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可重構嵌入式系統設計與實現:基于Cypress PSoC4 BLE智能互聯平臺

( 簡體 字)
作者:何賓類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 嵌入式系統
譯者:
出版社:電子工業出版社可重構嵌入式系統設計與實現:基于Cypress PSoC4 BLE智能互聯平臺 3dWoo書號: 50410
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NT售價: 345

出版日:11/1/2018
頁數:272
光碟數:0
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印刷:黑白印刷語系: ( 簡體 版 )
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ISBN:9787121351044
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序:

譯者序:

前言:

隨著半導體技術的發展和芯片集成度的提高,越來越多的廠商開始提供在單芯片上實現復雜系統的解決方案,即基于PSoC的解決方案。這種解決方案提高了設計的可靠性,縮短了系統設計周期,降低了設計成本,極大地滿足了市場對產品競爭力的要求。
作為全球知名的半導體公司,美國Cypress公司率先在業界實現了完全意義上的PSoC解決方案,即在單芯片上實現了MCU、數字和模擬系統的高度集成。PSoC技術的不斷發展,將大大推動電子系統設計方法的創新,并且對未來嵌入式系統設計領域帶來深遠的影響。Cypess的PSoC4 BLE集成了ARM公司的 Cortex-M0 CPU核。這種集成高性能Cortex-M0 CPU的片上可編程系統,極大地改善了片上系統的整體性能,拓寬了片上可編程系統的應用領域,進一步滿足了不同用戶的需求,尤其是在物聯網方面的應用。
本書全面系統地介紹了Cypress公司的PSoC4 BLE可編程片上系統體系結構。通過系統介紹其系統結構和設計流程,使讀者能夠系統且全面地掌握PSoC的體系結構和實現方法。本書共14章,主要包括可重構嵌入式系統設計導論、可重構嵌入式系統基本設計流程、Cortex-M0 CPU結構、Cortex-M0指令集、AHB-Lite總線結構分析、Cortex-M0低功耗特性、Cortex-M0匯編語言編程基礎、中斷系統的構建和實現、C語言代碼設計與優化方法、電容感應觸摸控制模塊原理及實現、低功耗藍牙模塊原理及實現、通用數字塊原理及方法實現、模擬子系統原理及實現,以及FreeRTOS原理及應用等內容。
在本書的編寫過程中,引用和參考了Cypress公司新一代的研究成果和設計文檔等資料。參加本書編寫的還有王中正、湯宗美和張艷輝。此外,本書寫作得到了Cypress公司的大力幫助,為本書的編寫提供了數據手冊、技術參考資料和PSoC4 BLE開發板。此外,在編寫FreeRTOS原理及應用一章的內容時,參考了一些網上作者的研究成果(已經進行了說明),在此也向他們的辛勤工作表示感謝。
本書的完稿也意味著,Cypress PSoC系列書籍形成了一個完整的框架結構,用于滿足國內不同層次的讀者對PSoC4 BLE新技術的需要。在本書的出版過程中,得到了電子工業出版社編輯和領導的幫助與指導,在此向電子工業出版社的各位朋友表示深深的謝意。
由于編者水平有限,編寫時間倉促,書中難免有疏漏之處,敬請讀者批評指正。

作者
2018年8月
內容簡介:

本書基于Cypress公司的PSoC4 BLE嵌入式平臺,該平臺以ARM Cortex-M0處理器為內核,集成了模擬可編程陣列和數字可編程陣列,并且新集成了低功耗藍牙模塊,使得該平臺成為物聯網應用的極佳選擇。本書共14章,主要包括可重構嵌入式系統設計導論、可重構嵌入式系統基本設計流程、Cortex-M0 CPU結構、Cortex-M0指令集、AHB-Lite總線結構分析、Cortex-M0低功耗特性、Cortex-M0匯編語言編程基礎、中斷系統的構建和實現、C語言代碼設計與優化方法、電容感應觸摸控制模塊原理及實現、低功耗藍牙模塊原理及實現、通用數字塊原理及實現、模擬子系統原理及實現,以及FreeRTOS原理及應用等內容。 本書反映了基于Cypress公司的PSoC可編程片上系統發展的最新成果,系統化和模塊化地介紹了PSoC4 BLE內所集成的ARM Cortex-M0 CPU硬核處理器的結構及指令集、PSoC4 BLE內各個功能單元的結構,以及基于PSoC Creator 4.1軟件的片上系統的設計流程。 本書注意理論和實踐相結合,同時給出了大量的設計實例,使讀者能夠掌握這一新的設計技術,以便推動電子系統設計方法的創新。


