玩轉機器人：基于Altium?Designer的PCB設計實例（移動視頻版） ( 簡體 字) |
| 作者：劉波,馮震,夏初蕾 | 類別：1. -> 電子工程 -> 電路設計 -> Altium
2. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 53028
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NT售價： 350 元 |
| 出版日：6/1/2020 |
| 頁數：308 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787121391330 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：自21世紀以來，國內外對機器人技術的發展越來越重視。機器人技術被認為是對未來新興產業發展具有重要意義的高新技術之一。機器人革命有望成為“智能制造”的切入點和重要增長點，將影響全球制造業的格局。與機器人相關的技術勢必成為技術工程師和科研工作者關注的焦點。
Altium Designer作為優秀的電子設計自動化（EDA）的電路設計軟件之一，具有電路仿真和PCB繪制等功能。本書主要介紹使用Altium Designer進行機器人PCB設計的方法。本書內容涉及Altium Designer的基礎操作、元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。
全書共6章。第1章為Altium Designer簡介和基礎操作，使讀者對Altium Designer有一個整體的認知。第2∼6章，主要講解機器人PCB設計實例，包括六足機器人PCB設計實例、雙足機器人PCB設計實例、遙控小車機器人PCB設計實例、循跡機器人PCB設計實例和避障機器人PCB設計實例。每章都包括整體設計思路、元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制的詳細過程，保證了每章的完整性。
學習本書可以有3種方式：?按照本書的章節順序學習，學完一章，繪制一個PCB實例；?先學習第1章，掌握Altium Designer的基礎操作，然后學習第2章，完整地繪制六足機器人PCB，最后將雙足機器人PCB設計實例、遙控小車機器人PCB設計實例、循跡機器人PCB設計實例和避障機器人PCB設計實例中的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制等小節分別合并，作為專項練習；?對于有一定基礎的讀者，可以先統一將本書用到的元件繪制出來，再逐一練習繪制機器人PCB。另外，本書為不易描述的操作配置了二維碼，使用手機掃描二維碼即可觀看小視頻。也可以在優酷視頻中搜索用戶“玩轉機器人—劉波”并關注，觀看“玩轉機器人系列叢書”的教學小視頻。
“玩轉機器人系列叢書”將引領讀者DIY一個完整的機器人系統。如果把機器人比作人體系統，那么三維模型就是“骨骼”，PCB就是“肌肉”，電路原理就是“神經”，程序就是“思想”。本書是“玩轉機器人系列叢書”之一，講解了如何DIY機器人的“肌肉”。《玩轉機器人：基于UG NX的設計實例》和《玩轉機器人：基于Proteus的電路原理仿真（移動視頻版）》已經出版，分別講解了如何DIY機器人的“骨骼”、“神經”和“思想”。讀者可以將本書與其他“玩轉機器人系列叢書”結合起來進行系統化的學習。本書取材廣泛、內容新穎、實用性強，作為機器人PCB設計的入門級教程，全面介紹了機器人PCB的繪制過程，有利于零基礎的讀者學習。本書適用于對機器人PCB設計感興趣或參加電子設計競賽的人員，也可作為高等院校相關專業和職業培訓的實驗用書。
本書的順利完稿離不開許多人的支持與幫助。首先，感謝李潔編輯在構思“玩轉機器人系列叢書”和編著本書的過程中提供的幫助；其次，感謝同窗好友劉強、劉敬、韓濤、歐陽育星對本書提出的建議；最后，感謝天津科技大學的金霞和朱宇璇在機器人技術方面提供的技術支持。當然，還需要感謝我的家人，謝謝他們給予的支持與幫助。
由于編者水平有限，書中難免有不足之處，敬請讀者批評指正！如果發現問題或錯誤，請與編者聯系（劉波：1422407797@qq.com）。為了更好地向讀者提供服務，以及方便廣大電子和機器人愛好者進行交流，讀者可以加入技術交流QQ群（玩轉機器人＆電子設計：211503389）。
由于本書中的元器件符號和單位是由軟件直接輸出的，所以部分元器件符號和單位不是最新標準，請讀者在使用時以最新元器件符號和單位為準。
編者
2020年02月29日 |
內容簡介：本書主要介紹使用Altium Designer進行機器人PCB設計的方法。本書內容涉及Altium Designer的基礎操作、元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。書中完整介紹了5個利用Altium Designer進行機器人PCB設計的實例，包括六足機器人PCB設計實例、雙足機器人PCB設計實例、遙控小車機器人PCB設計實例、循跡機器人PCB設計實例和避障機器人PCB設計實例。讀者可以在熟悉Altium Designer操作的同時體會機器人PCB設計的思路，為DIY機器人PCB打下基礎。 |
