等的實質，脫離ADAMS/View環境直接利用ADAMS/Solver進行一些高級應用。
第15章 本章首先介紹用戶子程序種類和使用的基礎知識，然后通過例子講解GFOSUB用戶子程序及常用的子程序，最后對功能子程序進行了概述，重點講解SYSARY和SYSFNC功能子程序。通過本章的學習，讀者將具備基本的開發用戶子程序的能力。
第16章 本章通過簡要講解ADAMS中專業車輛模塊ADAMS/Car，再通過創建懸吊系統、整車裝配等來展示如何應用這個專業模塊進行設計和仿真設計，使讀者掌握用車輛模塊創建整車模型以及進行仿真設計的方法。
第17章 本章首先介紹ADAMS函數的基礎知識，然后通過例子講解驅動約束、定義和調用系統狀態變量、度量及請求的定義和調用等。通過本章的學習，讀者將對函數有進一步的認識和了解，提高對函數的掌握和理解。
本書最后的附錄給出ADAMS中常用的使用技巧，幫助讀者在學習過程中能夠更快地掌握軟件的使用技巧、提高工作效率。
本書主要由陳峰華編著，鄭明輝、劉力、陳磊、何嘉揚、張楊、周文華、丁學英、呂廣憲、孫萬泉、黃利、王清、吳永福、張圣東、唐明明、李秀峰也參與了本書的編寫。
雖然我們在本書的編寫過程中力求敘述準確、完善，但是水平有限，書中欠妥之處在所難免，希望讀者和同仁能夠及時指出，共同促進本書質量的提高。

編 者
2017年4月
內容簡介：

本書注重基礎、突出實例講解，分為基礎與實例兩部分，共17章。其中，基礎部分包括軟件及動力學理論簡介、動力學模型建立基礎、ADAMS運動學分析、ADAMS靜力學分析及線性化分析和求解器算法以及ADAMS應用基礎、載荷施加、后處理分析等內容；實例部分包括多剛體分析、剛-柔耦合分析、多柔體分析、耐久性分析、振動分析、參數化分析和車輛分析等內容。本書下載文件中配有書中實例的幾何模型以及實例的分析模型，方便讀者查閱。
本書是作者結合多年科研實踐和本科生與研究生的相關教學經驗編著而成的，可作為理工科院校相關專業的高年級本科生、研究生及教師學習ADAMS軟件的教材或參考書，也可作為從事汽車交通、鐵道、石油化工、航空航天、機械制造、國防工業、造船等科學研究的工程技術人員使用ADAMS軟件的參考書。
目錄：

