西門子S7-200 SMART PLC編程技術 ( 簡體 字) |
| 作者：工控幫教研組 | 類別：1. -> 電子工程 -> PLC |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 50441
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NT售價： 280 元 |
| 出版日：11/1/2018 |
| 頁數：239 |
| 光碟數：0 |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787121350245 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
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| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：隨著德國工業4.0的提出，以及我國《中國制造2025》的推進，中國制造業向智能制造方向轉型已是大勢所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心，工業機器人是智能制造業最具代表性的裝備。根據IFR（國際機器人聯合會）發布的最新報告，2016年全球工業機器人銷量繼續保持高速增長。2017年全球工業機器人銷量約33萬臺，同比增長14%。其中，中國工業機器人銷量9萬臺，同比增長31%。IFR預測，未來十年，全球工業機器人銷量年平均增長率將保持在12%左右。
當前，機器人替代人工生產已經成為未來制造業的必然，工業機器人作為“制造業皇冠頂端的明珠”，將大力推動工業自動化、數字化、智能化的早日實現，為智能制造奠定基礎。然而，智能制造發展并不是一蹴而就的，而是從“自動信息化”“互聯化”到“智能化”層層遞進、演變發展的。智能制造產業鏈涵蓋智能裝備（機器人、數控機床、服務機器人、其他自動化裝備）、工業互聯網（機器視覺、傳感器、RFID、工業以太網）、工業軟件（ERP/MES/DCS等）、3D打印及將上述環節有機結合起來的自動化系統集成及生產線集成等。
根據智能制造產業鏈的發展順序，智能制造首先需要實現自動化，然后實現信息化，再實現互聯網化，最后才能真正實現智能化。工業機器人是實現智能制造前期最重要的工作之一，是聯系自動化和信息化的重要載體。智能裝備和產品是智能制造的實現端，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等應用需求，工業機器人將成為智能制造中智能裝備的普及代表。
由此可見，智能裝備應用技術的普及和發展是我國智能制造推進的重要內容，工業機器人應用技術是一個復雜的系統工程，工業機器人不是買來就能使用的，還需要對其進行規劃集成，把機器人本體與控制軟件、應用軟件、周邊的電氣設備等結合起來，組成一個完整的工作站，方可進行工作。通過在數字工廠中工業機器人的推廣應用，不斷提高機器人作業的智能水平，使其不僅能替代人的體力勞動，而且能替代一部分腦力勞動。因此，以工業機器人應用為主線構造智能制造與數字車間關鍵技術的運用和推廣顯得尤為重要，這些技術包括機器人與自動化生產線布局設計、機器人與自動化上下料技術、機器人與自動化精準定位技術、機器人與自動化裝配技術、機器人與自動化作業規劃與示教技術、機器人與自動化生產線協同工作技術及機器人與自動化車間集成技術，通過建造機器人自動化生產線，利用機器手臂、自動化控制設備或流水線自動化推動企業技術改造向機器化、自動化、集成化、生態化、智能化方向發展，從而實現數字車間制造過程中物質流、信息流、能量流和資金流的智能化。
近年來，雖然多種因素推動著我國工業機器人在自動化工廠的廣泛使用，但是一個越來越大的問題清晰地擺在我們面前，那就是工業機器人的使用和集成技術人才嚴重匱乏，甚至阻礙這個行業的快速發展。哈爾濱工業大學機器人研究所所長、長江學者孫立寧教授指出：按照目前中國機器人安裝數量的增長速度，對工業機器人人才的需求早已處于干渴狀態。目前，國內僅有少數本科院校開設工業機器人的相關專業，學校普遍沒有完善的工業機器人相關課程體系及實訓工作站。因此，學校老師和學員都無法得到科學培養，從而不能快速滿足產業發展的需要。