目錄:

第1章 可重構嵌入式系統設計導論 1
1.1 可重構嵌入式系統的背景和優勢 1
1.1.1 傳統的嵌入式系統構建方法 1
1.1.2 可重構嵌入式系統構建方法 2
1.1.3 PSoC性能比MCU更優越 4
1.2 可重構嵌入式系統的設計重用 5
1.3 PSoC4 BLE的結構及功能 6
1.4 PSoC4 BLE設計流程 9
1.4.1 硬件設計流程 9
1.4.2 軟件設計流程 10
1.5 PSoC4 BLE的硬件連接 11
第2章 可重構嵌入式系統基本設計流程 13
2.1 軟件的下載和安裝 13
2.2 建立新的設計工程 16
2.3 在原理圖中添加嵌入式硬件設計 18
2.3.1 在原理圖中添加數字輸出端口 18
2.3.2 在原理圖中添加片外外設注解 19
2.3.3 對硬件設計進行處理 24
2.3.4 查看分配的引腳位置 25
2.4 為嵌入式硬件開發軟件應用 26
2.5 下載設計到目標系統 27
第3章 Cortex-M0 CPU結構 28
3.1 ARM處理器類型 28
3.2 Cortex-M系列處理器概述 29
3.2.1 Cortex-M系列處理器的特點 29
3.2.2 Cortex-M系列處理器的性能參數 29
3.3 Cortex-M0處理器的性能和結構 30
3.3.1 Cortex-M0處理器的性能 30
3.3.2 Cortex-M0處理器的結構 31
3.4 Cortex-M0處理器的寄存器組 33
3.4.1 通用寄存器 33
3.4.2 堆棧指針 34
3.4.3 程序計數器 34
3.4.4 鏈接寄存器 34
3.4.5 組合程序狀態寄存器 35
3.4.6 中斷屏蔽特殊寄存器 36
3.4.7 特殊寄存器 36
3.5 Cortex-M0存儲器空間映射 37
3.6 Cortex-M0程序鏡像原理及生成方法 39
3.7 Cortex-M0處理器的端及分配 40
3.8 Cortex-M0處理器異常及處理 41
3.8.1 異常處理 41
3.8.2 異常優先級 41
3.8.3 向量表 42
3.8.4 異常類型 43
3.8.5 PSoC4中斷源 44
3.8.6 PSoC4中斷觸發方式 45
3.8.7 固定功能模塊和UDB的中斷布線 46
第4章 Cortex-M0指令集 48
4.1 Thumb指令集 48
4.2 Cortex-M0匯編語言格式 49
4.3 寄存器訪問指令:MOVE 50
4.4 存儲器訪問指令:LOAD 51
4.5 存儲器訪問指令:STORE 54
4.6 多數據訪問指令:LDM和STM 55
4.7 堆棧訪問指令:PUSH和POP 56
4.8 算術運算指令 57
4.8.1 加法指令 57
4.8.2 減法指令 59
4.8.3 乘法指令 60
4.8.4 比較指令 60
4.9 邏輯操作指令 61
4.10 移位操作指令 62
4.10.1 右移指令 62
4.10.2 左移指令 64
4.11 反序操作指令 65
4.12 擴展操作指令 66
4.13 程序流控制指令 67
4.14 存儲器屏蔽指令 68
4.15 異常相關指令 69
4.16 休眠相關指令 69
4.17 其他指令 69
4.18 數據插入和對齊操作 70
第5章 AHB-Lite總線結構分析 71
5.1 總線及分類 71
5.1.1 總線的概念 71
5.1.2 總線的分類 71
5.2 ARM AMBA系統總線 72
5.3 AMBA3 AHB-Lite總線 73
5.3.1 AHB-Lite概述 73
5.3.2 AHB-Lite總線操作 73
5.4 AHB-Lite總線結構 74
5.4.1 全局信號 75
5.4.2 AHB-Lite主設備接口 75
5.4.3 AHB-Lite從設備接口 77
5.4.4 地址譯碼器和多路選擇器 78
5.5 AHB-Lite總線時序 79
5.5.1 無等待基本讀傳輸 80
5.5.2 有等待基本讀傳輸 80
5.5.3 無等待基本寫傳輸 81
5.5.4 有等待基本寫傳輸 81
5.6 硬件實現 82
第6章 Cortex-M0低功耗特性 83
6.1 低功耗要求 83
6.2 Cortex-M0低功耗特性及優勢 83
6.2.1 Cortex-M0低功耗特性概述 83
6.2.2 Cortex-M0低功耗結構 84
