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機器智能：人工情感 ( 簡體 字) |
| 作者：王志良 | 類別：1. -> 程式設計 -> 人工智慧 |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 47546
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 395 元 |
| 出版日：8/30/2017 |
| 頁數：223 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787111575009 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：本書面向人工心理和情感機器人等前沿領域，討論了情感機器人表情控制和機械結構設計的理論、技術及其應用的若干方面，主要包括機器人的起源及發展、機械頭及身軀設計、表情控制模式、電動機控制、機器視覺、人機交互與合作、軟件集成、數據庫及知識庫技術、情感模型與機器學習等方面的研究理論、技術與應用方法，取材新穎，內容深入淺出、材料豐富，理論與實際緊密聯系，具有較好的創新性和學術參考價值。 |
目錄：前言
第１章 緒論１
１.１ 機器人的起源與發展史２
１.２ 情感機器人研究歷程４
１.３ 相關理論及關鍵技術９
參考文獻１６
第２章 機器頭及身軀設計１８
２.１ 情感機器人的頭部設計１８
２.２ 表情頭的實現２２
２.３ 身軀設計３５
２.４ 手臂設計４０
參考文獻４７
第３章 表情控制模式４８
３.１ 面部動作編碼系統４８
３.２ 控制器的設計與制作５１
３.３ 面部表情仿真５５
３.４ 面部表情調試５８
參考文獻５９
第４章 電動機控制６０
４.１ 電動機的基本概念６０
４.２ 舵機的選擇６１
４.３ 舵機驅動控制模塊６４
４.４ 舵機在情感機器人中的應用７０
參考文獻７２
第５章 機器視覺７３
５.１ 機器視覺概述７３
５.２ 機器視覺系統標定算法７４
５.３ 攝像機標定技術７７
５.４ 雙目追蹤系統的標定８３
５.５ 多攝像機系統標定８７
參考文獻９０
第６章 人機交互與合作９２
６.１ 人機交互概述９２
６.２ 人機交互技術９４
６.３ 人機交互系統的設計與評估１０８
參考文獻１０９
第７章 軟件集成１１１
７.１ 情感機器人體系結構規劃設計１１２
７.２ 情感機器人軟件平臺設計１１６
７.３ 各功能模塊的設計１２０
７.４ 軟件平臺的實現１２９
參考文獻１３７
第８章 數據庫技術１３８
８.１ 數據庫基礎知識１３８
８.２ 健康數據庫的設計１４２
８.３ 系統的主要功能模塊設計與實現１４７
８.４ 測試１５３
參考文獻１５４
第９章 知識庫技術１５５
９.１ 知識庫１５５
９.２ 虛擬管家知識庫實例１５９
參考文獻１６４
第１０章 情感模型和機器學習１６６
１０.１ 情感模型的國內外研究現狀分析１６６
１０.２ 經典的情感計算模型１７５
１０.３ 情感建模的新研究１８２
１０.４ 基于機器學習的情感模型２０２ 參考文獻２０７
第１１章 情感機器人實例２１０
１１.１ 智能家居系統２１０
１１.２ 虛擬管家系統２１６
１１.３ 服務機器人２２０
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| 序： |
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