第1章ADAMS2016簡介1

1.1ADAMS2016新功能1

1.2ADAMS多體系統動力學的建模、分析和計算方法2

1.2.1廣義坐標的選擇2

1.2.2多體系統動力學研究狀況2

1.2.3多體系統建模理論5

1.2.4多體系統動力學數值求解7

1.2.5計算多剛體系統動力學自動建模10

1.2.6多體系統動力學中的剛性問題10

1.3ADAMS建模基礎13

1.3.1參考標架14

1.3.2坐標系的選擇14

1.4ADAMS運動學分析15

1.4.1ADAMS運動學方程15

1.4.2ADAMS運動學方程的求解算法16

1.5ADAMS動力學分析16

1.5.1ADAMS動力學方程16

1.5.2初始條件分析20

1.5.3ADAMS動力學方程的求解21

1.6ADAMS靜力學及線性化分析23

1.6.1靜力學分析23

1.6.2線性化分析23

1.7ADAMS求解器算法介紹23

1.7.1ADAMS數值算法簡介23

1.7.2動力學求解算法介紹24

1.7.3坐標縮減的微分方程求解過程算法25

1.7.4動力學求解算法特性比較25

1.7.5求解器的特點比較26

1.7.6剛性問題求解算法選擇27

1.8本章小結27

第2章ADAMS應用基礎28

2.1設置工作環境28

2.2ADAMS的界面33

2.3ADAMS的零件庫35

2.4ADAMS的約束庫37

2.5ADAMS的設計流程41

2.6創建物體42

2.7創建約束副53

2.8施加力62

2.9仿真和動畫65

2.10輸出測量曲線67

2.11本章小結67

第3章施加載荷68

3.1外部載荷的定義68

3.2柔性連接70

3.3在運動副上添加摩擦力73

3.4實例75

3.4.1實例一：齒輪接觸分析75

3.4.2實例二：小車越障柔性連接77

3.4.3實例三：射擊80

3.5本章小結85

第4章計算求解與結果后處理86

4.1計算求解86

4.1.1計算類型86

4.1.2驗證模型87

4.1.3仿真控制87

4.1.4傳感器90

4.2實例一：仿真類型與傳感器91

4.2.1設計要求91

4.2.2建模91

4.2.3模型運動初步仿真96

4.2.4存儲數據文件96

4.2.5生成地塊及添加約束96

4.2.6測量97

4.2.7生成傳感器98

4.2.8模型仿真99

4.3ADAMS后處理簡介99

4.3.1ADAMS/PostProcessor的用途99

4.3.2ADAMS/PostProcessor的啟動與退出100

4.3.3ADAMS/PostProcessor窗口介紹100

4.4ADAMS/PostProcessor使用技巧101

4.4.1創建任務和添加數據101

4.4.2工具欄的使用102

4.4.3窗口模式的設置104

4.4.4ADAMS/PostProcessor的頁面管理105

4.5ADAMS/PostProcessor輸出仿真結果的動畫105

4.5.1動畫類型105

4.5.2加載動畫106

4.5.3動畫演示106

4.5.4時域動畫的控制107

4.5.5頻域動畫的控制108

4.5.6記錄動畫109

4.6ADAMS/PostProcessor繪制仿真結果的曲線圖109

4.6.1由仿真結果繪制曲線圖的類型109

4.6.2曲線圖的建立110

4.6.3曲線圖上的數學計算111

4.7曲線圖的處理113

4.7.1曲線數據濾波113

4.7.2快速傅立葉變換114

4.7.3生成伯德圖114

4.8實例二：跳板振動分析115

4.8.1動力學模型的建立和仿真分析115

4.8.2采用ADAMS/PostProcessor建立和設置曲線圖116

4.8.3采用ADAMS/PostProcessor對曲線圖進行操作118

4.9實例三：加緊機構仿真后處理119

4.9.1細化模型119

4.9.2深化設計125

4.10本章小結128

第5章剛性體建模及仿真分析129

5.1建立模型129

5.2定義材料屬性130

5.3重命名部件131

5.4施加約束131

5.4.1創建固定副131

5.4.2創建旋轉副132

5.4.3創建滑移副133

5.4.4柔性約束力134

5.4.5施加接觸135

5.5施加驅動136

5.5.1在車輪與車體之間施加旋轉驅動136

5.5.2在滑移副上施加平移驅動137

5.6求解器設置138

5.7仿真139

5.8后處理分析139

5.9實例一：吊車起吊過程分析141

5.9.1創建模型141

5.9.2定義材料屬性142

5.9.3重命名部件142

5.9.4施加約束143

5.9.5施加驅動145

5.9.6設置求解器147

5.9.7仿真147

5.9.8后處理分析148

5.10實例二：轉盤機構剛體建模及仿真分析149

5.10.1創建模型149

5.10.2查看約束149

5.10.3施加驅動150

5.10.4設置求解器150