6.3 Cortex-M0休眠模式 84
6.4 喚醒中斷控制器 86
6.5 降低功耗的其他方法 87
6.6 PSoC4 BLE低功耗特性 87
6.6.1 休眠模式 88
6.6.2 深度休眠模式 89
6.6.3 冬眠模式 90
6.6.4 停止模式 91
6.7 功耗降低技術 91
6.7.1 關閉未使用的組件 92
6.7.2 以較低速度運行組件 92
6.7.3 降低供電電壓 92
6.7.4 使用PSoC器件控制電流路徑 92
6.7.5 使用DMA傳輸數據 93
6.8 其他功耗模式中需要注意的事項 93
6.8.1 時鐘 93
6.8.2 看門狗定時器 94
6.8.3 GPIO 95
6.8.4 深度休眠模式和冬眠模式下的電壓調節器 96
6.8.5 調試接口 96
第7章 Cortex-M0匯編語言編程基礎 97
7.1 Keil MDK開發套件 97
7.1.1 下載MDK開發套件 97
7.1.2 安裝 MDK開發套件 99
7.1.3 MDK程序處理流程 100
7.2 Cortex-M0匯編語言程序設計 102
7.2.1 建立新設計工程 102
7.2.2 修改編譯器設置 102
7.2.3 添加匯編文件 103
7.2.4 匯編語言語法說明 106
7.2.5 添加C設計代碼 111
7.3 設計的硬件調試和運行 111
7.4 匯編語言其他常用語法介紹 114
7.4.1 標識符的命名規則 114
7.4.2 變量 114
7.4.3 常數 115
7.4.4 EQU命令 116
7.4.5 IMPORT/EXTERN命令 116
7.4.6 子程序調用 117
7.4.7 宏定義和使用 117
第8章 中斷系統的構建和實現 119
8.1 設計定時器中斷系統 119
8.1.1 建立新的設計工程 119
8.1.2 構建定時器中斷硬件系統 120
8.1.3 配置定時器中斷組件 120
8.1.4 設置定時器中斷優先級 121
8.1.5 使用自動生成的ISR 121
8.1.6 創建自定義的ISR 123
8.2 設計GPIO中斷系統 125
8.2.1 建立新的設計工程 125
8.2.2 構建GPIO中斷硬件系統 126
8.2.3 配置GPIO中斷組件 126
8.2.4 添加引腳約束 128
8.2.5 編寫GPIO 的ISR 128
8.2.6 設計下載 129
8.3 有關中斷的高級主題 129
8.3.1 異常事件 129
8.3.2 中斷延遲 130
8.3.3 優化中斷代碼 131
8.3.4 帶有內置中斷的組件 131
8.3.5 強制中斷向量編號 131
8.3.6 Systick定時器 133
8.3.7 中斷嵌套 134
第9章 C語言代碼設計與優化方法 135
9.1 全局和本地變量 135
9.1.1 全局變量 135
9.1.2 局部變量 136
9.1.3 靜態變量 136
9.2 編譯器優化設置選項 137
9.3 屬性—attribute 139
9.4 LDR和STR指令 139
9.5 函數參數和結果 141
9.6 C語言和匯編混合編程 142
9.6.1 內嵌匯編的語法 142
9.6.2 自動變量 144
9.6.3 全局和靜態變量 144
9.6.4 函數參數 146
9.7 特殊功能指令 148
9.8 結構體的對齊處理 148
9.9 編譯器庫 149
9.9.1 使用標準的C語言庫 150
9.9.2 使用MicroLIB庫進行編譯 151
9.9.3 不使用庫進行編譯 151
9.10 放置代碼和變量 152
9.10.1 鏈接腳本文件 152
9.10.2 放置程序 156
9.10.3 一般性考慮 157
第10章 電容感應觸摸控制模塊原理及實現 159
10.1 CapSense基本原理 159
10.2 電容式觸摸感應方法 161
10.3 CapSense部件 162
10.3.1 按鍵(零維) 162
10.3.2 滑條(一維) 163
10.3.3 觸摸屏/觸摸板(二維) 163
10.3.4 接近度傳感器(三維) 164
10.4 屏蔽電極和保護傳感器 165
10.5 PSoC4中的CSD模塊 166
10.5.1 GPIO單元的電容-電流轉換器 166
10.5.2 開關時鐘發生器 168
10.5.3 電流-數字轉換器 168
10.5.4 模擬多路器 169
