嵌入式Linux系統開發：基于Yocto Project ( 簡體 字) |
| 作者：〔美〕魯道夫·J. 斯特雷夫（Rudolf J. Streif） | 類別：1. -> 作業系統 -> Linux |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 49548
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 495 元 |
| 出版日：7/1/2018 |
| 頁數：350 |
| 光碟數：0 |
|
站長推薦：  |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
| |
加入購物車  │加到我的最愛
(請先登入會員) |
| ISBN：9787111603825 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：智能家居、智能汽車、智能手機、智能電視、智能恒溫器、智能電燈、智能手表、智能洗衣機、智能烘干機、智能冰箱以及智能籃球。歡迎來到智能萬物的勇敢新世界。
在日常生活中，我們觸及和交互的幾乎所有東西中都有嵌入式計算機，它的劇增，使得嵌入式系統工程和嵌入式軟件開發受到了矚目。嵌入式系統隱藏在其用戶的直接視線之外，它們缺少那些帶有浮華用戶界面的網絡應用所具有的吸引力，也缺少那些帶有動畫和逼真圖像的計算機游戲所具有的酷酷的感覺。毫不奇怪的是，計算機科學專業的學生和軟件開發者幾乎不會把嵌入式軟件工程當成他們的第一職業選擇。然而，“智能萬物革命”和物聯網正在推動人們對那些能夠橋接硬件和軟件世界的專業人士的需求。那些使用電路原理圖語言和編程語言的專家將受到雇主的追捧。
對于爆炸式增多的嵌入式應用來說，Linux已經成為第一選擇。對于這種選擇，有很多恰當的理由。我們將在接下來的章節中詳細闡述這些理由。經歷了作為服務于各種行業的嵌入式軟件開發者的旅程，我通過艱辛的方式學習了嵌入式系統的Linux。對幾乎任何編程語言來說，都不缺少優秀的開發工具。絕大部分用于Linux的庫和應用都會由于它們的工具化而被簡單原生地構建。使用內核自有的構建系統，即使從頭開始構建Linux內核幾乎也是一件輕而易舉的事。然而，當需要把所有的東西整合進可啟動的系統時，選擇就很少了。
通過提供一套全面的、以OpenEmbedded構建系統為中心的集成化工具，Yocto項目彌補了這種鴻溝。在大約幾個小時內實現從源代碼到可啟動的系統——我希望在我開始使用嵌入式Linux的時候會有這樣的奢侈。
本書定位
集成多個不同的必要步驟來從頭創建完全可用的Linux操作系統棧的構建系統是相當復雜的。本書專注于構建系統本身以及如何有效使用它來構建定制的Linux發行版。本書不是關于嵌入式Linux的教程。雖然第6章解釋了Linux系統架構的基礎（因為該信息對于理解構建系統如何組合多個不同的組件成為可運行的系統是必要的），但是就嵌入式Linux本身而言，不會深入它的細節。如果你是嵌入式Linux開發新手，那么強烈推薦Christopher Hallinan的好書《Embedded Linux Primer》，該書與本書是同一系列叢書（Prentice
Hall開源軟件開發系列）。
在本書中，你將會學習OpenEmbedded構建系統如何工作、如何編寫菜譜（recipe）來構建你自己的軟件組件、如何使用和創建Yocto項目板支持包（Board Support Package，BSP）來支持不同的硬件平臺以及如何調試構建失敗。你還將學習如何為應用開發構建軟件開
發包，以及如何為了無縫的往返開發（round-trip development）而把這些開發包和流行的Eclipse集成開發環境（Integrated
Development Environment，IDE）集成起來。
本書讀者
本書面向那些具有Linux實踐知識的軟件開發者和程序員。假設你熟悉Linux命令行，可以使用典型的工具（例如Make和C/C++編譯器）
在Linux系統上構建程序，還可以閱讀和理解基本的shell腳本。
構建系統是完全用Python編寫的。即使你不是Python專家也可以使用它，并理解它如何工作，但是具備一些核心的Python知識一定是