工控幫教研組結合自身多年的工業機器人集成應用技術和教學經驗，以及對機器人集成應用企業的深度了解，在細致分析機器人集成企業的職業崗位群和崗位能力矩陣的基礎上，整合機器人相關企業的應用工程師和機器人職業教育方面的專家學者，編制了本套智能制造高技能人才培養規劃叢書。按照智能制造產業鏈和發展順序，本套叢書分為專業基礎教材、專業核心教材和專業拓展教材。
專業基礎教材涉及的內容包括觸摸屏編程技術、運動控制技術、電氣控制與PLC技術、液壓與氣動技術、金屬材料與機械基礎、EPLAN電氣制圖、電工與電子技術等。
專業核心教材涉及的內容包括工業機器人技術基礎、工業機器人現場編程技術、工業機器人離線編程技術、工業組態與現場總線技術、工業機器人與PLC系統集成、基于SolidWorks的工業機器人夾具和方案設計、工業機器人維修與維護、工業機器人典型應用實訓、西門子S7-200 SMART PLC編程技術等。
專業拓展教材涉及的內容包括焊接機器人與焊接工藝、機器視覺技術、傳感器技術、智能制造與自動化生產線技術、生產自動化管理技術（MES系統）等。
本教材內容力求源于企業、源于真實、源于實際，然而因編著者水平有限，錯漏之處在所難免，歡迎讀者朋友們關注微信公眾號交流指導，謝謝！
工控幫教研組 |
內容簡介：為適應中國小型自動化需求，西門子公司特定制了一款高性價比的小型 PLC 產品——S7-200 SMART，由于其具有諸多優點，逐年應用越來越廣。目前市面上講解該系列的書籍較少，為了滿足初學者的需求，本書特選擇S7-200 SMART進行講解。全書共分11章，根據學習進度由淺入深編排內容。第1、2章主要講解S7-200 SMART硬件選型、輸入/輸出接線及編程軟件的應用。第3章開始講解編程基礎，包括PLC常用數據類型、數制之間的轉換、S7-200 SMART提供了哪些存儲區及各存儲區的尋址方法、基本的位邏輯指令應用、定時器和計數器的應用。第4章講解了順序控制指令、跳轉指令、循環指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉換指令、實時時鐘指令、整數四則運算指令及子程序的應用等。第5∼9章講解了S7-200 SMART高級功能的應用，包括中斷的應用、高速計數的應用、高速脈沖輸出運動控制的應用、模擬量及PID應用、通信功能的應用。第10章講解了S7-200 SMART控制系統的整體設計思路及注意事項。第11章作為選修內容，主要針對的是沒有電氣控制基礎的人員，講解了常用電氣設備和傳感器的原理及選型應用。
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目錄：第1章 S7-200 SMART硬件概述 1
1.1 S7-200 SMART系列PLC簡介 1
1.2 S7-200 SMART的基本結構 2
1.3 S7-200 SMART I/O點的分類及選型 3
1.3.1 輸入/輸出（I/O）點數的估算 4
1.3.2 存儲器容量的估算 4
1.3.3 功能的選擇 4
1.3.4 機型的選擇 6
1.4 S7-200 SMART擴展模塊及信號板簡介 7
1.5 S7-200 SMART外部接線 9
1.6 練習 11
第2章 STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件介紹 12
2.1 編程軟件的介紹及安裝 12
2.2 項目創建 13
2.3 系統塊的設置 14
2.4 符號表及符號地址的使用 16
2.5 狀態圖表及程序狀態監控的使用 17
2.6 數據塊的使用 18
2.7 交叉引用的使用 18
2.8 程序的編寫與上/下載 19
2.9 軟件的其他常用功能 20
2.10 練習 24
第3章 S7-200 SMART編程基礎 25
3.1 S7-200 SMART編程語言與程序結構 25
3.2 S7-200 SMART常用的數據類型 27
3.2.1 數制 27
3.2.2 數據類型 27
3.3 數制之間的轉換 29
3.4 S7-200 SMART存儲區 30
3.5 直接尋址與間接尋址 31
3.6 位邏輯指令概述及應用 34
3.7 定時器與計數器的應用 39
3.7.1 定時器 39
3.7.2 計數器 41
3.8 練習 42
第4章 S7-200 SMART的應用指令 46
