計算機視覺增強現實應用概論 ( 簡體 字) |
| 作者：深圳中科呼圖信息技術有限公司 編著 | 類別：1. -> 教材 -> 數位影像處理
2. -> 程式設計 -> VR+AR |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 47559
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NT售價： 195 元 |
| 出版日：8/1/2017 |
| 頁數：182 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787111576891 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：近年來，隨著增強現實（AR）技術的火熱，越來越多的人開始關注相關領域的動態及發展，尤其是相當一部分軟件開發者及技術愛好者已經開始計劃從事AR行業相關的研究或開發工作。由于增強現實技術近幾年才進入公眾的視野，且涉及眾多計算機視覺的復雜概念，相關知識又有著相當的深度及廣度，因此目前市面上還沒有一本系統介紹增強現實相關理論基礎、軟硬件系統及應用案例的專業書籍。
本書從增強現實的基本概念出發，系統介紹AR相關的理論、系統設計、行業應用及發展趨勢，可以作為計算機科學、電子工程及其他相關院系的計算機視覺或增強現實基礎課程的參考教材，也可以作為有意從事AR相關行業的從業人員的業務參考書。同時，對增強現實技術感興趣的讀者，也可以通過本書對AR的不同方面有一個系統的認識，為之后進一步的研究打下良好的基礎。
本書部分章節涉及一些數學公式及程序實例，若想透徹理解這些內容，需要讀者有良好的高等數學基礎并有一定的實用基礎軟件編程能力，例如C++或 C#。考慮到大多數讀者的需要，本書第2章對增強現實相關的計算機視覺基本概念進行了簡單描述。建議一般讀者按照章節的順序逐章進行閱讀，有計算機視覺基礎的專業讀者則可按照自身情況選擇相關內容進行閱讀。對于非技術人員或者對AR應用及發展感興趣的讀者，可重點閱讀第5~7章。在本書的編寫過程中，我們得到了眾多友人的支持。感謝浙江大學周泓教授為本書的修改多次提出寶貴意見，感謝香港理工大學池哲儒教授在百忙之中為本書寫序。最后，感謝機械工業出版社的編輯為本書的出版付出的辛勤勞動。
雖然本書經過了多次校對，但難免會有疏漏之處。歡迎讀者指出其中的錯誤，以便我們及時更正。
最后，愿廣大讀者朋友在本書的幫助下，都能很好地理解增強現實技術的各方面內容。愿本書能為增強現實在國內的普及以及在世界范圍內的發展獻上綿薄之力。 |
內容簡介：站在技術的前沿，緊跟視覺技術發展趨勢
RAVV是位于美國硅谷的一家科技產業平臺公司，專注于時代前沿的機器人、人工智能、無人駕駛、增強現實、計算機視覺應用等科技，致力于搭建一個以教育、科技、媒體、產品四個基礎模塊為架構的嶄新平臺。
RAVV教育的專家組成員囊括了加州大學伯克利分校、加州大學圣克魯茲分校、香港理工大學、浙江大學等知名學府有關人工智能、計算機視覺應用等科技領域的學術精英。
本書為RAVV教育的教材之一，配套的RAVV課程可以讓有志加入AR/VR行業的從業人員更好地增加知識、掌握技術，提高競爭力。 |
目錄：序言
前言
第1章 計算機視覺與增強現實應用概論 1
1.1 計算機視覺概述 1
1.1.1 計算機視覺發展歷程 2
1.1.2 計算機視覺常見模塊 5
1.1.3 計算機視覺應用領域 8
小結 9
1.2 增強現實概述 9
1.2.1 增強現實發展歷程 11
1.2.2 增強現實表現形式 14
1.2.3 增強現實應用領域 19
小結 21
第2章 增強現實理論基礎 23
2.1 增強現實理論基礎簡介 23
2.2 增強現實的攝像機空間理論 25
2.2.1 攝像機透視模型 25
2.2.2 攝像機參數矩陣 27
2.2.3 雙目攝像機立體視覺系統 32
小結 36
2.3 圖像處理基本原理 37
2.3.1 數字圖像的色彩模型 37
2.3.2 圖像的截取與縮放 40
2.3.3 線性濾波器的運用 42
小結 46
2.4 圖像局部特征的提取與匹配 46
2.4.1 SIFT特征描述子 47
2.4.2 ORB特征描述子 56
2.4.3 模板匹配 64
小結 66
2.5 圖像的邊緣檢測 67
2.5.1 一階導數邊緣檢測 67
2.5.2 二階導數邊緣檢測 69
2.5.3 Canny算子邊緣檢測 73
2.5.4 基于二值圖像的模板匹配 74
小結 80
2.6 位姿估計 80
2.7 用于運動狀態預測的濾波器 83
2.7.1 貝葉斯濾波器 83
2.7.2 粒子濾波器 85
2.7.3 卡爾曼濾波器 90
小結 95
2.8 即時定位與地圖構建系統 95
2.8.1 單目LSD-SLAM 97
2.8.2 單目ORB-SLAM 104
小結 107
第3章 增強現實系統簡介 108
3.1 增強現實軟件系統 108
3.1.1 增強現實軟件系統概述 108
3.1.2 基于平面圖像識別的增強現實系統 110
3.1.3 基于實物識別的增強現實系統 113
3.1.4 基于SLAM的增強現實系統 116
小結 117
3.2 增強現實硬件系統 117
3.2.1 基于高清攝像機的舞臺增強現實系統 117
3.2.2 基于普通智能手機的增強現實系統 119
3.2.3 基于包含深度攝像模塊的手持設備增強現實系統 119
3.2.4 基于單目智能眼鏡的增強現實系統 122
3.2.5 基于雙目可穿透式智能眼鏡的增強現實系統 124
3.2.6 基于投影的增強現實系統 125
小結 127
3.3 國際主流增強現實引擎簡介 127
第4章 增強現實相關的人機交互系統簡介 129
4.1 手勢識別交互系統 129
4.1.1 2D靜態手勢識別 129
4.1.2 2D動態手勢識別 130
4.1.3 3D手勢識別 130
4.2 語音識別交互系統 132
4.3 眼動追蹤交互系統 134
小結 135
第5章 增強現實行業應用 136
5.1 增強現實在教育和技能培訓領域的應用 136
5.1.1 早教類增強現實應用 137
5.1.2 學科教學類增強現實應用 138
5.1.3 工業培訓類增強現實應用 140
5.2 增強現實在游戲娛樂領域的應用 141
5.3 市場營銷類增強現實應用 143
5.4 文化旅游類增強現實應用 146
5.5 工業和醫療類增強現實應用 147
5.6 軍事類增強現實應用 149
小結 150
第6章 增強現實系統發展趨勢 151
6.1 增強現實軟件發展趨勢 151
6.1.1 深度學習與增強現實的結合 151
6.1.2 云計算技術與增強現實的結合 155
6.1.3 大范圍三維重建技術 156
小結 160
6.2 增強現實硬件發展趨勢 160
6.2.1 基于光場成像技術的增強現實系統 160
6.2.2 基于半導體光學的增強現實系統 169
小結 172
6.3 增強現實人機交互技術發展趨勢 172
6.3.1 新形態用戶界面 172
6.3.2 新形態交互技術 181
小結 182
第7章 結語 183 |
| 序： |