有利的。
本書內容
第1章對采用嵌入式系統的Linux進行簡要介紹，為嵌入式Linux的形勢和創建定制嵌入式發行版的挑戰的概覽奠定了基礎。
第2章通過用構建系統啟動Linux操作系統棧的首次構建來介紹Yocto項目，同時也給出了Yocto項目系列和Yocto項目歷史的概覽。
第3章解釋了構建系統的基礎、工作流和架構。
第4章解析了BitBake——處于OpenEmbedded構建系統核心的構建引擎。其中解釋了菜譜（recipe）的元數據（metadata）概念、類、
配置文件及其語法。BitBake方式的“Hello World”項目說明了構建工作流。通過提供的信息，你會獲得用于理解所提供的菜譜和編寫自己的菜譜的必要知識。
第5章介紹了可用于對構建問題進行故障排除的工具和機制，并且提供了如何有效使用這些工具的實用建議。
第6章提供了Linux操作系統棧的基礎，并解釋了不同組件是如何分層的。另外還討論了內核空間和用戶空間的概念以及應用程序如何通過由標準C庫提供的系統調用來和Linux內核交互。
第7章細致講解了如何使用Yocto項目創建定制化的Linux發行版。它以構建系統可用的Linux發行版藍圖以及如何定制它們的簡要介紹
作為開始。然后演示了如何使用構建系統工具完全從頭創建Linux發行版。讀完本章以后，你將知道如何構建自己的操作系統鏡像。
第8章解釋了BitBake菜譜以及如何編寫它們來用構建系統構建自己的軟件包。這一章提供了你可以嘗試的各種真實世界的菜譜例子。
第9章仔細研究了用OpenEmbedded構建系統來構建Linux內核的細節，解釋了構建系統工具如何與內核的構建環境交互以設置內核配置和應用補丁。本章以關于構建系統如何處理樹外（out-of-tree）內核模塊以及合并構建設備樹和構建過程的討論結束。
第10章介紹了構建系統如何支持針對不同硬件的構建——也就是說，為不同CPU架構和系統構建。在介紹了Yocto項目板支持包的概念以后，本章細致講解了如何使用板支持包構建項目。然后研究了Yocto項目板支持包的內部原理，并用實際的例子來解釋如何構建自己的板支持包，你可以將這個例子使用在真實硬件上。本章以為不同硬件配置創建可啟動介質鏡像結束。
第11章描述了Yocto項目對開發應用的支持，這些應用被用在通過構建系統創建的Linux操作系統棧上。其中提供了關于如何構建那些包含用于往返應用開發的全部必需工具的應用開發工具集（Application Development Toolkit，ADT）的實際操作指南。示例說明了如何通過命令行工具和Eclipse集成開發環境來將應用開發工具集用于應用開發。指南會一步步教你如何遠程運行和調試真實硬件目標上的應用。
第12章討論了對于開源許可合規性的要求以及Yocto項目提供的那些有助于滿足要求的工具。
第13章介紹了幫助你把Yocto項目擴展到團隊的一些工具。Toaster是基于Web的圖形用戶界面，它可用于創建能從Web瀏覽器遠程控制的構建系統。構建歷史是提供追蹤和審計能力的工具。使用源鏡像，你可以共享源包來避免重復的下載，并為產品交付控制源版本。
最后但并非最不重要的是，Autobuilder為自動化構建、質量保證和發布過程提供了開箱即用的持續構建和集成框架。掌握了本章的知識后，你可以為Yocto項目有效地設置團隊環境。
附錄包括流行的開源許可，以及以字母排序的構建系統元數據層和機器的參考。
動手操作經驗
本書的撰寫目的是提供Yocto項目的實際動手操作經驗。如果依照并且嘗試了相關示例，那么你會收獲良多。它們中的大部分可以依賴運行最新Linux發行版的基于x86的工作站來輕松完成（詳細的需求會在第2章提供）。為了獲得更好的經驗，要利用流行的開發板，例如BeagleBone、MinnowBoard Max或者Wandboard。BeagleBone是優秀的低成本的實驗平臺。另外兩個板提供更好的性能，也讓你獲得
關于多核系統的經驗。
分析代碼并且嘗試理解本書的代碼。遵循步驟，然后通過改變設置、應用你自己的配置等來完成自己的設計。這是最好的學習方式，并且我可以告訴你，這也相當有趣。讓你自己的第一個Linux發行版工作在你選擇的一個硬件上是很棒的體驗。 |
內容簡介：開發者越來越多地集成Linux到嵌入式系統中。Linux幾乎支持所有硬件架構和很多外設，可擴展性好，能提供完整的源代碼，并且不要求特許權使用費。Yocto項目使得定制Linux用于嵌入式系統變得尤其簡單。如果你是有實際Linux經驗的開發者，那么本書將幫助你物盡其用。
本書提供了對Yocto項目構建系統和引擎的深入探究，并且講授了從板支持包到合規管理的高級主題。通過閱讀本書，你將學習如何
·解決創建定制嵌入式發行版的關鍵挑戰
·用OpenEmbedded構建系統啟動和迭代操作系統棧的構建
·掌握構建工作流、架構和BitBake構建引擎
·快速故障排除構建問題
·用內置的藍圖或者從頭開始定制新的發行版
·使用BitBake菜譜創建新軟件包
·構建內核、設置配置和應用補丁
·支持多樣的CPU架構和系統
·為硬件特定的調整創建板支持包
·為往返開發提供應用開發工具包
·在實際硬件目標上進行遠程運行和調試應用
·確保開源許可合規
·用Toaster、構建歷史、源倉庫和自動構建器擴展基于團隊的項目
本書是專注于講解基于Yocto Project嵌入式系統開發的實戰手冊，從開發者角度詳細闡釋構建系統以及如何有效使用它來構建定制的Linux發行版。書中提供大量真實案例，涵蓋開發者在構建過程的各個環節需要解決的問題，可以幫助你快速掌握使用Yocto Project工具進行嵌入式系統開發的各種實用技術、技巧，高效解決實際項目問題。
在本書中，你將會學習OpenEmbedded構建系統如何工作、如何編寫菜譜（recipe）來構建你自己的軟件組件、如何使用和創建Yocto項目板支持包（BSP）來支持不同的硬件平臺以及如何進行調試，還將學習如何為應用開發構建軟件開發包，以及如何為無縫往返開發（round-trip development）而將其與流行的Eclipse集成開發環境（IDE）集成起來。
本書內容豐富、條理清晰、注重實踐，適合具有一定Linux基礎的軟件開發者和程序員、嵌入式測試工程師、產品經理等閱讀參考。 |
目錄：譯者序
序
前言
致謝
第1章 用于嵌入式系統的Linux 1
1.1 為什么為嵌入式系統選擇Linux 1
1.2 嵌入式Linux形勢 3
1.2.1 嵌入式Linux發行版 3
1.2.2 嵌入式Linux開發工具 4
1.3 定制Linux發行版—為什么困難 6
1.4 關于開源許可的幾句話 8
1.5 組織、相關實體和標準 9
1.5.1 Linux基金會 9
1.5.2 Apache軟件基金會 9
1.5.3 Eclipse基金會 9
1.5.4 Linux標準基 10
1.5.5 消費電子產品工作組 10
1.6 總結 11
1.7 參考文獻 11
第2章 Yocto項目 12
2.1 啟動第一個Yocto項目構建 12
2.1.1 先決條件 13
2.1.2 獲取Yocto項目工具 14
2.1.3 設置構建主機 15
2.1.4 配置構建環境 16
2.1.5 啟動構建 18
2.1.6 驗證構建結果 19
2.1.7 Yocto項目構建器具 19
2.2 Yocto項目系列 20
2.3 歷史概覽 22
2.3.1 OpenEmbedded 22
2.3.2 BitBake 22
2.3.3 Poky Linux 23
2.3.4 Yocto項目 23
2.3.5 OpenEmbedded和Yocto項目的關系 23
2.4 Yocto項目術語 24
2.5 總結 25
2.6 參考文獻 26
第3章 OpenEmbedded構建系統 27
3.1 構建開源軟件包 27
3.1.1 獲取 28
3.1.2 解壓 28
3.1.3 打補丁 28
3.1.4 配置 29
3.1.5 構建 29
3.1.6 安裝 29
3.1.7 打包 30
3.2 OpenEmbedded工作流 30
3.2.1 元數據文件 31
3.2.2 工作流過程步驟 33
3.3 OpenEmbedded構建系統架構 35
3.3.1 構建系統結構 36
3.3.2 構建環境結構 39
3.3.3 元數據層結構 41
3.4 總結 44
3.5 參考文獻 44
第4章 BitBake構建引擎 45
4.1 獲取和安裝BitBake 45
