第1章　模擬機器人　001
1.1　高熵系統與尋光機器人　002
1.1.1　尋光機器人機械部分的制作　002
1.1.2　尋光機器人電子部分的制作　006
1.1.3　高熵系統　008
1.1.4　結論　009
1.2　2D光電跟蹤頭　010
1.2.1　2D光電跟蹤頭的構造　011
1.2.2　制作過程　013
1.2.3　調試與思考　018
1.2.4　換個玩法　019

第2章　神經網絡機器人　021
2.1　3D光電跟蹤頭　022
2.1.1　材料的選擇　023
2.1.2　機械結構的制作過程　026
2.1.3　電子部分的制作過程　031
2.1.4　效果　035
2.2　機器螞蟻　036
2.2.1　制作機器螞蟻　036
2.2.2　測試版螞蟻的制作　039
2.2.3　經典的BEAMant 6.0機器螞蟻的制作　042
2.2.4　機器螞蟻的運行效果　047
2.2.5　借助游戲模擬神經網絡　048
2.3　CPG小實驗　049
2.3.1　關于CPG　049
2.3.2　CPG步態　050
2.3.3　4足機器人的制作　053
2.3.4　加入意識　055
2.3.5　結論　057

第3章　數字機器人　060
3.1　基于Arduino的機器龜　061
3.1.1　機器龜的結構部分　061
3.1.2　用光驅外殼或飛盤制作機器人底盤　065
3.1.3　機器龜的電子部分　068
3.1.4　為機器龜編程　074
3.1.5　自制Arduino控制器　075
3.2　打造人工小環境　078
3.2.1　制作過程　079
3.2.2　智能溫室控制器的使用方法　084
3.3　9自由度機器烏龜　088
3.3.1　所需的工具和材料　089
3.3.2　設計機器烏龜的結構件　090
3.3.3　加工機器烏龜的結構件　094
3.3.4　機器烏龜整體結構的組裝　097
3.3.5　機器烏龜的電子部分　106
3.3.6　最后的總裝　107
3.4　機器手指　109
3.4.1　機器手指的設計　110
3.4.2　裝配　111
3.4.3　結論　116
3.5　6足機器人　117
3.5.1　6足機器人的構成　118
3.5.2　裝配過程　120
3.5.3　夾持器的安裝　131
3.5.4　手工制作機器人骨架　135
3.6　數控焰火——“火神”　138
3.6.1　“火神”的構思　138
3.6.2　機器手的制作　139
3.6.3　點火裝置的制作　147
3.6.4　加工底盤　148
3.6.5　總裝　149
3.6.6　“火神”的效果　151
3.6.7　結論　153

第4章　走近計算機　154
4.1　自制簡易數字式電子計算機　155
4.1.1　運算器的設計　155
4.1.2　寄存器的設計　162
4.1.3　數據總線與輸入/輸出端的設計　162
4.1.4　簡易計算機的使用方法　165
4.1.5　由繼電器構成的機電式加法機　166