ABB工業機器人虛擬仿真教程 ( 簡體 字) |
| 作者：工控幫教研組 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 51851
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NT售價： 325 元 |
| 出版日：10/1/2019 |
| 頁數：280 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787121373510 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：隨著德國工業4.0的提出，中國制造業向智能制造方向轉型已是大勢所趨。工業機器人是智能制造業最具代表性的裝備。根據IFR（國際機器人聯合會）發布的最新報告，2016年全球工業機器人銷量繼續保持高速增長。2017年全球工業機器人銷量約33萬臺，同比增長14%。其中，中國工業機器人銷量9萬臺，同比增長31%。IFR預測，未來十年，全球工業機器人銷量年平均增長率將保持在12%左右。
當前，機器人替代人工生產已經成為未來制造業的必然，工業機器人作為“制造業皇冠頂端的明珠”，將大力推動工業自動化、數字化、智能化的早日實現，為智能制造奠定基礎。然而，智能制造發展并不是一蹴而就的，而是從“自動信息化”“互聯化”到“智能化”層層遞進、演變發展的。智能制造產業鏈涵蓋智能裝備（機器人、數控機床、服務機器人、其他自動化裝備）、工業互聯網（機器視覺、傳感器、RFID、工業以太網）、工業軟件（ERP/MES/DCS等）、3D打印及將上述環節有機結合起來的自動化系統集成和生產線集成等。
根據智能制造產業鏈的發展順序，智能制造首先需要實現自動化，然后實現信息化，再實現互聯網化，最后才能真正實現智能化。工業機器人是實現智能制造前期最重要的工作之一，是聯系自動化和信息化的重要載體。智能裝備和產品是智能制造的實現端。圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等應用需求，工業機器人將成為智能制造中智能裝備的普及代表。
由此可見，智能裝備應用技術的普及和發展是我國智能制造推進的重要內容，工業機器人應用技術是一個復雜的系統工程。工業機器人不是買來就能使用的，還需要對其進行規劃集成，把機器人本體與控制軟件、應用軟件、周邊的電氣設備等結合起來，組成一個完整的工作站方可進行工作。通過在數字工廠中工業機器人的推廣應用，不斷提高工業機器人作業的智能水平，使其不僅能替代人的體力勞動，而且能替代一部分腦力勞動。因此，以工業機器人應用為主線構造智能制造與數字車間關鍵技術的運用和推廣顯得尤為重要，這些技術包括機器人與自動化生產線布局設計、機器人與自動化上下料技術、機器人與自動化精準定位技術、機器人與自動化裝配技術、機器人與自動化作業規劃及示教技術、機器人與自動化生產線協同工作技術及機器人與自動化車間集成技術，通過建造機器人自動化生產線，利用機器手臂、自動化控制設備或流水線自動化推動企業技術改造向機器化、自動化、集成化、生態化、智能化方向發展，從而實現數字車間制造過程中物質流、信息流、能量流和資金流的智能化。
近年來，雖然多種因素推動著我國工業機器人在自動化工廠的廣泛使用，但是一個越來越大的問題清晰地擺在我們面前，那就是工業機器人的使用和集成技術人才嚴重匱乏，甚至阻礙這個行業的快速發展。哈爾濱工業大學機器人研究所所長、長江學者孫立寧教授指出：按照目前中國機器人安裝數量的增長速度，對工業機器人人才的需求早已處于干渴狀態。目前，國內僅有少數本科院校開設工業機器人的相關專業，學校普遍沒有完善的工業機器人相關課程體系及實訓工作站。因此，學校老師和學員都無法得到科學培養，從而不能快速滿足產業發展的需要。
