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詳細書籍分類

Arduino技術指南

( 簡體 字)
作者:[美]約翰•休斯(John M. Hughes)類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Arduino
譯者:
出版社:人民郵電出版社Arduino技術指南 3dWoo書號: 48151
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缺書
NT售價: 645

出版日:12/8/2017
頁數:487
光碟數:0
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印刷:黑白印刷語系: ( 簡體 版 )
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(請先登入會員)
ISBN:9787115471055
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序:

譯者序:

前言:

內容簡介:

本書主要講解了Arduino開發板的物理特性與介面功能,Arduino使用的各種AVR微控制器,Arduino特有的程式設計環境,各種擴展板,可與Arduino一起工作的感測器、繼電器模組、小鍵盤以及其他附加元件,從零開始創建自訂擴展板的步驟,介紹各種分析設計問題、定義實體與可測試需求的方法,確保開發成功。
目錄:

第 1 章 Arduino 家族 1

1.1 Arduino 簡史.1

1.2 Arduino 設備類型.2

1.3 Arduino 實物展示.3

1.4 Arduino 相容設備.6

1.4.1 硬體相容設備 6

1.4.2 軟體相容設備 7

1.5 Arduino 命名約定.8

1.6 使用Arduino 可以實現的目的9

1.7 更多資訊 .11

第 2 章 AVR 微控制器 .12

2.1 背景.12

2.2 內部架構 .13

2.3 內部記憶體 .16

2.4 週邊功能 .16

2.4.1 控制寄存器 16

2.4.2 數字I/O 埠 .17

2.4.3 8 位計時器/ 計數器 18

2.4.4 16 位計時器/ 計數器 19

2.4.5 計時器/ 計數器預分頻器 .19

2.5 模擬比較器 .19

2.6 模數轉換器 .20

2.7 串列I/O.21

2.7.1 USART 22

2.7.2 SPI .22

2.7.3 TWI .23

2.8 中斷 24

2.9 看門狗計時器 .26

2.10 電氣特性 .26

2.11 更多資訊 .27

第3 章 Arduino 專用AVR 微控制器 .28

3.1 ATmega168/328 29

3.1.1 記憶體 29

3.1.2 特性 29

3.1.3 封裝 30

3.1.4 埠 31

3.1.5 引腳電路 31

3.1.6 模擬比較器輸入 31

3.1.7 模擬輸入 32

3.1.8 序列介面 32

3.1.9 計時器/ 時鐘I/O .33

3.1.10 外部中斷 33

3.1.11 Arduino 引腳分配 34

3.1.12 基本電氣特性 35

3.2 ATmega1280/ATmega2560 35

3.2.1 記憶體 35

3.2.2 特性 37

3.2.3 封裝 37

3.2.4 埠 37

3.2.5 引腳功能 38

3.2.6 模擬比較器輸入 38

3.2.7 模擬輸入 39

3.2.8 序列介面 39

3.2.9 計時器/ 時鐘I/O .40

3.2.10 外部中斷 41

3.2.11 Arduino 引腳分配 41

3.2.12 電氣特性 44

3.3 ATmega32U4 44

3.3.1 記憶體 44

3.3.2 特性 45

3.3.3 封裝 46

3.3.4 埠 46

3.3.5 引腳功能 47

3.3.6 模擬比較器輸入 47

3.3.7 模擬輸入 47

3.3.8 序列介面 48

3.3.9 計時器/ 時鐘I/O .49

3.3.10 外部中斷 50

3.3.11 USB2.0 介面 .51

3.3.12 電氣特性 52

3.3.13 Arduino 引腳分配 52

3.4 熔絲位 .53

3.5 更多資訊 .55

第4 章 Arduino 技術細節 .56

4.1 Arduino 特性與功能.56

4.2 Arduino USB 介面 57

4.3 Arduino 物理大小.59

4.3.1 全尺寸基本Arduino PCB 類型.60

4.3.2 Mega 類型的Arduino PCB .61

4.3.3 小型Arduino PCB62

4.3.4 特殊用途PCB 類型 .65

4.4 Arduino 引腳佈局.66

4.4.1 Arduino 基線引腳佈局 66

4.4.2 擴展基線引腳佈局 67

4.4.3 Mega 引腳佈局 72

4.4.4 非標準佈局 74

4.5  更多資訊 78

第5 章 對Arduino 與AVR 微控制器程式設計 .79

