第1章 ARM處理器簡介 1
1.1 ARM概述 1
1.1.1 ARM處理器特性 1
1.1.2 ARM系列產品簡介 1
1.2 ARM7TDMI內核概述 2
1.2.1 指令操作 2
1.2.2 存儲器訪問及接口 3
1.3 ARM7TDMI相關結構框圖 3
1.4 ARM7TDMI內核工作狀態 5
1.5 可處理的異常 5
1.6 ARM相關寄存器 6
1.7 ARM支持的尋址方式 7
1.8 ARM支持的指令集 7
1.8.1 ARM指令集 7
1.8.2 Thumb指令集 8
1.9 ARM內核調試接口 8
1.9.1 調試系統的典型結構 8
1.9.2 調試接口 9
1.9.3 Embedded ICE-RT 9
第2章 ADuC 70xx系列嵌入式系統硬件結構與存儲器組織 11
2.1 ADuC70xx系列嵌入式系統簡介 11
2.2 ADuC70xx系列嵌入式系統封裝與引腳配置 13
2.3 ADuC70xx系列微控制器存儲空間 31
2.4 非易失性Flash/EE存儲器 32
2.4.1 Flash/EE存儲器結構及訪問 32
2.4.2 Flash/EE存儲器的可靠性 33
2.4.3 Flash/EE存儲器的編程模式 34
2.4.4 Flash/EE存儲器的相關寄存器 34
2.4.5 Flash/EE的執行時間 36
2.5 靜態隨機存儲器SRAM 37
2.6 存儲器映射寄存器MMR 37

2.7 存儲器的讀/寫方式 39
2.8 存儲器的重映射和復位 39
2.8.1 重映射過程 40
2.8.2 復位過程 40
2.9 外部存儲接口 41
2.9.1 接口配置及功能 41
2.9.2 相關寄存器描述 42
2.9.3 外部存儲器的讀/寫時序 44
2.10 應用實例 45
2.10.1 存取外擴RAM 45
2.10.2 128-64字符點陣液晶控制 47
2.10.3 16-02液晶控制 63
第3章 模擬外設與接口 68
3.1 模數轉接器（ADC） 68
3.1.1 模數轉換器（ADC）簡介 68
3.1.2 信號輸入設計與轉換方式 69
3.1.3 相關寄存器描述 73
3.2 ADC應用實例 77
3.2.1 ADC轉換精度測試 77
3.2.2 外部輸入信號轉換 79
3.3 數模轉換器DAC 83
3.3.1 DCC簡介 83
3.3.2 DAC內部結構及特性 84
3.3.3 線性衰減現象 85
3.3.4 相關寄存器描述 85
3.4 DAC應用實例 87
3.4.1 DAC模擬正弦波輸出 87
3.4.2 LED亮度控制 88
第4章 數字外設與接口 91
4.1 三相脈寬調制（PWM）波形發生器 91
4.1.1 PWM簡介 91
4.1.2 PWM模塊內部結構 92
4.1.3 模塊內各單元功能描述 92
4.1.4 相關寄存器描述 99
4.2 PWM應用實例 101
4.2.1 正弦波模擬輸出 101
4.2.2 直流電機控制 102
4.3 通用輸入/輸出（GPIO） 103
4.3.1 GPIO簡介 103
4.3.2 相關寄存器描述 105
4.4 GPIO應用實例 108
4.4.1 蜂鳴器控制 108
4.4.2 單總線溫度測量 108
4.5 通用異步串口（UART） 112
4.5.1 配置及電路連接 112
4.5.2 波特率發生器 113
4.5.3 相關寄存器描述 114
4.5.4 網絡尋址操作及相關寄存器描述 118
4.6 UART應用實例 120
4.6.1 與PC進行通信 120
4.6.2 多機組網通信 121
4.7 SPI接口 124
4.7.1 配置及電路連接 124
4.7.2 SPI工作模式 126
4.7.3 相關寄存器描述 129
4.8 SPI應用實例 131
4.9 集成電路總線I2C接口 132
4.9.1 總線結構及工作方式 133
4.9.2 相關寄存器描述 135
4.9.3 主從工作模式 140
4.10 I2C應用實例 142
4.10.1 兼容I2C接口存儲器讀/寫 142
4.10.2 兼容I2C接口日歷時鐘芯片控制 144
4.10.3 兼容I2C接口驅動芯片控制 147
4.11 可編程邏輯陣列PLA 152
4.11.1 連接方式 152
4.11.2 相關寄存器描述 153
4.12 PLA應用實例 156
第5章 中斷系統與定時器/計數器 160
5.1 中斷系統 160
5.1.1 中斷及中斷源 160
5.1.2 ADuC70xx支持的中斷和中斷源種類 160
5.1.3 相關寄存器描述 161
5.2 中斷應用實例 163
5.3 ADuC70xx定時器/計數器 164
5.3.1 RTOS定時器Timer0 165
5.3.2 通用定時器Timer1 166
5.3.3 喚醒定時器Timer2 168
5.3.4 看門狗定時器Timer3 169
5.4 定時器應用實例 172
5.4.1 蜂鳴器持續報警 172
5.4.2 精確計時顯示 173
5.4.3 脈沖寬度測量 175
5.4.4 系統復位 176
第6章 系統控制模塊及硬件系統設計參考 179
6.1 電源監視器 179
6.1.1 功能及特性 179
6.1.2 相關寄存器描述 179
6.2 電壓比較器 180
6.2.1 功能及結構 180
6.2.2 遲滯性描述 180
6.2.3 相關寄存器描述 181
6.3 晶體振蕩器和鎖相環（PLL） 182