工控幫教研組結合自身多年的工業機器人集成應用技術和教學經驗，以及對機器人集成應用企業的深度了解，在細致分析機器人集成企業的職業崗位群和崗位能力矩陣的基礎上，整合機器人相關企業的應用工程師和機器人職業教育方面的專家學者，編寫“智能制造高技能人才培養規劃叢書”。按照智能制造產業鏈和發展順序，“智能制造高技能人才培養規劃叢書”分為專業基礎教材、專業核心教材和專業拓展教材。
專業基礎教材涉及的內容包括觸摸屏編程技術、運動控制技術、電氣控制與PLC技術、液壓與氣動技術、金屬材料與機械基礎、EPLAN電氣制圖、電工與電子技術等。
專業核心教材涉及的內容包括工業機器人技術基礎、工業機器人現場編程技術、工業機器人離線編程技術、工業組態與現場總線技術、工業機器人與PLC系統集成、基于SolidWorks的工業機器人夾具和方案設計、工業機器人維修與維護、工業機器人典型應用實訓、西門子S7-200 SMART PLC編程技術等。
專業拓展教材涉及的內容包括焊接機器人與焊接工藝、機器視覺技術、傳感器技術、智能制造與自動化生產線技術、生產自動化管理技術（MES系統）等。
本書內容力求源于企業、源于真實、源于實際，然而因編著者水平有限，錯漏之處在所難免，歡迎讀者關注微信公眾號進行交流，謝謝！
與本書配套的資源已上傳，讀者可下載使用。若在下載過程中遇到問題，可以發送郵件，或者直接在公眾號留言，索取配套資料。
工控幫教研組 |
內容簡介：隨著工業機器人應用水平的不斷提升，越來越多的生產企業加入應用工業機器人的隊列。這就使得調試工業機器人的工程技術人員數量不斷攀升，在調試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業機器人仿真軟件RobotStudio為基礎，詳細講述ABB工業機器人仿真軟件從基礎仿真到高級Smart組件的實際應用，內容分為基礎篇和進階篇：基礎篇包括6個章節，詳細講述什么是工業機器人仿真、創建工業機器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何進行ABB工業機器人離線編程、事件管理器的使用方法、Smart組件的使用方法等，內容循序漸進，是初學者必備的入門基礎知識；進階篇包括4個實戰項目，詳細講述利用Smart組件為碼垛、拆垛、壓鑄、搬運工作站進行動態仿真的操作步驟，內容深入淺出，結合案例，幫助讀者加強實戰能力。本書內容貼合實際、效果逼真，既適合在校學生學習、研究，也適合廣大工程技術人員學習、參考。 |
目錄：第1章 初識ABB工業機器人仿真軟件 3
1.1 什么是工業機器人仿真 3
1.2 安裝RobotStudio 4
1.3 認識RobotStudio的軟件界面 6
知識點練習 8
第2章 初步建立工業機器人仿真工作站 9
2.1 建立工業機器人工作站 9
2.1.1 布局 9
2.1.2 導入工業機器人 9
2.1.3 加載工業機器人的工具 10
2.1.4 擺放周邊的模型 12
2.2 創建工業機器人運動程序 14
2.2.1 創建工業機器人系統 14
2.2.2 創建工業機器人運動軌跡 15
2.3 運行與錄制仿真視頻 20
2.3.1 設置工業機器人的運動軌跡 20
2.3.2 錄制工業機器人的仿真過程 21
2.3.3 制作可執行文件 22
知識點練習 23
第3章 在仿真工作站中建模 24
3.1 創建簡單模型 24
3.1.1 矩形體 24
3.1.2 圓錐體 25
知識拓展：為模型添加顏色 27
3.2 測量模型的數值 28
3.2.1 兩點之間的距離 28
3.2.2 角度 28
3.2.3 直徑 29
3.2.4 最短距離 30
3.3 安裝外部工業機器人的工具模型 30
3.3.1 調整工具姿態、設定本地原點 30
3.3.2 創建及安裝工具 34
知識點練習 36
第4章 ABB工業機器人離線編程 37
4.1 創建工業機器人離線軌跡 37