10.5.5 屏蔽電極 169
10.5.6 CMOD的預充電 170
10.6 電容感應觸摸的設計與實現 171
10.6.1 建立新的設計工程 171
10.6.2 在原理圖中添加設計元件 171
10.6.3 配置元件參數 172
10.6.4 配置系統時鐘 174
10.6.5 編寫軟件代碼 175
10.6.6 配置引腳約束 177
第11章 低功耗藍牙模塊原理及實現 179
11.1 低功耗藍牙子系統(BLESS) 179
11.1.1 BLESS特性 179
11.1.2 BLESS框架和構成 180
11.1.3 BLE狀態 180
11.2 標準服務與自定義服務 181
11.3 健康溫度計硬件系統的設計與實現 182
11.3.1 建立新的設計工程 182
11.3.2 添加并配置BLE組件 183
11.3.3 添加和配置數字引腳組件 187
11.3.4 添加中斷組件 188
11.3.5 添加和配置溫度測量元件 189
11.3.6 添加引腳約束 193
11.3.7 修改系統時鐘頻率 193
11.4 健康溫度計軟件的設計與實現 194
11.4.1 配置固件 194
11.4.2 系統初始化 196
11.4.3 BLE事件處理程序 197
11.4.4 系統的正常操作模式 199
11.4.5 系統的低功耗工作狀態 199
11.4.6 傳感器仿真 200
11.5 系統硬件配置 200
11.6 編程器件 200
11.7 更新編程器固件 201
11.8 使用CySmart中心仿真工具 201
11.9 CySmart手機應用 204
第12章 通用數字塊原理及實現 206
12.1 通用數字塊功能及特性 206
12.2 UDB內部功能塊 207
12.2.1 PLD模塊結構 208
12.2.2 PLD宏單元 209
12.3 數據通道模塊 210
12.3.1 工作寄存器 210
12.3.2 動態數據通道配置RAM 211
12.4 狀態和控制模塊 212
12.5 基于UDB實現3位計數器設計 212
12.5.1 建立新的PSoC工程 213
12.5.2 添加自定義3位計數器IP核 213
12.5.3 調用自定義3位計數器元件 216
12.5.4 配置系統所用元件 217
12.5.5 連接設計中的所有元件 219
12.5.6 配置引腳 221
12.5.7 編程及調試 222
12.5.8 靜態時序分析 222
第13章 模擬子系統原理及實現 224
13.1 模擬子系統框架及功能 224
13.1.1 模擬子系統框架 224
13.1.2 高精度參考 224
13.1.3 SAR ADC 225
13.1.4 低功耗比較器 226
13.1.5 微型連續時間模塊 226
13.1.6 LCD直接驅動模塊 226
13.1.7 溫度傳感器 228
13.2 同相模擬增益放大器的原理及實現 228
13.2.1 建立新的設計工程 228
13.2.2 在原理圖中添加模擬組件 229
13.2.3 修改元件參數 230
13.2.4 連接系統中的所有元件 232
13.2.5 引腳分配 233
13.2.6 添加軟件控制代碼 235
13.2.7 設計下載與測試 235
第14章 FreeRTOS原理及應用 236
14.1 嵌入式和實時的概念 236
14.2 FreeRTOS架構概述 237
14.2.1 FreeRTOS的功能 237
14.2.2 硬件注意事項 237
14.3 任務調度概述 240
14.3.1 任務優先級和就緒列表 240
14.3.2 系統節拍器(時鐘) 241
14.4 任務 242
14.4.1 任務控制塊 242
14.4.2 任務設置 244
14.5 列表 245
14.6 隊列 248
14.7 信號燈和互斥 250
14.8 實現 251
14.9 移植FreeRTOS到PSoC4 BLE 252
14.9.1 下載FreeRTOS源碼 252
14.9.2 建立一個新的設計工程 252
14.9.3 修改編譯器設置 253
14.9.4 添加FreeRTOS源文件到工程 254
14.9.5 在原理圖中添加硬件組件 255
14.9.6 添加引腳約束文件 255
14.9.7 在主文件中添加應用代碼 256
14.9.8 下載設計到目標器件 256
序: