第1章　開始學習JS機器人技術　1
1.1　理解JS機器人技術、NodeBots和Johnny-Five　1
1.2　NodeBot是什么，基本詞匯還有哪些　2
1.3　Johnny-Five和NodeBot的革新　2
1.4　如何使用這本書　3
1.5　搭建開發環境　3
1.5.1　安裝Node.JS　3
1.5.2　設置項目并安裝Johnny-Five　4
1.5.3　連接微控制器并且安裝Firmata　4
1.6　Hello，World！——讓板載LED燈閃爍　7
1.6.1　編寫Johnny-Five腳本　7
1.6.2　運行腳本　8
1.7　小結　9
第2章　使用Johnny-Five　10
2.1　本章需要用到的模塊　10
2.2　Johnny-Five項目的工作原理　11
2.2.1　對象、函數和事件　11
2.2.2　了解LED燈閃爍腳本　12
2.3　理解Johnny-Five事件　13
2.4　連接一個外部LED燈　14
2.5　使用Read-Eval-Print-Loop（REPL）　16
2.5.1　使模塊對于REPL可用　17
2.5.2　使用REPL　18
2.6　小結　21
第3章　使用數字和PWM輸出引腳　22
3.1　本章需要用到的模塊　22
3.2　GPIO引腳的工作原理　23
3.2.1　數字輸出引腳　23
3.2.2　PWM輸出引腳　23
3.2.3　怎樣區別數字引腳和PWM引腳　24
3.2.4　用于多個LED燈的多個引腳　24
3.2.5　為項目搭建好硬件　25
3.2.6　開始為項目寫腳本　26
3.2.7　了解更多Johnny-Five的LED對象　28
3.3　使用PWM引腳和Piezo元素　29
3.3.1　搭建硬件　29
3.3.2　編寫腳本　30
3.3.3　引腳的作用　32
3.3.4　探索Piezo API　32
3.4　小結　32
第4章　使用特殊輸出設備　33
4.1　本章需要用到的模塊　33
4.2　需要多引腳的輸出　35
4.3　檢查與Johnny-Five的兼容性　36
4.4　獲取文檔、接線圖等　38
4.5　項目—字符型LCD顯示　39
4.6　代碼　43
4.6.1　I2C版本　43
4.6.2　非I2C版本　44
4.7　運行代碼　45
4.8　小結　47
第5章　使用輸入設備和傳感器　48
5.1　本章需要用到的模塊　48
5.2　模擬輸入引腳的工作原理　51
5.3　Johnny-Five傳感器事件　52
5.4　使用基本輸入設備——按鍵和電位器　53
5.4.1　連接按鍵和LED燈　53
5.4.2　編碼button-led.js　54
5.4.3　連接電位器和LED燈　55
5.4.4　編碼調光開關　56
5.5　使用傳感器 —光和溫度　58
5.5.1　連接光電管　58
5.5.2　編碼光電管樣例　59
5.5.3　整合所有代碼　61
5.5.4　連接溫度傳感器　63
5.5.5　編碼溫度傳感器樣例　64
5.6　小結　65
第6章　讓機器人動起來　67
6.1　本章需要用到的模塊　67
6.2　不同種類的舵機和電機　68
6.2.1　定義舵機和電機　68
6.2.2　需要注意的事項　68
6.2.3　電機的種類　69
6.2.4　舵機的種類　71
6.2.5　應該使用舵機還是電機　72
6.2.6　舵機和電機控制器　72
6.2.7　電機和舵機驅動板　73
6.3　使用舵機和電機的特別注意事項　74
6.3.1　電源注意事項　74
6.3.2　有線連接和數據線　75
6.4　連線舵機和電機　75
6.4.1　連線舵機　76
6.4.2　接線電機　77
6.5　創建一個使用電機和REPL的項目　78
6.6　創建一個使用舵機和傳感器的項目　79
6.7　小結　84
第7章　通過Animation庫進行高級的移動　85
7.1　本章需要用到的模塊　85
7.2　什么是Animation API　86
7.2.1　為什么需要使用Animation API　86
7.2.2　為什么要有動畫　86
7.3　查看Animation API　87
7.3.1　學習術語　87
7.3.2　函數.to()和Animation API的區別　89
7.3.3　使用ServoArray對象　90
7.3.4　項目——接線三個舵機并創建一個數組　91
7.4　編寫舵機動畫　94
7.4.1　編寫關鍵幀　94
7.4.2　編寫片段　97
7.4.3　Animation對象　100
7.4.4　項目——讓一組舵機動起來　102
7.5　動畫事件　105
7.6　小結　110
第8章　高級模塊—SPI、I2C和其他設備　111
8.1　本章需要用到的模塊　111
8.2　為什么我們需要I2C和SPI協議　112
8.3　探索SPI設備　113
8.3.1　SPI的工作原理　113
8.3.2　Johnny-Five是怎樣實現SPI的　115
8.3.3　SPI的優缺點　116
8.3.4　使用SPI設備（一個LED矩陣模塊）構建項目　116
8.3.5　構建　116
8.3.6　API　117
8.4　探索I2C設備　124
8.4.1　I2C的工作原理　124
8.4.2　I2C的優勢和劣勢　125
8.4.3　使用I2C設備（加速器）構建項目　126
8.5　外部設備　131
8.5.1　為什么要有外部設備　131
8.5.2　構建一個USB游戲手柄　132
8.6　小結　137
第9章　讓NodeBots與 世界相連接　138
9.1　本章需要用到的模塊　139
9.2　將NodeBots連接到網絡上　139
9.2.1　這只是一個Node服務器　139
9.2.2　使用Twilio　140
9.2.3　構造WeatherBot　140
9.2.4　使用TextBot　143
9.3　Johnny-Five和微控制器的廣闊世界　144
9.3.1　將WeatherBot移植到Particle Photon上　145
9.3.2　連線的限制和Johnny-Five　148
9.4　其他JS庫和平臺　149
9.4.1　Espruino　149
9.4.2　Tessel　149
9.4.3　Cylon.js　150
9.4.4　JerryScript　150
9.4.5　小型Linux計算機　150
9.4.6　供應商庫　151
9.5　下一步的去向　151