4.2 調整工業機器人姿態 44
4.3 調整軸配置參數并同步仿真運行 48
4.4 碰撞監控與TCP跟蹤 50
4.4.1 碰撞監控 50
4.4.2 TCP跟蹤 52
知識點練習 53
第5章 初識事件管理器 54
5.1 創建機械裝置與實現動態效果 54
5.1.1 創建機械裝置 54
5.1.2 實現動態效果 60
5.2 創建動態夾具 63
5.2.1 建模 63
5.2.2 創建機械裝置 71
5.2.3 關聯I/O信號 77
5.2.4 模擬夾取 81
知識點練習 84
第6章 初識Smart組件 85
6.1 通過Smart組件創建動態吸盤 85
6.1.1 創建吸盤模型 85
6.1.2 創建Smart組件 96
6.1.3 創建線傳感器 97
6.1.4 添加組件 99
6.1.5 設置“屬性與連結”選項卡 102
6.1.6 設置“信號和連接”選項卡 103
6.1.7 仿真運行 106
6.2 通過Smart組件創建動態輸送鏈 109
6.2.1 導入模型 109
6.2.2 設置輸送鏈的產品源 112
6.2.3 設置輸送鏈的運動屬性 115
6.2.4 設置輸送鏈的限位傳感器 116
6.2.5 設置“屬性與連結”選項卡 118
6.2.6 設置“信號和連接”選項卡 119
6.2.7 仿真運行 121
6.3 關聯信號 124
知識點練習 126
進 階 篇
第7章 實戰：搭建工業機器人碼垛仿真工作站 129
7.1 解包工作站 129
7.2 為夾具添加動態效果 133
7.2.1 創建Smart組件 133
7.2.2 設置“屬性與連結”選項卡 143
7.2.3 設置“信號和連接”選項卡 143
7.2.4 仿真運行 147
7.3 為傳送帶添加動態效果 150
7.3.1 創建Smart組件 150
7.3.2 設置“屬性與連結”選項卡 157
7.3.3 設置“信號和連接”選項卡 159
7.3.4 仿真運行 163
知識點練習 165
第8章 實戰：搭建工業機器人拆垛仿真工作站 166
8.1 擺放貨物 166
8.1.1 規劃 166
8.1.2 擺放 166
8.1.3 建立組件組 173
8.2 為拆垛工作站添加動態效果 176
8.2.1 創建Smart組件 176
8.2.2 設置“屬性與連結”選項卡 181
8.2.3 設置“信號和連接”選項卡 182
8.2.4 仿真運行 184
知識點練習 186
第9章 實戰：搭建工業機器人壓鑄仿真工作站 187
9.1 為吸盤添加動態效果 187
9.1.1 將吸盤夾取到工業機器人夾具上 187
9.1.2 創建Smart組件 188
9.1.3 設置“屬性與連結”選項卡 197
9.1.4 設置“信號和連接”選項卡 198
9.1.5 仿真運行吸盤 200
9.2 為壓鑄臺添加動態效果 203
9.2.1 創建Smart組件 203
9.2.2 設置“屬性與連結”選項卡 219
9.2.3 設置“信號和連接”選項卡 221
9.2.4 仿真運行壓鑄臺 226
知識點練習 229
第10章 實戰：搭建工業機器人搬運仿真工作站 230
10.1 布局 230
10.2 為吸盤添加動態效果 240
10.2.1 創建Smart組件 240
10.2.2 設置“屬性與連結”選項卡 247
10.2.3 設置“信號和連接”選項卡 248
10.3 為輸送鏈添加動態效果 252
10.3.1 創建Smart組件 252
10.3.2 設置“屬性與連結”選項卡 256
10.3.3 設置“信號和連接”選項卡 256
10.4 為碼盤添加動態效果 258
10.4.1 創建Smart組件 258
10.4.2 設置“屬性與連結”選項卡 264
10.4.3 設置“信號和連接”選項卡 264
10.5 整體測試 266
知識點練習 270 |
| 序： |
