實戰ROS機器人自作｜使用Raspberry Pi ( 繁體 字) |
| 作者：上田隆一 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者：許郁文 |
| 出版社：碁峰出版 |  3dWoo書號： 49688
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| 出版日：8/9/2018 |
| 頁數：322 |
| 光碟數：0 |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 繁體 版 ) |
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| ISBN：9789864768479 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：本書是以搭載Raspberry Pi的機器人為主題，介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀，就能體驗ROS（robot operating system）的技術以及這項技術的上下層技術，內容除了包含ROS的設定與應用，也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。本書精彩內容包括：．Linux與Git的基本操作．ROS基本知識．利用ROS讓機器人奔馳．透過影像辨識與語音辨識控制機器人．透過智慧型手機控制機器人．搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖重要本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買：https://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295如欲自行製作相容機，相關資訊請參考以下網址：https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware |
目錄：第1 篇 準備篇 1
第1章｜前言
第2章｜設定
第3章｜使用終端機的基本操作
第4章｜利用Git或GitHub管理軟體
第2篇 ROS基礎篇
第5章｜ROS導覽
第6章｜ROS 套件的公開與測試
第7章｜TOPIC、MESSAGE的撰寫與測試
第8章｜服務、動作的建立與測試
第9章｜利用ROS 驅動機器人
第3篇 ROS應用篇
第10章｜利用USB 鏡頭與OpenCV 追蹤人臉
第11章｜利用語音辨識軟體操作機器人
第12章｜開發網頁應用程式，再利用智慧型手機操作
第13章｜利用雷射測距儀繪製地圖
第14章｜結語
附錄
A. 裝置驅動程式的程式設計
B. 輸入頻率與移動距離的概算
C. 終端機、Shell、命令、工具的操作
D. 與Python有關的Tips
E. 「raspimouse_sim」模擬器
F. 日經Linux連載時的專欄 |
| 序： |