4.1.1 使用發布快照 46
4.1.2 克隆BitBake開發倉庫 46
4.1.3 構建和安裝BitBake 46
4.2 運行BitBake 46
4.2.1 BitBake執行環境 47
4.2.2 BitBake命令行 48
4.3 BitBake元數據 54
4.4 元數據語法 55
4.4.1 注釋 55
4.4.2 變量 55
4.4.3 包含 59
4.4.4 繼承 60
4.4.5 可執行元數據 61
4.4.6 元數據屬性 66
4.4.7 元數據名（鍵）擴展 66
4.5 源下載 66
4.5.1 使用Fetch類 67
4.5.2 獲取器實現 68
4.5.3 鏡像 72
4.6 HelloWorld—BitBake方式 74
4.7 依賴處理 77
4.7.1 配置 77
4.7.2 聲明依賴 78
4.7.3 多個提供器 79
4.8 版本選擇 79
4.9 變體 80
4.10 默認元數據 80
4.10.1 變量 81
4.10.2 任務 84
4.11 總結 84
4.12 參考文獻 85
第5章 故障排除 86
5.1 記日志 86
5.1.1 日志文件 87
5.1.2 使用記日志語句 90
5.2 任務執行 92
5.2.1 執行特定任務 93
5.2.2 任務腳本文件 94
5.3 分析元數據 94
5.4 開發shell 95
5.5 依賴性關系圖 95
5.6 調試層 97
5.7 總結 98
第6章 Linux系統架構 100
6.1 Linux或者GNU/Linux？ 100
6.2 Linux系統的剖析 101
6.3 引導加載程序 102
6.3.1 引導加載程序的角色 102
6.3.2 Linux引導加載程序 103
6.4 內核 106
6.4.1 主要Linux內核子系統 107
6.4.2 Linux內核啟動 111
6.5 用戶空間 112
6.6 總結 113
6.7 參考文獻 113
第7章 構建定制Linux發行版 114
7.1 核心鏡像—?Linux發行版藍圖 114
7.1.1 通過本地配置來擴展核心鏡像 117
7.1.2 用QEMU測試鏡像 118
7.1.3 使用構建歷史驗證和比較鏡像 119
7.1.4 用菜譜擴展核心鏡像 120
7.1.5 鏡像特性 120
7.1.6 包組 122
7.2 從頭構建鏡像 126
7.3 鏡像選項 128
7.3.1 語言和區域 128
7.3.2 包管理 128
7.3.3 鏡像大小 129
7.3.4 根文件系統類型 130
7.3.5 用戶、組和密碼 131
7.3.6 調整根文件系統 132
7.4 發行版配置 134
7.4.1 標準發行版策略 134
7.4.2 Poky發行版策略 135
7.4.3 發行版特性 140
7.4.4 系統管理器 142
7.4.5 默認發行版設置 143
7.5 外部層 144
7.6 Hob 145
7.7 總結 147
第8章 軟件包菜譜 148
8.1 菜譜布局和慣例 148
8.1.1 菜譜文件名 149
8.1.2 菜譜布局 149
8.1.3 格式指導方針 156
8.2 寫新菜譜 157
8.2.1 建立菜譜 159
8.2.2 獲取源代碼 159
8.2.3 解壓源代碼 160
8.2.4 為源代碼打補丁 161
8.2.5 增加許可信息 161
8.2.6 配置源代碼 162
8.2.7 編譯 163
8.2.8 安裝構建輸出 164
8.2.9 設置系統服務 165
8.2.10 打包構建輸出 166
8.2.11 定制安裝腳本 168
8.2.12 變體 169
8.3 菜譜例子 170
8.3.1 C文件軟件包 170
8.3.2 基于makefile的軟件包 171
8.3.3 基于CMake的軟件包 173
8.3.4 基于GNU Autotools的軟件包 174
8.3.5 外部構建軟件包 175
8.4 devtool 175
8.4.1 使用devtool的往返開發 176
8.4.2 用于現有菜譜的工作流 179
8.5 總結 180
8.6 參考文獻 180
第9章 內核菜譜 181
9.1 內核配置 182
