嵌入式系統原理——基于Arm Cortex-M微控制器體系 ( 簡體 字) |
| 作者：[美]亞歷山大·狄恩（Alexander G. Dean） | 類別：1. -> 電腦組織與體系結構 -> 嵌入式系統 -> Cortex |
| 譯者： |
| 出版社：人民郵電出版社 |  3dWoo書號： 51716
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NT售價： 280 元 |
| 出版日：8/1/2019 |
| 頁數：231 |
| 光碟數：0 |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787115516596 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：本書介紹如何使用基于Arm Cortex-M0內核的Kinetis KL25Z單片機進行嵌入式系統搭建，內容覆蓋CPU、中斷系統、外設與編程，全部使用C語言實現；介紹了CPU上的多任務實現，其目的是提高響應能力和軟件模塊化，同時減少CPU的開銷；探討了中斷、外設和調度程序的相互作用。全書共9章，第1章使用實例介紹嵌入式系統的各個部分，之后章節分別講解輸入/輸出端口、并行、中斷、C語言基礎、模擬接口、定時器、串行通信和直接內存訪問等內容。
本書可作為高等院校計算機、電子工程等專業的教材，也可作為嵌入式系統開發人員的參考書。 |
目錄：01 緒論
1.1 綜述 2
1.2 概念 2
1.2.1 控制系統的意義 2
1.2.2 使用電子設備和嵌入式計算機的原因 3
1.2.3 計算機嵌入的方式 4
1.2.4 嵌入式系統案例 5
1.2.5 典型的嵌入式系統軟件操作 8
1.2.6 嵌入式系統屬性 8
1.3 應用平臺 12
1.3.1 概述 12
1.3.2 處理器 13
1.3.3 MCU 14
1.3.4 開發板 14
1.4 總結 15
1.5 練習 15
02 通用輸入/輸出接口
2.1 綜述 18
2.2 MCU外部：0和1，電壓和電流 18
2.2.1 輸入信號 19
2.2.2 輸出信號 19
2.2.3 與開關和LED燈交互 20
2.3 MCU內部 21
2.3.1 準備：控制寄存器和C代碼 21
2.3.2 配置I/O路徑 24
2.3.3 GPIO外圍設備 27
2.3.4 將C代碼組合起來 30
2.3.5 更多接口實例 31
2.3.6 其他引腳配置選項 34
2.4 總結 36
2.5 練習 36
03 軟件并行基礎
3.1 綜述 38
3.2 概念 38
3.2.1 初始程序 39
3.2.2 任務的創建與使用 41
3.3 提高響應 45
3.3.1 中斷和事件觸發 46
3.3.2 通過有限狀態機減少任務執行次數 50
3.3.3 使用硬件節省CPU時間 54
3.4 高級調度問題 57
3.4.1 等待 58
3.4.2 任務優先級 59
3.4.3 任務搶占 60
3.4.4 實時系統 61
3.5 總結 61
3.6 練習 61
04 Arm Cortex-M0+處理器內核和中斷
4.1 綜述 65
4.2 CPU內核 65
4.2.1 概念 65
4.2.2 架構 67
4.3 異常和中斷 77
4.3.1 CPU異常處理 77
4.3.2 中斷與異常硬件 79
4.3.3 中斷軟件 86
4.4 總結 92
4.5 練習 93
05 C匯編語言
5.1 綜述 95
5.2 背景 95
5.3 軟件開發工具 95
5.3.1 程序構建工具 96
5.3.2 編程器 99
5.3.3 調試器 99
5.4 C語言基礎 100
5.4.1 程序與函數 100
5.4.2 啟動代碼 101
5.4.3 存儲器類型 101
5.4.4 一個程序的存儲器需求 101
5.5 構建函數 102
5.5.1 寄存器使用規范 103
5.5.2 程序首部與程序尾部 104
5.5.3 異常處理程序 106
5.6 控制程序流程 107
5.6.1 條件結構 107
5.6.2 循環結構 110
5.6.3 調用子函數 113
5.7 訪問內存中的數據 114
5.7.1 靜態分配內存 114
5.7.2 自動分配內存 115
5.7.3 動態分配內存和指針 116
5.7.4 數組元素 117
5.8 總結 119
5.9 練習 120
06 模擬接口
6.1 綜述 122
6.2 簡介 122
6.2.1 背景 122
6.2.2 概念 122
6.2.3 采樣與量化 123
6.3 數模轉換器 125
6.3.1 概念 125
6.3.2 轉換器結構 126
6.3.3 Kinetis KL25Z DAC 126
6.3.4 應用實例：波形發生器 127
6.4 模擬比較器 128
6.4.1 概念 128
6.4.2 Kinetis KL25Z 比較器 129
6.4.3 應用實例：電壓轉換監視器 131
6.5 模數轉換器 132
6.5.1 概念 132
6.5.2 Kinetis KL25Z ADC 134
6.5.3 應用實例 138
6.6 總結 145
6.7 練習 146
07 定時器
7.1 綜述 148
7.2 概念 148
7.2.1 定時器硬件電路 148
7.2.2 定時器應用實例 149
7.3 定時器外設 151
7.3.1 SysTick定時器 151
7.3.2 Kinetis KL25Z正確操作計算機看門狗定時器 153
7.3.3 Kinetis KL25Z定時器/脈沖寬度調制模塊 157
7.4 總結 168
7.5 練習 169
08 串行通信
8.1 綜述 171
8.2 概念 171
8.2.1 背景 171
8.2.2 使用方法 172
8.2.3 開發工具 174
8.2.4 通信軟件結構 175
8.3 串行通信協議與外設 180
8.3.1 同步串行通信 180
8.3.2 異步串行通信 186
8.3.3 內部集成電路（Inter-Integrated Circuit，I2C）總線 194
8.4 總結 204
8.5 練習 204
09 直接內存訪問
9.1 綜述 207
9.2 概念 207
9.3 KL25Z DMA控制器和多路復用器外設 208
9.3.1 DMA多路復用器和觸發源 209
9.3.2 DMA控制器 210
9.3.3 基本DMA配置和使用 211
9.3.4 實例 211
9.4 總結 218
9.5 練習 218
FL 測量FRDM-KL25Z的電流、功率和能量
A.1 綜述 220
A.2 FRDM-KL25Z的供電系統架構 220
A.2.1 電源輸入 220
A.2.2 穩壓 221
A.2.3 電源域 221
A.3 電流測量和功率計算 221
A.3.1 測量目標MCU電流 222
A.3.2 測量OpenSDA調試電路電流 222
A.3.3 測量穩壓器輸出電流 222
A.4 功率降低 222
A.4.1 斷開OpenSDA調試MCU供電與重啟線 222
A.4.2 斷開穩壓器U1 223
A.5 電能測量 223
A.5.1 基于電容測量 223
A.5.2 實現 224
A.6 電路改造總結 224
詞匯表 226
參考文獻 232
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| 序： |
