機器人制作輕松入門( 簡體 字) | |
| 作者：戴鳳智 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 出版社：化學工業出版社 |  3dWoo書號： 38201詢問書籍請說出此書號！ 有庫存 NT售價： 145 元 |
| 出版日：4/1/2014 | |
| 頁數：133 | |
| 光碟數：0 | |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 字 ) |
| ISBN：9787122195838 | 加入購物車 │加到我的最愛 (請先登入會員) |
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第1章 走進機器人
1.1 機器人的誕生和機器人的家族 1.2 機器人的構成 1.3 本書的結構 第2章 新手入門基礎 2.1 硬體組成 2.1.1 機器人的大腦 2.1.2 機器人的五官 2.1.3 機器人的心臟 2.1.4 機器人的四肢 2.1.5 電子元器件基礎 2.2 軟體基礎 2.2.1 程式設計語言 2.2.2 程式結構 2.3 製作流程 2.4 準備工作 2.4.1 材料 2.4.2 工具 第3章 熟悉機器人部件 3.1 單片機控制模組 3.2 紅外避障感測器 3.3 灰度感測器 3.4 L298N電機驅動模組 3.5 可調降壓電源穩壓模組 3.6 電機 第4章 組裝機器人 4.1 車體的組裝 4.2 電機驅動模組的安裝 4.3 灰度感測器的安裝 4.4 避障感測器的安裝 4.5 穩壓模組的安裝 4.6 擴展模組的安裝 4.7 電池的安裝 4.8 電源接線 4.9 將各信號線與單片機連接 第5章 機器人程式設計 5.1 Keil軟體的安裝 5.2 Keil軟體的使用 5.3 STC_ISP下載軟體的使用 5.3.1 USB轉串口線的驅動安裝 5.3.2 程式下載 5.4 機器人程式簡述 5.4.1 功能1-前進與後退 5.4.2 功能2-躲避障礙 5.4.3 功能3-循跡 第6章 綜合案例-機器人大賽簡介與項目分析 6.1 中國機器人大賽介紹 6.2 機器人大賽項目分析 6.2.1 醫療與服務機器人規定動作賽項規則（2012版） 6.2.2 賽事分析與對策 關鍵字檢索 參考文獻 本書是機器人製作入門讀物，從認識機器人開始，向讀者詳細介紹了機器人製作需要掌握的基礎知識，包括電子元器件的選用，各類感測器、電源、電機模組的原理和使用，機器人的組裝，程式設計與軟體下載等內容，直到最後帶領讀者動手做出第一個簡單的機器人。
本書採用圖文結合的方式、通俗易懂的語言，使讀者在動手中學習、在實踐中思考，同時，通過一個成功的作品，激發學習興趣，成為進一步探索的動力。 本書可作為機器人製作入門的讀物，也適合電子愛好者閱讀參考。 | |