5.10.5仿真151

5.10.6后處理分析151

5.11實例三：偏轉摩天輪多剛體動力學仿真分析152

5.11.1導入模型152

5.11.2定義材料屬性154

5.11.3重命名部件155

5.11.4渲染模型和布爾運算155

5.11.5施加約束156

5.11.6施加驅動158

5.11.7設置求解器158

5.11.8仿真158

5.11.9后處理分析159

5.12本章小結160

第6章剛-柔混合建模161

6.1離散柔性連接件161

6.2利用有限元程序建立柔性體162

6.2.1模態的概念163

6.2.2柔性體與剛性體之間的連接163

6.2.3柔性體替換剛性體163

6.3實例一：模態中性文件的生成及編輯164

6.3.1在ADAMS中導入MNF文件165

6.3.2編輯柔性體165

6.4實例二：鐵錘敲擊墻壁剛柔碰撞動力學分析168

6.4.1建立模型168

6.4.2定義材料屬性169

6.4.3渲染模型170

6.4.4施加約束171

6.4.5施加載荷172

6.4.6檢查模型173

6.4.7仿真計算173

6.4.8柔性體的替換與編輯173

6.4.9仿真計算174

6.4.10后處理175

6.5實例三：鐘擺機構剛體離散及動力學分析176

6.5.1創建模型176

6.5.2施加約束和驅動177

6.5.3仿真178

6.5.4創建柔性離散連桿179

6.5.5創建剛-柔體間的約束和驅動179

6.5.6仿真181

6.5.7后處理181

6.6本章小結183

第7章多柔體動力學仿真184

7.1多柔體系統及工程背景184

7.2多柔體系統動力學的突出問題185

7.3實例一：連桿機構柔體動力學仿真分析186

7.3.1創建模型186

7.3.2柔性化連桿機構188

7.3.3施加約束和驅動191

7.3.4仿真191

7.3.5后處理191

7.4實例二：風力發電機建模及風載仿真分析193

7.4.1導入并編輯模型193

7.4.2驅動195

7.4.3仿真195

7.4.4后處理196

7.5本章小結198

第8章機電一體聯合仿真199

8.1機電一體化系統仿真分析簡介199

8.2ADAMS/View控制工具欄200

8.2.1ADAMS中建立控制器的方法200

8.2.2使用ADAMS/View中的控制工具欄200

8.2.3控制模塊類型201

8.2.4產生控制模塊202

8.2.5檢驗控制模塊的連接關系202

8.3實例一：雷達機構的機電聯合仿真202

8.3.1ADAMS/Controls求解基本步驟203

8.3.2啟動ADAMS/Controls模塊203

8.3.3構造ADAMS機械系統樣機模型204

8.3.4確定ADAMS的輸入和輸出207

8.3.5控制系統建模210

8.3.6機電系統聯合仿真分祈215

8.4實例二：滾動球體機電聯合仿真分析216

8.4.1打開以及瀏覽模型216

8.4.2創建控制系統217

8.4.3創建傳感器信號219

8.4.4創建激勵信號219

8.4.5編輯控制系統220

8.4.6用信號管理器連接信號220

8.4.7輸出面板222

8.4.8創建MATLAB控制系統222

8.5本章小結224

第9章ADAMS與其他軟件接口225

9.1三維建模軟件與ADAMS225

9.1.1Pro/E與ADAMS之間的數據傳遞225

9.1.2Solidworks與ADAMS之間的數據傳遞226

9.2UG與ADAMS之間的數據交換226

9.2.1UG與ADAMS共同支持的數據格式226

9.2.2實例：UG與ADAMS雙向數據交換227

9.3本章小結233

第10章ADAMS參數化建模及優化設計234

10.1ADAMS參數化建模簡介234

10.2實例一：參數化建模應用235

10.2.1雙擺臂獨立前懸架拓撲結構235

10.2.2系統環境設置235

10.2.3雙擺臂獨立前懸架參數化建模236

10.3實例二：前懸架機構優化設計分析241

10.3.1參數化分析的準備241

10.3.2設計研究244

10.3.3試驗設計249

10.3.4結果分析256

10.4本章小結257

第11章ADAMS振動分析258

11.1振動分析模塊簡介258

11.2實例一：剛性體衛星振動分析258

11.2.1建立模型258

11.2.2仿真模型259

11.2.3建立輸入通道260

11.2.4建立運動學輸入通道和激振器263

11.2.5建立輸出通道264

11.2.6測試模型265

11.2.7驗證模型266

11.2.8精化模型270

11.2.9優化模型272

11.3實例二：柔性體衛星振動分析274

11.3.1建立模型274

11.3.2仿真模型275

11.3.3建立輸入通道276

11.3.4建立運動學輸入通道和激振器278

11.3.5建立輸出通道280

11.3.6測試模型280

