仿生機器魚設計與編程 ( 簡體 字) |
| 作者：科普機器魚編寫組 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 47327
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NT售價： 145 元 |
| 出版日：8/1/2017 |
| 頁數：164 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787121322761 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：科學技術是第一生產力，是經濟發展的重要推動力量，是衡量一個國家、一個民族生產力水平高低的重要標志。在科學技術飛速發展的今天，誰不重視科學技術，誰就會落后；近代中國的屈辱史，時刻警醒我們落后就要挨打。當今世界，各國之間激烈的經濟競爭、科技競爭，歸根結底是人才的競爭。人是科技的創造者、發明者、傳播者和使用者，是科技的載體，誰擁有高素質的人才，誰就擁有競爭力。青少年作為祖國的未來，他們對科學技術掌握的程度往往決定了一個國家未來的競爭力。因此，加強對青少年的科普教育，提高他們的創新精神和實踐能力尤為重要。
魚類作為地球上最古老的生物之一，經過了億萬年的演化，擁有高效率、高機動性、高敏感性等非凡本領，可適應不同的水域環境。作為仿生學重要的分支之一的仿生機器魚，就是通過對魚類的仿生來實現這些非凡的本領，從而彌補現有航行器的不足。仿生機器魚是一個涉及仿生學、材料學、機械學、控制理論、通信工程、傳感器等多學科領域的智能機器。本書在國內外學者研究成果的基礎上，對仿生機器魚做了簡單的介紹，并以中科步思德（洛陽）智控科技有限公司研制的藍牙版仿生機器魚為例，對機器魚的機械機構、硬件設計、軟件設計分別進行了詳細介紹。該機器魚是在作者所在研究組的研究成果的基礎上進行改進設計而成的，并申請了實用新型專利——“一種水下高仿真機器魚機構與系統”。該機器魚擁有漂亮的外觀，并能在水中逼真地游動，在全國各地的科技展中吸引了廣大中小學生的圍觀，因而搶足了風頭。
本書作為一本科普教材，與市面上同類教材相比，其最大的特色是擁有配套科普產品，讓青少年在理論學習的同時能夠通過動手操作來加深對仿生機器魚的理解。
全書分為6章。第1章主要介紹仿生學及仿生機器魚；第2、3章為機械設計，先介紹機器魚機械構造及各部分的設計，然后通過生動的圖文詳細講解機器魚的裝配過程，注重理論學習與實際操作相結合，以幫助讀者深入理解機器魚的結構設計；第4、5章為機器魚的硬件控制系統設計，介紹機器魚游動、燈光顏色等是如何實現的；第6章在簡單介紹編程語言的基礎上，通過實例講解App的編寫過程。
本書第1∼3章由機械設計工程師段小廣編寫，第4、5章由硬件開發工程師魏金輝編寫，第6章由軟件開發工程師劉巍編寫。全書由中國科學院自動化研究所王宇助理研究員主編并統稿，中國科學院自動化研究所研究員王碩擔任顧問。
本書參考了大量的資料，在此對相關作者表示感謝。由于編者水平有限，疏漏之處敬請諒解。同時，如果內容和引文的標注方面有所遺漏，請廣大讀者諒解并予以指正。
科普機器魚編寫組
2017年3月28日于北京 |
內容簡介：青少年是祖國的未來，加強對他們的科普教育，可以提高他們的創新精神和實踐能力。《仿生機器魚設計與編程》作為一本面向中小學生的科普教材，它優化了傳統教材僅通過圖文方式向讀者傳授知識的方式。本教材擁有配套仿生機器魚，讀者可以在組裝和操作機器魚的過程中學習機器魚的機械機構、硬件控制和軟件操作等知識；在學習理論知識的同時，結合機器魚實例，將有助于理解相關知識。本書介紹了仿生學及仿生機器魚，機器魚的機械結構、裝配過程、硬件控制、軟件編寫等內容，適合青少年、魚類仿生和機器人等領域的愛好者閱讀和參考，也適合研究人員閱讀與借鑒。 |
目錄：第1章 仿生學及仿生機器魚 / 1
1.1 仿生學簡介 / 2
1.1.1 仿生學的由來 / 2
1.1.2 仿生學的研究范圍 / 3
1.1.3 仿生學的研究方法 / 5
1.1.4 仿生學的經典實例 / 6
1.2 仿生機器魚 / 13
1.2.1 概述 / 13
1.2.2 仿生機器魚能做什么 / 15
1.2.3 仿生機器魚的研究目的和意義 / 17
1.2.4 國內外仿生機器魚的研究現狀 / 20
第2章 仿生機器魚機械結構 / 27
2.1 仿生機器魚外形與機構的設計 / 27
2.2 仿生機器魚的機械結構 / 29
2.3 仿生機器魚機械結構設計詳解 / 32
2.3.1 魚頭設計 / 33
2.3.2 魚體設計 / 33
2.3.3 魚尾設計 / 35
2.3.4 魚皮設計 / 35
第3章 仿生機器魚裝配圖文詳解 / 37
3.1 清點零件，核對數量 / 37
3.2 減速機構和曲柄搖桿機構的裝配 / 42
3.3 電機、電池、電路板的裝配 / 48
3.4 魚頭、魚骨的裝配 / 51
3.5 魚皮、魚頭殼的裝配 / 54
第4章 仿生機器魚控制系統 / 56
4.1 供電系統 / 57
4.2 電機控制 / 58
4.3 LED燈控制 / 60
4.4 魚尾位置的檢測 / 61
4.5 藍牙通信 / 63
第5章 基于51單片機的機器魚控制工程 / 65
5.1 STC15W40x系列單片機 / 66
5.2 STC15W408AS原理圖講解 / 66
5.3 燈光控制電路 / 67
5.4 電機控制電路 / 69
5.5 51單片機與藍牙通信 / 70
第6章 編程介紹及Android實例 / 74
6.1 編程語言、Android及藍牙4.0 / 75
6.1.1 編程語言簡介 / 75
6.1.2 Android簡介 / 76
6.1.3 藍牙4.0 / 78
6.2 Android實例——編寫自己App / 79
6.2.1 軟件功能介紹 / 79
6.2.2 開發環境部署 / 81
6.2.3 第一個程序 / 82
6.2.4 程序說明 / 92
6.2.5 程序運行流程 / 98
6.2.6 用戶交互 / 99
6.2.7 搜索藍牙設備 / 103
6.2.8 連接藍牙設備 / 117
6.2.9 發送數據 / 127
6.2.10 控制仿生機器魚連續游動 / 140
附錄 編程語言發展史 / 144
參考文獻 / 151 |
| 序： |
