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工業機器人系統及應用 ( 簡體 字) |
| 作者：[美]馬克·R. 米勒（Mark R. Miller） 雷克斯·米勒 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 51598
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NT售價： 445 元 |
| 出版日：8/7/2019 |
| 頁數：232 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787111631415 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：本書聚焦于工業機器人，涵蓋其組成結構、電氣控制及實踐應用，重點從使用的角度展開介紹，不涉及數學原理分析。書中綜合了機械、控制、計算機、傳感器、驅動等專業的知識，包含大量新近的工業機器人產品實例，并配有豐富的圖表和數據手冊，為機器人的設計、生產、布置、操作和維護提供全流程的詳細指南。本書適合作為高等院校機器人課程的教材，也可作為專業技術人員的參考資料。
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目錄：Robots and Robotics: Principles, Systems, and Industrial Applications
譯者序
前言
致謝
作者簡介
第1章 緒論 1
1.1 本章目標 1
1.2 定義 1
1.3 機器人的歷史 3
1.4 計算機程序 3
1.5 微處理器 4
1.6 機器人的優勢 4
1.7 機器人的弊端 5
1.8 機器人、硬自動化、人類勞動 5
1.9 機器人和人類 7
1.10 工業機器人的應用 8
1.11 本章總結 9
1.12 關鍵術語 10
1.13 思考題 11
第2章 機器人 12
2.1 本章目標 12
2.2 工業機器人 12
2.3 實驗室機器人 13
2.4 探索機器人 13
2.5 愛好者機器人 13
2.6 課堂機器人 14
2.7 娛樂機器人 15
2.8 操作機及其分類 15
2.9 基座 15
2.10 手臂 16
2.11 腕關節 17
2.12 夾持器 17
2.13 操作機的組成部分 18
2.14 工作空間 19
2.15 回轉關節 19
2.16 腕關節運動 19
2.17 自由度 19
2.18 機器人的運動能力 20
2.19 坐標 20
2.19.1 直角坐標 20
2.19.2 圓柱坐標 21
2.19.3 極坐標 22
2.19.4 關節坐標 22
2.20 腕關節動作 23
2.21 不同坐標機器人的工作空間 24
2.22 驅動操作機 24
2.22.1 氣動驅動 25
2.22.2 液壓驅動 25
2.22.3 電力驅動 26
2.23 本章總結 27
2.24 關鍵術語 28
2.25 思考題 28
第3章 驅動系統 30
3.1 本章目標 30
3.2 液壓系統 30
3.3 泵 33
3.4 氣體力學 33
3.5 電機 34
3.6 直流電機 35
3.6.1 永磁電機 36
3.6.2 直流無刷電機 36
3.6.3 步進電機 37
3.7 交流電機 39
3.7.1 感應電機 39
3.7.2 鼠籠式電機 39
3.7.3 滑移 40
3.8 末端執行器 41
3.8.1 夾持器 41
3.8.2 真空夾持器 41
3.8.3 磁性夾持器 42
3.8.4 末端工具 42
3.9 定位 43
3.10 重復定位精度和精度 46
3.11 傳動 46
3.11.1 齒輪 46
3.11.2 齒輪系 47
3.11.3 蝸桿蝸輪傳動 48
3.11.4 滾珠絲杠 48
3.11.5 錐齒輪 48
3.11.6 調整齒輪 49
3.12 諧波傳動 50
3.13 皮帶 51
3.13.1 V帶 51
3.13.2 同步帶 52
3.13.3 平帶 52
3.14 鏈傳動 52
3.14.1 滾子鏈 52
3.14.2 珠鏈 52
3.15 本章總結 53
3.16 關鍵術語 54
3.17 思考題 54
第4章 傳感器與感知 56
4.1 本章目標 56
4.2 機器人的傳感器與感知 56
4.3 傳感器的分類 57
4.3.1 非接觸式傳感器 57
4.3.2 自我保護 58
4.3.3 避免碰撞 59
4.4 接近傳感器 59
4.5 距離傳感器 60
4.6 觸覺傳感器 60
4.6.1 應變片 61
4.6.2 脈沖紅外光電控制器 61
4.6.3 溫度感知 64
4.7 位移感知 64
4.8 速度感知 65
4.9 轉矩感知 66
4.10 視覺傳感器 67
4.11 本章總結 68
4.12 關鍵術語 69
4.13 思考題 69
第5章 控制方法 71
5.1 本章目標 71
5.2 電力 71
5.2.1 單相電機 71
5.2.2 三相電機 74
5.3 伺服控制機器人 74
5.4 非伺服控制機器人 75
5.4.1 電動非伺服控制機器人 76
5.4.2 氣動非伺服控制機器人 76