9.1.1 菜單配置 182
9.1.2 配置片段 184
9.2 內核補丁 186
9.3 內核菜譜 188
9.3.1 從一個Linux內核樹構建 188
9.3.2 從Yocto項目內核倉庫構建 192
9.4 樹外模塊 202
9.4.1 開發內核模塊 202
9.4.2 創建用于第三方模塊的菜譜 205
9.4.3 把模塊包含在根文件系統中 206
9.4.4 模塊自動加載 207
9.5 設備樹 207
9.6 總結 208
9.7 參考文獻 208
第10章 板支持包 209
10.1 Yocto項目板支持包理念 209
10.2 用板支持包構建 212
10.2.1 為BeagleBone構建 212
10.2.2 外部Yocto項目板支持包 218
10.3 Yocto項目板支持包內部 222
10.3.1 許可文件 224
10.3.2 維護者文件 224
10.3.3 README文件 224
10.3.4 README.sources文件 224
10.3.5 預構建二進制 225
10.3.6 層配置文件 225
10.3.7 機器配置文件 225
10.3.8 類 226
10.3.9 菜譜文件 226
10.4 創建Yocto項目板支持包 226
10.4.1 Yocto項目板支持包工具 227
10.4.2 用Yocto板支持包工具創建板支持包 230
10.5 調優 232
10.6 創建可啟動介質鏡像 233
10.6.1 用烹制模式創建鏡像 234
10.6.2 用原始模式創建鏡像 235
10.6.3 kickstart文件 236
10.6.4 kickstart文件指令 237
10.6.5 插件 239
10.6.6 傳輸鏡像 240
10.7 總結 240
10.8 參考文獻 241
第11章 應用開發 242
11.1 Yocto項目ADT內部 242
11.2 設置Yocto項目ADT 244
11.2.1 構建工具鏈安裝程序 244
11.2.2 安裝工具鏈 245
11.2.3 用工具鏈工作 247
11.2.4 目標上執行 249
11.2.5 遠程目標上調試 250
11.3 構建應用 253
11.3.1 基于makefile的應用 253
11.3.2 基于Autotools的應用 254
11.4 Eclipse集成 254
11.4.1 安裝Eclipse IDE 255
11.4.2 集成Yocto項目ADT 257
11.4.3 開發應用 258
11.4.4 在目標上部署、運行和測試 260
11.5 使用模擬目標的應用開發 266
11.5.1 為用QEMU進行應用開發做準備 266
11.5.2 構建應用并在QEMU中啟用它 268
11.6 總結 268
11.7 參考文獻 269
第12章 許可和合規 270
12.1 管理許可 270
12.1.1 許可追蹤 271
12.1.2 通用許可 273
12.1.3 商業許可的包 273
12.1.4 許可部署 274
12.1.5 黑名單許可 274
12.1.6 提供許可程序清單和文本 275
12.2 管理源代碼 275
12.3 總結 277
12.4 參考文獻 277
第13章 高級主題 278
13.1 Toaster 278
13.1.1 Toaster操作模式 279
13.1.2 Toaster設置 279
13.1.3 本地Toaster開發 280
13.1.4 Toaster配置 281
13.1.5 Toaster生產部署 283
13.1.6 Toaster Web用戶界面 287
13.2 構建歷史 289
13.2.1 啟用構建歷史 289
13.2.2 配置構建歷史 289
13.2.3 推送構建歷史到Git倉庫服務器 290
13.2.4 理解構建歷史 292
13.3 源鏡像 295
13.3.1 使用源鏡像 296
13.3.2 設置源鏡像 297
13.4 自動構建器 298
13.4.1 安裝自動構建器 299
13.4.2 配置自動構建器 300
13.5 總結 303
13.6 參考文獻 303
附錄A 開源許可協議 304
附錄B 元數據參考 327 |
| 序： |