5.1 微控制器交叉編譯 .80

5.2 BootLoader 81

5.3 Arduino IDE 環境 .83

5.3.1 安裝Arduino IDE 84

5.3.2 配置Arduino IDE 85

5.4 使用Arduino IDE 進行交叉編譯 86

5.4.1 Arduino 可執行映射 89

5.4.2 Arduino 軟體創建過程 89

5.4.3 程式標籤卡 90

5.4.4 Arduino 軟體架構 91

5.4.5 運行時支援:main() 函數 92

5.4.6 程式示例 94

5.4.7 常量 97

5.4.8 全域變數 97

5.5 庫 .98

5.5.1 在Arduino 程式中使用庫 .98

5.5.2 將庫添加到Arduino IDE 101

5.5.3 創建自訂庫 103

5.6 Arduino 原始程式碼.103

第6 章 不使用Arduino IDE 程式設計 .105

6.1 IDE 替換方案 .105

6.1.1 PlatformIO 105

6.1.2 Ino .107

6.2 AVR 工具鏈 .108

6.2.1 安裝工具鏈 111

6.2.2 make 112

6.2.3 avr-gcc.113

6.2.4 binutils 113

6.2.5 avr-libc 116

6.3 從零開始構建C 或C++ 程式 .118

6.3.1 使用avr-gcc 或avr-g++ 進行編譯 118

6.3.2 多個原始檔案與make 程式 118

6.4 AVR 組合語言 .120

6.4.1 AVR 程式設計模型 .121

6.4.2 創建AVR 組合語言程式 123

6.4.3 AVR 組合語言資源 .125

6.5 上傳AVR 可執行代碼 126

6.5.1 系統內程式設計 126

6.5.2 使用Bootloader 程式設計 .127

6.5.3 不使用Bootloader 上傳 .127

6.5.4 JTAG .129

6.5.5 AVRDUDE .129

6.5.6 將Arduino 用作ISP 131

6.5.7 Bootloader 運作 131

6.5.8 更換Bootloader 133

6.6 小結 .133

第7 章 Arduino 庫 .134

7.1 庫組件 .134

7.1.1 EEPROM 136

7.1.2 Ethernet .138

7.1.3 Firmata 144

7.1.4 GSM 148

7.1.5 LiquidCrystal 157

7.1.6 SD .160

7.1.7 Servo .163

7.1.8 SPI .164

7.1.9 SoftwareSerial .165

7.1.10 Stepper 167

7.1.11 TFT .167

7.1.12 Wi-Fi .170

7.1.13 Wi-Fi 類 172

7.1.14 IPAddress 類 172

7.1.15 Server 類 172

7.1.16 Client 類 173

7.1.17 UDP 類 173

7.1.18 Wire .174

7.1.19 Esplora .176

7.2 協力廠商庫 .179

第8 章 擴展板 182

8.1 擴展板的電氣特性 .183

8.2 擴展板的物理特性 .184

8.3 堆疊擴展板 .186

8.4 常用Arduino 擴展板186

8.4.1 輸入/ 輸出 .187

8.4.2 I/O 擴展板 187

8.4.3 I/O 拓展板 191

8.4.4 繼電器擴展板 194

8.4.5 信號路由擴展板 196

8.4.6 記憶體 199

8.4.7 通信 201

8.4.8 串列I/O 與MIDI .201

8.4.9 Ethernet .202

8.4.10 藍牙 204

8.4.11 USB .205

8.4.12 ZigBee .207

8.4.13 CAN 208

8.4.14 原型 211

8.4.15 製作自訂原型擴展板 213

8.4.16 運動控制 214

8.4.17 DC 與步進電機控制 214

8.4.18 PWM 與舵機控制 216

8.4.19 顯示器 217

8.4.20 儀錶擴展板 223

8.4.21 適配器擴展板 225

8.4.22 混雜擴展板 226

8.5 非常見Arduino 擴展板230

8.6 資源 231

第9 章 模組與I/O 元件 .233

9.1 模組234

9.1.1 物理外形 235

9.1.2 介面 235

9.1.3 模組來源 238

9.1.4 模組說明 238

9.2 Grove 模組 260

9.3 感測器與模組介紹 .261

9.4 感測器 .262

9.4.1 溫度、濕度、壓力感測器 263

9.4.2 傾斜感測器 267

9.4.3 聲音感測器 268

9.4.4 光線感測器 269

9.4.5 磁場感測器 272

9.4.6 振動與敲擊感測器 273

9.4.7 運動感測器 274

9.4.8 接觸與位置感測器 275