11.3.7驗證模型281

11.3.8精化模型285

11.3.9優化模型287

11.4實例三：火車轉向架振動分析289

11.4.1建立模型289

11.4.2仿真模型290

11.4.3定義設計變量291

11.4.4建立輸入通道292

11.4.5建立輸出通道293

11.4.6測試模型293

11.4.7后處理293

11.5本章小結296

第12章耐久性分析297

12.1耐久性簡介297

12.2實例一：氣缸?曲軸系統耐久性分析297

12.2.1導入并熟悉模型298

12.2.2約束298

12.2.3驅動298

12.2.4加載耐久性模塊299

12.2.5仿真299

12.2.6后處理300

12.3實例二：斜面拉伸耐久性分析305

12.3.1導入并熟悉模型305

12.3.2傾斜306

12.3.3建立約束307

12.3.4創建載荷307

12.3.5加載耐久性模塊308

12.3.6仿真308

12.3.7后處理309

12.4實例三：懸臂梁耐久性分析311

12.4.1創建模型311

12.4.2查看模型信息312

12.4.3施加約束313

12.4.4施加載荷314

12.4.5加載耐久性模塊314

12.4.6仿真315

12.4.7重新單向力定義函數315

12.4.8重新仿真316

12.4.9后處理316

12.5本章小結323

第13章ADAMS二次開發324

13.1定制用戶界面324

13.1.1定制菜單326

13.1.2定制對話框331

13.2宏命令的使用335

13.2.1創建宏命令335

13.2.2在宏命令中使用參數337

13.3循環命令和條件命令340

13.3.1循環命令340

13.3.2條件命令342

13.4本章小結344

第14章ADAMS模型語言及仿真控制語言345

14.1ADAMS的主要文件介紹345

14.2ADAMS/Solver模型語言346

14.2.1ADAMS/Solver模型語言分類及其語法介紹346

14.2.2模型文件的開頭與結尾348

14.2.3慣性單元348

14.2.4幾何單元349

14.2.5約束單元352

14.2.6力元354

14.2.7系統模型單元357

14.2.8輪胎單元358

14.2.9數據單元360

14.2.10分析參數單元361

14.2.11輸出單元363

14.3ADAMS/Solver命令及仿真控制文件364

14.3.1ADAMS/Solver命令結構及分類364

14.3.2創建ADAMS/Solver仿真控制文件371

14.4本章小結372

第15章ADAMS用戶子程序373

15.1ADAMS用戶子程序簡介373

15.1.1用戶子程序的種類373

15.1.2子程序的使用375

15.2常用ADAMS用戶子程序簡介377

15.2.1使用GFOSUB用戶子程序實例377

15.2.2常用用戶定義子程序及實例379

15.3功能子程序386

15.3.1功能子程序概述386

15.3.2功能子程序SYSARY和SYSFNC387

15.4本章小結390

第16章車輛仿真與設計391

16.1創建懸吊系統391

16.1.1創建懸吊和轉向系統392

16.1.2定義車輛參數393

16.1.3后處理394

16.1.4推力分析395

16.1.5仿真結果繪圖396

16.1.6懸吊系統與轉向系統的修改398

16.1.7修改后的系統模型分析398

16.1.8分析結果399

16.2彈性體對懸吊和整車裝配的影響400

16.2.1創建懸吊裝配400

16.2.2創建彈性體401

16.3包含彈性體的整車裝配402

16.4本章小結405

第17章ADAMS/VIEW及ADAMS/SOLVER函數406

17.1函數類型及建立406

17.1.1建立表達式模式下的函數406

17.1.2建立運行模式下的函數406

17.2ADAMS/View設計函數407

17.2.1數學函數407

17.2.2位置/方向函數408

17.2.3建模函數409

17.2.4矩陣/數組函數410

17.2.5字符串函數412

17.2.6數據庫函數412

17.2.7GUI函數組413

17.2.8系統函數組413

17.3ADAMS/View運行函數及ADAMS/Solver函數413

17.3.1位移函數414

17.3.2速度函數414

17.3.3加速度函數415

17.3.4接觸函數415

17.3.5樣條差值函數415

17.3.6約束力函數415

17.3.7合力函數416

17.3.8數學函數416

17.3.9數據單元416

17.4函數應用實例416

17.4.1定義不同形式的驅動約束417

17.4.2定義和調用系統狀態變量418

17.4.3度量或請求的定義和調用419

17.5本章小結419

附錄ADAMS的使用技巧420

參考文獻426

序：