5.4.3 液壓非伺服控制機器人 76
5.5 作動器 76
5.5.1 電動作動器 77
5.5.2 液壓作動器 77
5.5.3 氣動作動器 77
5.6 控制器 78
5.6.1 轉鼓控制器 78
5.6.2 空氣邏輯控制器 78
5.6.3 繼電器邏輯控制器 78
5.6.4 可編程控制器 79
5.6.5 基于微處理器的控制器 81
5.6.6 小型機控制器 81
5.7 機器人編程 82
5.7.1 示教盒編程 82
5.7.2 引導式編程 83
5.7.3 計算機終端編程 83
5.8 本章總結 85
5.9 關鍵術語 86
5.10 思考題 86
第6章 機器人與計算機 88
6.1 本章目標 88
6.2 機器人-計算機接口 88
6.2.1 存儲器 88
6.2.2 中央處理器 89
6.2.3 輸入/輸出 89
6.3 語言 89
6.4 軟件 91
6.5 接口 91
6.6 ASCII代碼 92
6.6.1 并行端口 92
6.6.2 串行端口 93
6.7 機器人與計算機的接口 93
6.8 程序控制 94
6.9 機器人的視覺 95
6.10 本章總結 98
6.11 關鍵術語 99
6.12 思考題 100
第7章 機器人的應用 101
7.1 本章目標 101
7.2 上料和下料 101
7.2.1 車道裝載機 102
7.2.2 流水線傳輸 102
7.2.3 機床上料 103
7.3 物料搬運 104
7.3.1 壓鑄 104
7.3.2 碼垛 106
7.3.3 線路跟蹤 106
7.3.4 工藝流程 106
7.4 制造 107
7.5 裝配 108
7.6 噴涂 109
7.7 焊接 110
7.8 檢驗和測試 110
7.9 未來的柔性自動化 111
7.10 未來的機器人 113
7.11 機器人的社會影響 113
7.12 新用途和新形式 113
7.13 本章總結 114
7.14 關鍵術語 114
7.15 思考題 115
第8章 各制造商的機器人產品及其特性 116
8.1 本章目標 116
8.2 機器人簡史 116
8.3 本書所選的制造商及其機器人產品 117
8.4 Binks制造公司 118
8.5 Cincinnati Milacron股份有限公司 120
8.6 Comau制造系統公司和Comau S.p.A.公司 121
8.7 Cybotech公司 127
8.8 ESAB North America股份有限公司 128
8.9 Feedback股份有限公司 129
8.10 GCA公司/工業系統部門 130
8.11 IBM公司/制造系統產品部 131
8.12 International Robomation/Intelligence公司 133
8.13 Mack公司 134
8.14 Microbot股份有限公司 135
8.15 PRAB Robots股份有限公司 136
8.16 Schrader-Bellows 139
8.17 Seiko Instruments USA股份有限公司 142
8.18 Thermwood Robotics 143
8.19 Unimation股份有限公司，Westinghouse公司 144
8.20 Yaskawa America股份有限公司 146
8.21 各制造商的機器人規格表匯總 148
8.22 思考題 166
第9章 故障排除和設備維護 167
9.1 本章目標 167
9.2 故障排除和機器人技術人員 167
9.3 預防性維護 167
9.3.1 潮濕地區 167
9.3.2 意外電擊的預防 168
9.3.3 接地故障插座 170
9.3.4 布線設備 170
9.4 小型電機的維護 171
9.5 電機問題 172
9.6 常見的電機故障及其原因 173
9.7 故障排除輔助工具 175
9.7.1 連接圖 175
9.7.2 小型三相電機的額定數據 177
9.8 電源干擾 178
9.9 鼠籠式異步電機 180
9.10 單相電機中離心開關的測試 180
9.11 測試運行繞組和啟動繞組之間的短路電路 181
9.12 電容測試 181
9.13 使用儀表檢查問題 182
9.13.1 用伏安表解決電機故障 182
9.13.2 鉗式伏安表 183
9.13.3 發現接地 183
9.13.4 發現開路 183
9.14 故障排除指南 184
9.15 電機壽命 189
9.16 性能特點 190
9.17 電機保護 191
9.18 直流電機的故障問題 192
9.19 固態設備故障排除 195
9.20 思考題 196
第10章 工業機器人的行業現狀與未來展望 197
10.1 本章目標 197
10.2 UR機器人的歷史 198
10.3 UR機器人的主要產品 198
10.4 Neocortex的詳細介紹 199
10.5 全球機器人產業 200
10.6 先進的系統 201
10.7 機器人軟件 201
10.8 思考題 201
附錄A 控制器、示教盒和工業機器人 203
附錄B 機器人技術員和工程師 206
附錄C 機器人的交叉比較 208
思考題答案 226 |
| 序： |
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