4.1 順序控制指令的應用 46
4.2 跳轉指令 50
4.3 循環指令 51
4.4 移位及循環移位指令的應用 53
4.5 傳送指令的應用 57
4.6 比較指令的應用 60
4.7 轉換指令的應用 60
4.7.1 字節與整數之間的轉換 60
4.7.2 整數與雙整數之間的轉換 61
4.7.3 雙整數與實數（浮點數）之間的轉換 61
4.7.4 七段數字顯示譯碼（SEG） 62
4.7.5 BCD碼與整數之間的轉換 63
4.8 實時時鐘指令及定時鎖機應用 63
4.9 整數四則運算及遞增遞減指令應用 66
4.10 浮點數運算指令應用 68
4.11 子程序調用與局部變量的使用 71
4.12 練習 77
第5章 中斷及中斷程序的編寫 80
5.1 中斷的基本概念 80
5.2 中斷的分類 80
5.3 中斷事件類型和優先級 81
5.4 中斷程序的編寫 82
5.5 練習 86
第6章 高速計數的應用 88
6.1 高速計數的概念與外部接線 88
6.2 高速計數器的計數模式及控制字節 90
6.2.1 高速計數器的計數模式 90
6.2.2 高速計數器的控制字節 92
6.3 高速計數程序的編寫 92
6.3.1 高速計數器指令 92
6.3.2 高速計數程序的編寫步驟 93
6.4 高速計數向導的應用 96
6.5 練習 100
第7章 高速脈沖輸出運動控制 102
7.1 伺服與步進系統簡介 102
7.1.1 伺服系統 102
7.1.2 步進系統 105
7.2 脈寬調制輸出（PWM） 112
7.3 運動控制向導的組態 116
7.4 常用運動控制子程序的應用 125
7.5 練習 129
第8章 模擬量及PID應用 131
8.1 S7-200 SMART模擬量轉換關系 131
8.2 PID控制簡介 134
8.3 PID向導組態 139
8.4 PID面板的使用與自整定 142
8.5 練習 144
第9章 S7-200 SMART的通信功能 145
9.1 通信功能概述 145
9.1.1 串行通信 145
9.1.2 串行通信的端口標準 146
9.2 S7-200 SMART通信端口及連接資源 147
9.3 Modbus RTU通信 150
9.3.1 Modbus協議簡介 150
9.3.2 RTU通信幀結構 151
9.3.3 RTU通信幀錯誤校驗方式 152
9.3.4 Modbus庫的使用及編程 153
9.4 USS協議 164
9.5 GET/PUT以太網通信 167
9.5.1 S7-200 SMART之間的以太網通信 167
9.5.2 S7-200 SMART與其他S7 PLC的以太網通信 169
9.6 練習 169
第10章 PLC控制系統的應用設計 171
10.1 PLC控制系統的總體設計 171
10.1.1 PLC控制系統的類型 171
10.1.2 PLC控制系統設計的基本原則 173
10.1.3 PLC控制系統的設計步驟 173
10.1.4 減少PLC輸入和輸出點數的方法 175
10.2 提高PLC控制系統可靠性的措施 178
10.2.1 供電系統設計 178
10.2.2 接地設計 181
10.2.3 PLC輸入/輸出電路設計 182
10.2.4 電氣柜結構設計 184
10.2.5 現場布線圖設計 185
10.2.6 冗余設計 185
10.2.7 軟件抗干擾方法 185
10.2.8 工作環境處理 186
10.3 PLC控制系統的設計 187
10.3.1 實例：三級皮帶運輸機 187
10.3.2 實例：利用SMART兩軸運動控制走異形軌跡 191
10.3.3 實例：利用PLC控制實現PID變頻恒壓供水 202
10.4 實踐知識拓展 207
10.5 練習 212
第11章 電氣控制基礎及傳感器應用（選修） 215
11.1 電工基礎知識 215
11.2 常用電氣設備原理及應用 215
11.3 常見電氣控制電路 225
11.4 光電開關、接近開關的應用及選型 227
11.5 現場一次儀表、二次儀表應用及選型 229
11.5.1 溫度傳感器 229
11.5.2 壓力傳感器 230
11.5.3 流量檢測儀表 231
11.5.4 物位檢測儀表 233
11.5.5 稱重儀表簡介 237
11.6 練習 239 |
| 序： |
