第1篇  為機器人筑起鋼鐵之軀
 
第1章  三維制圖軟件UG的使用 1
1.1  常用命令介紹 2
1.2  二維草圖的繪制 7
1.3  三維實體的繪制 13
第2章  機器人各部件的三維設計和總體裝配 21
2.1  舵機 21
2.2  軸承 30
2.3  舵盤 31
2.4  多功能支架 32
2.5  一字形部件 37
2.6  長U形部件 38
2.7  短U形部件 39
2.8  L形部件 41
2.9  U形支架 42
2.10  大腳板 44
2.11  螺栓和螺母 45
2.12  機器人的總體裝配 47


第2篇  為機器人設計大腦，并注入血液和靈魂
 
第3章  機器人的電路設計 68
3.1  電路設計軟件Altium Designer 69
3.2  Altium Designer的基本操作 69
3.3  原理圖庫與PCB庫的建立 82
3.4  最小系統電路板的設計 89
3.5  多路穩壓模塊電路板的繪制 112
第4章  機器人的程序開發 124
4.1  單片機開發軟件Codewarrior IDE 124
4.2  Codewarrior軟件的使用 124
4.3  Codewarrior軟件使用實例 131
4.4  控制電機運動的基本程序 137
4.5  機器人基本步態調試 139
4.6  機器人翻跟頭程序 143
4.7  機器人的視覺反饋控制 146


第3篇  締造戰斗英雄
 
第5章  機器人的制作與調試 153
5.1  機器人主要部件和控制界面 153
5.2  機器人的組裝 160
5.3  讓機器人動起來 169
5.4  自己編程控制機器人 173
5.5  讓你的機器人參加比賽 176
第6章  機器人的硬件模塊 179
6.1  主控芯片 179
6.2  多路舵機控制 180
6.3  穩壓模塊 181
6.4  視覺反饋模塊 182
6.5  光電傳感器 183
6.6  整體控制分析 185


附錄  Altium_Designer的快捷鍵 187


參考文獻 190