目錄：第1章 Altium Designer簡介和基礎操作
1.1 Altium Designer簡介 1
1.2 新建工程文件 3
1.2.1 新建原理圖 3
1.2.2 新建PCB 12
1.3 新建庫文件 18
1.3.1 新建原理圖庫 18
1.3.2 新建PCB元件庫 19
1.4 語言環境切換 21
1.4.1 將中文環境切換為英文環境 21
1.4.2 將英文環境切換為中文環境 23
第2章 六足機器人PCB設計實例
2.1 整體設計思路 25
2.2 元件庫繪制 28
2.2.1 Arduino Uno轉接板元件庫 28
2.2.2 LM317元件庫 45
2.2.3 LM7805元件庫 53
2.2.4 PCA9685元件庫 56
2.2.5 撥動開關元件庫 61
2.2.6 微動開關元件庫 65
2.2.7 接線端子元件庫 71
2.2.8 直插式LED元件庫 74
2.2.9 陶瓷電容元件庫 76
2.2.10 電解電容元件庫 79
2.3 原理圖繪制 81
2.3.1 電源電路 81
2.3.2 單片機最小系統電路 84
2.3.3 獨立按鍵電路 85
2.3.4 指示燈電路 85
2.3.5 PWM電路 86
2.3.6 舵機電路 87
2.4 PCB繪制 93
2.4.1 布局 93
2.4.2 布線 102
2.4.3 敷銅 117
第3章 雙足機器人PCB設計實例
3.1 整體設計思路 122
3.2 元件庫繪制 123
3.2.1 Arduino NANO轉接板
元件庫 123
3.2.2 LM317元件庫（貼片） 127
3.2.3 LM7805元件庫（貼片） 132
3.3 原理圖繪制 138
3.3.1 電源電路 138
3.3.2 單片機最小系統電路 139
3.3.3 獨立按鍵電路 140
3.3.4 PWM電路 140
3.3.5 舵機電路 141
3.4 PCB繪制 143
3.4.1 布局 143
3.4.2 布線 146
3.4.3 敷銅 152
第4章 遙控小車機器人PCB設計實例
4.1 整體設計思路 158
4.2 元件庫繪制 159
4.2.1 AT89S51單片機元件庫 159
4.2.2 L298N元件庫 164
4.2.3 晶振元件庫 168
4.2.4 無線模塊元件庫 170
4.2.5 LM1117-3.3元件庫 175
4.3 遙控小車機器人本體原理圖繪制 179
4.3.1 電源電路（本體） 179
4.3.2 單片機最小系統電路
（本體） 180
4.3.3 指示燈電路 181
4.3.4 無線模塊電路 182
4.3.5 電動機驅動電路 182
4.4 遙控小車機器人本體PCB繪制 183
4.4.1 布局 183
4.4.2 布線 186
4.4.3 敷銅 189
4.5 遙控小車機器人遙控器原理圖繪制 192
4.5.1 電源電路（遙控器） 192
4.5.2 單片機最小系統電路
（遙控器） 193
4.5.3 無線模塊電路 194
4.5.4 獨立按鍵電路 195
4.6 遙控小車機器人遙控器PCB繪制 195
4.6.1 布局 195
4.6.2 布線 197
4.6.3 敷銅 201
第5章 循跡機器人PCB設計實例
5.1 整體設計思路 205
5.2 元件庫繪制 206
5.2.1 STC89C51單片機元件庫 206
5.2.2 TCRT5000元件庫 211
5.2.3 LM393元件庫 215
5.2.4 可調電阻元件庫 219
5.3 循跡機器人主控原理圖繪制 223
5.3.1 電源電路 223
5.3.2 單片機最小系統電路 224
5.3.3 電動機驅動電路 224
5.4 循跡機器人主控PCB繪制 226
5.4.1 布局 226
5.4.2 布線 229
5.4.3 敷銅 233
5.5 循跡傳感器電路原理圖繪制 237
5.5.1 電源電路 237
5.5.2 電壓比較器電路 238
5.6 循跡傳感器電路PCB繪制 240
5.6.1 布局 240
5.6.2 布線 242
5.6.3 敷銅 246
第6章 避障機器人PCB設計實例
6.1 整體設計思路 250
6.2 元件庫繪制 251
6.2.1 STM32F103單片機元件庫 251
6.2.2 DRV8870元件庫 256
6.2.3 REF3033元件庫 259
6.2.4 AMS1117元件庫 266
6.3 原理圖繪制 270
6.3.1 電源電路 270
6.3.2 單片機最小系統電路 272
6.3.3 超聲波傳感器電路 274
6.3.4 獨立按鍵電路 275
6.3.5 舵機電路 275
6.3.6 光電傳感器電路 276
6.3.7 電動機驅動電路 277
6.4 PCB繪制 279
6.4.1 布局 279
6.4.2 布線 286
6.4.3 敷銅 295
參考文獻 |
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