第一部分　PICAXE基礎知識

第1章　PICAXE開發與應用概述
　2　PICAXE處理器的選擇
　3　如何與Mac 或PC連接
　4　RevEd的開發軟件Programming Editor和AXEpad的使用
　5　PICAXE BASIC編程語言
　6　面包板，萬能電路板，印制電路板
　6　應用1　“Hello World”
　13　PICAXE項目的調試

第2章　萬能電路板電路介紹
　15　設計萬能電路板電路
　18　制作萬能板電路用到的工具
　20　應用2　USBS-PA3 PICAXE程序下載適配器

第3章　制作一個+5V穩壓電源
　26　為面包板電路設計+5V穩壓電源
　31　應用3　更多的電量，Scotty！

第4章　PICAXE M2系列處理器的硬件綜述
　36　通用變量
　37　存儲變量
　38　專用變量
　42　應用4　Cylon Eye(克隆眼)

第5章　PICAXE的輸入輸出接口
　49　PICAXE的I/O接口
　54　設置中斷
　58　應用5　Mary

第6章　M2處理器的ADC輸入端口簡介
　63　分壓器
　67　應用6　三態數字邏輯探頭

第二部分　PICAXE外部應用

第7章　PICAXE-20X2處理器簡介
　78　20X2處理器的先進特性
　81　應用7　搭建20X2主處理器電路

第8章　電視機遙控器的紅外信號
　87　標準電視機紅外信號的接收與發射
　88　基于紅外信號的串行通信
　88　基于紅外信號的物體檢測
　89　實驗1：簡單的電視機紅外信號輸入電路
　92　實驗2：連接IR電路與主處理器
　96　應用8　電視機紅外信號輸入模塊

第9章　并行接口LCD
　102　基于HD44780 LCD的基礎知識
　105　實驗1：基于HD44780的并行接口LCD的連接
　109　應用9　制作8位并行接口16×2 LCD模塊

第10章　并行接口LCD的串行化
　114　在后臺接收串行數據
　116　應用10　制作串行化的16×2 LCD模塊

第11章　鍵盤接口
　131　矩陣鍵盤譯碼
　132　實驗1：矩陣鍵盤連接
　136　實驗2：鍵值譯碼
　138　應用11　制作串行4×4矩陣鍵盤

第12章　SPI接口
　149　應用12　制作SPI 4位數碼管電路

第13章　20X2處理器的后臺時鐘
　163　使用20X2處理器的Timer1
　164　拆解矩陣鍵盤
　166　測試改進的鍵盤
　169　應用13　制作倒數定時器

第14章　制作一個可編程的多功能外圍設備
　177　應用14　Evil Genius多功能外圍設備

第15章　為Evil Genius MPD設計程序
　194　理解20X2內置硬件比較器
　197　測試比較器1的配置
　198　“我們中斷程序來讓您按鍵”
　201　應用15　簡單的MPD操作系統

第三部分　Octavius：先進的機器人實驗平臺

第16章　Octavius的誕生
　206　理解Octaivus
　209　應用16　搭建Octavius

第17章　驅動Octavius
　213　H橋型電機控制電路
　214　L298雙H橋直流電機驅動器
　215　應用17　制作L298雙H橋直流電機控制器電路

第18章　為Octavius編程
　227　MaxBotix LV-MaxSonar超聲波距離探測器
　228　實驗1：測試MaxSonar-EZ0傳感器
　230　實驗2：加一個4位數碼管顯示屏
　232　如何控制？
　238　應用18　向Octavius致敬!

結束語　Octavius接下來會發生什么？