6.3.1 時鐘系統結構 182
6.3.2 使用外部晶振作為時鐘源 182
6.3.3 使用外部時鐘作為時鐘源 183
6.3.4 系統操作模式及功耗 183
6.3.5 相關寄存器描述 184
6.4 系統控制模塊應用實例 186
6.4.1 系統供電監測 186
6.4.2 比較器輸出控制蜂鳴器 187
6.4.3 系統時鐘配置 187
6.5 硬件系統設計參考 188
6.5.1 電源設計 188
6.5.2 IOVDD電源靈敏度 189
6.5.3 線性穩壓器 189
6.5.4 接地和電路板布局 190
6.5.5 時鐘振蕩器設計 191
6.5.6 上電復位設計 192
6.5.7 典型系統配置 192
第7章 ADuC70xx系列嵌入式系統開發工具 194
7.1 IAR開發環境簡介 194
7.2 相關仿真器 197
7.3 IAR的具體應用 197
7.3.1 新建工程 197
7.3.2 選項設置 202
7.3.3 應用程序的編譯和運行 209
7.4 串行下載協議 213
7.4.1 簡介 213
7.4.2 加載器和物理接口 214
7.4.3 數據傳輸包格式 214
7.4.4 命令應答 215
7.4.5 記錄類型 218
7.5 通過I2C接口更新代碼 219
7.5.1 簡介 219
7.5.2 可能存在的危險 220
7.5.3 在I型號上測試I2C加載器并調試代碼 220
第8章 ADuC70xx相關C語言基礎 223
8.1 C語言簡介 223
8.1.1 數據類型 223
8.1.2 算術運算符和算術表達式 229
8.1.3 關系運算符和表達式 231
8.1.4 邏輯運算符和表達式 232
8.2 控制語句 233
8.2.1 if語句 234
8.2.2 條件運算符和條件表達式 235
8.2.3 switch語句 236
8.2.4 while語句 237
8.2.5 do-while語句 237
8.2.6 for語句 238
8.2.7 break和continue語句 239
8.3 數組 239
8.3.1 一維數組的定義和引用 240
8.3.2 二維數組的定義和引用 241
8.3.3 字符數組 243
8.4 函數 244
8.4.1 概述 244
8.4.2 函數定義的一般形式 245
8.4.3 函數的參數和函數的值 246
8.4.4 函數的調用 247
8.4.5 數組作為函數參數 248
8.4.6 局部變量和全局變量 249
8.4.7 變量的存儲類別 250
8.5 指針 252
8.5.1 地址指針的基本概念 252
8.5.2 變量的指針和指向變量的指針變量 252
8.5.3 數組指針和指向數組的指針變量 254
8.5.4 字符串的指針和指向字符串的指針變量 255
8.5.5 函數指針變量 256
8.5.6 指針數組和指向指針的指針 257
8.6 結構體與共用體 257
8.6.1 定義結構的一般形式 258
8.6.2 結構類型變量的說明 258
8.6.3 結構變量成員的表示方法 260
8.6.4 結構變量的初始化 260
8.6.5 結構數組的定義 260
8.6.6 結構指針變量的說明和使用 261
8.6.7 共用體 263
8.6.8 枚舉類型 264
8.6.9 類型定義符typedef 265
8.7 位運算 265
8.7.1 位運算符 266
8.7.2 位域 267
8.8 編譯預處理 267
8.8.1 概述 267
8.8.2 宏定義 268
8.8.3 文件包含 270
8.8.4 條件編譯 270
第9章 ADuC70xx系列嵌入式系統應用實例 272
9.1 COS-II系統移植 272
9.1.1 COS-II系統到ARM7內核的移植 272
9.1.2 COS-II系統到ADuC70xx移植的特殊設計 273
9.1.3 移植的測試與實現 276
9.2 網絡化數據采集系統設計 276
9.2.1 系統硬件設計 276
9.2.2 系統軟件設計 278
9.2.3 驗證及結論 278
9.3 無線遙控智能探測避險小車設計 279
9.3.1 引言 279
9.3.2 實現原理 279
9.3.3 系統硬件設計 281
9.3.4 系統軟件設計 282
9.4 動態稱重傳感器的設計 286
9.4.1 引言 286
9.4.2 系統硬件設計 286
9.4.3 系統軟件設計 287
9.5 高速電梯液壓主動導靴控制系統設計 289
9.5.1 引言 289
9.5.2 電梯轎廂水平振動模型 289
9.5.3 液壓主動導靴控制原理分析 290
9.5.4 控制器硬件設計 291
9.5.5 控制器軟件設計 293
9.6 高精度PLC模擬前端設計 294
9.6.1 引言 294
9.6.2 系統需求分析 294
9.6.3 總體結構設計 295
9.6.4 主要硬件模塊設計 295
9.6.5 系統軟件設計 298
9.6.6 測量結果以及誤差分析 300
9.7 高精度光照度計設計 301
9.7.1 硅光電池的光電轉換原理 301
9.7.2 系統硬件電路設計 302
9.7.3 系統軟件設計 304
9.7.4 程序清單 306
9.8 智能語音電子體溫計設計 310
9.8.1 系統硬件電路設計 310
9.8.2 系統軟件設計 312
9.8.3 程序清單 313
附錄 本書配套實驗板簡介 315
參考文獻 317