本書從早期機器人說起，講述了近代機器人的發展歷程，介紹了現代機器人的發展情況，描繪了未來機器人的發展圖景，并簡要概括了世界各主要國家發展機器人的情況。本書首次系統闡述了機器人的發展史，梳理了錯綜復雜的機器人家族，是科研工作者、政策制定者以及廣大愛科技愛好者的參考讀物。

序 言 把握發展機遇 構筑制造強國夢 人類對科技的執著向往矢志不渝。創造一種自動裝置進行勞作和服務，提升生產效率，改善生活質量，是各國科技工作者的夙愿。從簡單的工具到復雜的機器，再到全面交互和智能感知于一體，機器人的發展凝聚著全人類的匠心智慧和無限想象。巴比倫的計時漏壺、古希臘的自動機、中國的記里鼓車等都是古代自動裝置中的精妙之作。三次工業革命讓機器生產從無到有，從蒸汽驅動到電力驅動，從人工控制到自動控制，使人類社會發生了翻天覆地的變化。機器人已經成為制造業皇冠頂端的明珠。 當前新一輪科技革命和產業變革蓄勢待發，特別是新一代信息技術、新材料技術、新能源技術的快速發展，正在培育全球經濟發展新動能。機器人是各種先進技術的深度融合，是提高生產效率和產品質量、提升生活水平的重要工具，也將是智能社會、智慧地球發展中不可或缺的重要支撐。人工智能將賦予機器人自主決策、自我控制能力，甚至使其像人一樣思考和想象，進而成為人類未來生產和生活中的重要伙伴。總之，機器人的快速發展將極大地解放勞動力，不斷創造、聚合生產要素，將成為人類文明進步的又一重要標志。 機器人技術及產業將深刻影響全球制造業的形態與格局。以機器人帶動社會要素創新、增加就業崗位、拉動經濟增長，是世界各國的共同戰略與目標。縱觀當今科技、產業發展態勢和主要國家的戰略走向，機器人技術及應用已成為必爭領域和未來競爭的制高點。美國先進制造伙伴計劃、德國“工業4.0”戰略、日本《機器人新戰略》及《中國制造2025》，都將機器人產業作為發展的重要方向，折射出各國在新的機遇中爭奪競爭新優勢的決心。 經過近40年的發展，我國已基本形成了通蓋整個機器人產業鏈的技術研究和產品研發能力，成為全球最大的機器人需求國。機器人已廣泛應用于工業生產各個方面，在醫療、娛樂、教育、救援等民生領域，機器人也正在成為服務民生的新興載體。但同發達國家相比，我們還有很大的差距，產業鏈主要環節技術成熟度較低、產業化能力偏弱，自主品牌機器人本體和關鍵零部件技術質量水平不高，品牌認知度低，市場培育有待時日。 我國正處于全面建設小康社會的決勝階段。集中力量發展機器人產業，對國民經濟調結構、轉方式、提質增效升級，對推動我國由制造大國向制造強國轉變，具有十分重要的意義。習近平總書記明確指出，機器人的研發、制造、應用，是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志；不僅要把我國的機器人產業水平提上去，而且要盡可能多地占領市場；要審時度勢，全量考慮，抓緊謀劃，扎實推進。我們要深入貫徹落實習近平總書記的重要指示精神，以創新驅動為引領，抓住工業化與信息化深度融合的發展機遇，進一步加強基礎理論和共性技術研究，提升自主品牌機器人和關鍵零部件產業化能力，推進共性技術攻關，加強應用示范，建立完善試驗驗證和標準體系建設，實現我國機器人技術與產業的跨越發展，努力成為全球機器人技術與產業發展新高地，為全面建成小康社會、實現中華民族偉大復興的中國夢增添新動力。 在2015世界機器人大會即將召開之際，中國電子學會精心編著了這本《機器人簡史》，為產業界人士和社會各界讀者全面了解機器人發展情況打開了一扇窗口。 苗圩 2015年11月9日 前 言 對20世紀80年代之后出生的許多國人來說，機器人并不陌生。《變形金剛》、《鐵臂阿童木》、《哆啦A夢》等伴隨他們成長的許多動畫片中都有機器人的身影。這些動畫片中的機器人，或拯救人類于水火，或解救主人于困境，為小觀眾們樹立了一個個善良、正義、堅韌、勇敢的形象。對于那批小觀眾們來說，誰不想擁有一個屬于自己的“大黃蜂”或“哆啦A夢”呢？誰不想成為“擎天柱”、“阿童木”那樣的英雄呢？也正因如此，這些動畫片連同機器人形象已植根于那一代人的內心深處，成為他們最值得回味的集體記憶。 動畫片中的機器人泛指與人類一樣擁有智慧的機器。但現實中的機器人，其內涵就會復雜得多。 國際機器人聯合會定義“機器人是一種半自主或全自主工作的機器，它能完成有益于人類的工作，應用于生產過程稱為工業機器人，應用于特殊環境稱為專用機器人（特種機器人），應用于家庭或直接服務人稱為（家政）服務機器人”。 國際標準化組織定義“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執行各種任務”。 美國于2013年3月發布的《機器人技術路線圖》將具有一定智能的可移動、可作業的設備與裝備稱為機器人，如智能吸塵器（家電）、空中機器人（無人機）、智能割草機（農機）、智能家居（智能建筑與家具）、谷歌移動車輛（無人車）等。 日本于2015年1月發布的《機器人新戰略》則將傳統機器人簡單定義為具備傳感器、智能控制系統、驅動系統三個要素的機器。 總之，機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。