前言
第1章　開源硬件 1
1.1　什么是開源 1
1.2　為什么要開源 1
1.3　開源軟件 2
1.4　開源硬件 3
1.4.1　Arduino 3
1.4.2　Microduino 5
1.4.3　樹莓派 6
1.4.4　pcDuino 7
1.4.5　其他開源硬件平臺 7
1.5　如何選擇開源硬件 8
1.6　總結 9
1.7　參考 9
第2章　Microduino 11
2.1　Microduino系列產品 11
2.2　兼容Arduino系列產品 12
2.2.1　Microduino AVR核心系列模塊 12
2.2.2　Microduino擴展模塊 16
2.2.3　Microduino 擴展板 22
2.3　Microduino STM32核心系列 25
2.4　Microduino WRT系列 26
2.5　Microduino傳感器系列 27
2.6　開源項目 28
2.7　總結 30
2.8　參考 30
第3章　Microduino入門 31
3.1　準備開發環境 31
3.1.1　下載Arduino IDE和驅動 32
3.1.2　安裝Arduino IDE 33
3.1.3　安裝驅動程序 35
3.1.4　Microduino開源資料下載 37
3.2　“Hello World！”——開啟編程之旅 38
3.3　點燈——邁入物理世界 41
3.4　重新認識軟件與硬件 45
3.5　I/O操作——現學現用 48
3.6　RGB彩色LED——彩色的世界 52
3.7　光敏電阻 56
3.8　感溫杯 58
3.9　蜂鳴器 62
3.10　認識三極管 64
3.11　中斷的使用 67
3.12　定時中斷的使用 71
3.13　ADC采樣的不同基準源對比 74
3.14　繼電器的使用 77
3.15　數字溫度計 81
3.16　I2C通信 85
3.17　Microduino 串口調試 89
3.18　調試的思路 92
3.19　總結 94
3.20　參考 94
第4章　Microduino進階 95
4.1　紅外發射與接收——無線通信 95
4.2　1602 LCD顯示 98
4.3　超聲波測距 102
4.4　紅外遙控舵機 105
4.5　PWM控制直流電動機 108
4.6　步進電機控制 112
4.7　EEPROM讀寫 118
4.8　Microduino-OLED 121
4.9　Microduino-TFT 129
4.10　藍牙控制RGB彩燈 134
4.11　Microduino-10DOF 139
4.12　總結 148
4.13　參考 148
第5章　四旋翼飛行器 150
5.1　四旋翼飛行器簡介 150
5.1.1　四旋翼飛行原理 150
5.1.2　硬件結構 153
5.1.3　程序簡介 155
5.2　飛行控制器硬件組裝 157
5.3　配置藍牙通信 160
5.3.1　從機模塊設置 161
5.3.2　主機模塊設置 162
5.4　四旋翼飛行器控制器調試 164
5.4.1　PID參數介紹 164
5.4.2　校正四旋翼飛行器 165
5.4.3　MultiWii GUI使用 168
5.5　遙控器組裝與調試 175
5.5.1　硬件組裝 176
5.5.2　軟件下載 178
5.6　試飛 180
5.6.1　調試Microduino-Joypad 180
5.6.2　控制說明 182
5.6.3　整體調試 183
5.7　注意事項 184
5.8　總結 186
5.9　參考 187
附錄　四旋翼飛行器組裝 188