9.4.9 距離感測器 278

9.5 通信 279

9.5.1 APC220 無線模組 279

9.5.2 315/433 MHz RF 模組 .280

9.5.3 ESP8266 收發器.280

9.6 輸出設備與元件 .281

9.6.1 光源 281

9.6.2 繼電器、電機與舵機 285

9.6.3 類比信號輸出 287

9.7 用戶輸入 .288

9.7.1 鍵盤 288

9.7.2 搖杆 289

9.7.3 電位器與旋轉編碼器 289

9.8 用戶輸出 .289

9.8.1 文本顯示器 290

9.8.2 圖形顯示器 291

9.9 支援功能 .291

9.9.1 時鐘 292

9.9.2 計時器 293

9.10 連接 294

9.10.1 使用裸露跳線 294

9.10.2 模組連接系統 294

9.10.3 自己動手製作連接器 295

9.10.4 選擇連接方法 297

9.11 供應商資源 .297

9.12 小結 .297

第 10 章 自己動手製作元件 .299

10.1 準備工作 .301

10.2 製作擴展板 .305

10.2.1 物理考慮 .306

10.2.2 堆疊擴展板 .307

10.2.3 電氣考慮 .308

10.3 製作GreenShield 擴展板 .309

10.3.1 目標 .309

10.3.2 定義與規劃 .309

10.3.3 設計 .310

10.3.4 製作原型 .316

10.3.5 最終軟體 .322

10.3.6 裝配 .328

10.3.7 最終接受度測試 .332

10.3.8 運行 .333

10.3.9 後續步驟 .334

10.4 製作與Arduino 相容的PCB .334

10.5 Switchinator 335

10.5.1 定義與規劃 .335

10.5.2 設計 .336

10.5.3 原型 .347

10.5.4 軟體 .350

10.5.5 製造 .353

10.5.6 驗收檢測 .356

10.5.7 後續步驟 .356

10.6 資源 .356

第 11 章 項目:可程式設計信號發生器 358

11.1 專案目標 .360

11.2 定義與規劃 .360

11.3 設計 362

11.3.1 功能 .362

11.3.2 外殼 .363

11.3.3 電路圖 .364

11.4 搭建原型 .366

11.4.1 控制輸入與模式 .367

11.4.2 顯示輸出 .368

11.4.3 DDS 模組 369

11.5 軟體 .370

11.5.1 原始程式碼組織 .371

11.5.2 軟體描述 .372

11.5.3 DDS 庫 378

11.5.4 測試 .379

11.6 最終組裝 .382

11.6.1 上拉電阻陣列 .382

11.6.2 輸入保護 .383

11.6.3 主機殼外殼 .384

11.6.4 DC 電源.386

11.7 最終測試與結束 .386

11.8 削減開支 .387

11.9 成本明細 .388

11.10 資源 .389

第 12 章 項目:智能調溫器 .390

12.1 背景 390

12.1.1 HVAC 概述 .391

12.1.2 溫度控制基礎 .392

12.1.3 智慧溫度控制 .394

12.2 專案目標 .395

12.3 定義與規劃 .395

12.4 設計 .396

12.4.1 功能 .396

12.4.2 外殼 .397

12.4.3 電路圖 .399

12.4.4 軟體 .399

12.4.5 用戶輸入/ 輸出 402

12.4.6 控制輸出 .406

12.5 原型 406

12.5.1 DHT22 感測器 407

12.5.2 旋轉編碼器 .408

12.5.3 即時時鐘模組 .409

12.5.4 LCD 擴展板 410

12.6 軟體 .410

12.6.1 原始程式碼組織 .410

12.6.2 軟體描述 .410

12.6.3 測試 .413

12.7 最終版本 .413

12.7.1 組裝 .414

12.7.2 測試與運行 .416

12.8 成本明細 .417

12.9 後續步驟 .417

12.10 資源 .418

第 13 章 模型火箭發射器:設計研究 419

13.1 概覽 419

13.2 設計週期 .420

13.3 目標 421

13.4 選擇與定義功能需求 .423

13.5 進行初步設計 .426

13.5.1 設計可行性 .429

13.5.2 初始元件列表 .432

13.6 原型 432

13.7 最終設計 .433

13.7.1 電氣特徵 .433

13.7.2 物理外形 .438

13.7.3 軟體 .440

13.7.4 測試與運行 .442

13.8 成本分析 .443

附錄A 工具與配件 444

附錄B AVR ATmega 控制寄存器 455

附錄C Arduino 與相容產品廠商 477

附錄D 推薦閱讀 482

附錄E Arduino 與AVR 軟體發展工具 .484

關於作者.487

關於封面 487
序: