這是一本介紹如何使用STM32Cube組件學習STM32微控制器的入門教材，是一個工程師自身學習STM32過程的經驗總結。全書緊緊圍繞《STM32F10xxx參考手冊》，結合STM32CubeF1軟件包提供的例程進行分析、講解、重新生成，全面、系統地介紹了STM32F103的各個功能項。這是一本教你STM32微控制器具體學習方法的教材。其先從HAL固件庫例程入手，而后結合STM32參考手冊、數據手冊、ARM Cortex-M3權威指南、Cortex-M3編程手冊等ST和ARM兩公司提供的原始資料進行深入、詳細的講解，最后，通過可視化圖形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。該方法幾乎可以推廣于STM32微控制器的任何一款芯片，也是經驗豐富的工程師最快了解一款芯片的“獨門絕技”。

前兩年在編寫《輕松玩轉STM32微控制器》一書時，我就注意到ST公司在主推STM32Cube組件，不過由于自己是從標準外設固件庫（STM32F10x Standard Peripheral Library縮寫SPL）上手的，而且當時網上也有不少對STM32Cube組件的負面評價，嘗試之后也發現它的一些不完善之處，因而當時還是選擇標準外設固件庫進行編寫的。
然而，隨著這兩年對STM32Cube組件的深入了解，以及ST公司對STM32Cube組件的不斷完善，加上自己也慢慢習慣于STM32CubeMX生成C語言工程的便捷，越來越覺得有必要寫一本有關STM32Cube組件的入門書籍。
其實，對一個新事物，大家總有一個從慢慢了解到習慣的過程。開始大家都是從標準外設庫入門的，而且網上所賣開發板提供的例程大多也是基于標準外設庫的，因而在學習與工作過程中，人們就慢慢習慣于標準外設庫的開發。其實，在ST公司推出STM32Cube組件和硬件抽象層固件庫（Hardware Abstracton Layer，HAL）時就招到很多人的質疑和排斥，比較網上所賣開發板提供的例程你會發現，STM32F1xx系列的開發板幾乎都是基于標準外設庫開發板時，清一色提供的都是基于HAL庫的，因為ST公司沒有推出基于該系列微控制器的SPL庫（至少目前沒有還推出）。由此可見，學習STM32微控制器，使用HAL庫和STM32Cube組件也是大勢所趨，即使“資深工程師”也在慢慢適應技術的更新。
使用圖形配置工具STM32CubeMX可以快速便捷地生成STM32微控制器的C語言工程框架，開發者只需在工程中實現自己的應用代碼就可以了。然而，這并不是說就不用對STM32微控制器進行學習了。在配置STM32CubeMX的過程中你會發現，還有很多STM32微控制器的知識點需要了解，才能有目的地配置，否則也只能對著該工具無所適從。
說到STM32Cube組件和STM32微控制器的學習，ST公司提供了大量的技術資料。有關圖形配置工具STM32CubeMX和STM32CubeF1軟件包，可以重點參考的資料有：
STM32CubeMX for STM32 Configuration and initialization C code generation（STM32CubeMX用戶手冊，UM1718）；
Getting started with STM32CubeF1 firmware package for STM32F1 Series（STM32CubeF1用戶手冊，UM1847）；
Description of STM32F1xx HAL drivers（HAL庫用戶手冊，UM1850）；
STM32Cube firmware examples for STM32F1 Series（STM32Cube應用手冊，AN4724）。
有關STM32微控制器的參考資料就更多了，簡單列舉入門學習時需要重點參考的有：
《ARM Cortex-M3權威指南》（宋巖譯）；
The Cortex-M3 Technical Reference Manual(Cortex-M3技術參考手冊)；
STM32F10xxx Reference manual（STM32F10xxx參考手冊，RM0008）；
STM32F10xxx Cortex-M3 Pramming manual（STM32F10xxx Cortex-M3編程手冊，PM0056）；
STM32F10xxx Flash programming manual（STM32F10xxx Flash編程手冊，PM0075）；
DS5319：STM32F103x8、STM32F103xB Datasheet（數據手冊）；
DS5792：STM32F103xC、STM32F103xD、STM32F103xD Datasheet（數據手冊）；
MDK-ARM開發環境、例程及幫助文檔；
其他相關器件數據手冊及網絡資料。
學習新知識，沒有資料可以參考時，會覺得很難；資料太多時，會不知所措，不知哪里應該重點學習，如何才能快速上手。寫作本書的目的就是結合ST公司和ARM公司提供的豐富資料，引領讀者找到屬于自己的學習方法。本書從ST的官網入手，指導讀者如何獲取技術資料，然后從STM32CubeF1軟件包提供的例程入手，引導讀者如何利用找到的資料，通過例程慢慢了解哪些資料應該在什么時間段使用。通過例程的功能認識、分析代碼、重新生成，慢慢將例程變為自己的應用實現，在學習的過程中總結技術資料應該如何利用、參考，同時總結出一套屬于自己的學習方法。
其實，從學習方法上引導讀者學習，本就是我選擇技術寫作這條路的初衷。
《輕松玩51單片機》一書是通過簡單的例程，讓單片機入門者有一個輕松的入門過程，在快樂中學習，在學習中找到興趣。
《AVR單片機工程師是怎么煉成的》一書在《輕松玩51單片機》中例程的基礎上引入了數據手冊（Datasheet）的參考，引導讀者學習嵌入式開發要學會使用數據手冊。
本書和《輕松玩轉STM32微控制器》是引導讀者如何通過產品官網獲取技術資料，而后通過例程入手學習如何使用豐富的技術資料。
通過這樣一個臺階一個臺階地學習，希望讀者能夠找到一套自己的學習方法，由開始需要借助圖書，慢慢學會使用數據手冊，最終可以脫離圖書，直接根據自己的需要找到技術資料，從例程入門學習，然后實現自己應用工程的開發。
入門建議
我還算不上STM32微控制器的資深工程師，只是早入門了兩年而已，因而也不敢在讀者面前講太多高深的理論。本書只是告訴讀者如何利用ST公司和ARM公司提供的豐富免費資源快速入門。對于有信心可以自學的讀者，我在此提供一條學習路徑：
先閱讀STM32F10xxx參考手冊的前幾個章節，對STM32有個初步的認識；接下來再閱讀宋巖先生翻譯的《ARM Cortex-M3權威指南》，也不需要看完、吃透，對其內核有個了解就可以了；然后就可以閱讀STM32CubeMX用戶手冊UM1718和STM32CubeF1用戶手冊UM1847，使用STM32CubeF1軟件包提供的例程，結合ST公司提供的硬件抽象層固件庫（HAL）的源代碼及其用戶手冊UM1850進行學習；在學習例程時要學會針對例程再去學習STM32F10xxx參考手冊的相關章節。
STM32入門的門檻相對于8位單片機是高了些，不過按上面的路徑入門之后，后面的路怎么走，讀者心里就會清楚許多。本書也正是按照這條路徑來引導讀者使用STM32CubeMX和MDK-ARM學習STM32微控制器的。書中并沒講什么高深的內容，只是在例程適當的地方加以注釋，讓新手少走點彎路，輕松入門而已。
開發板選型
目前市面上的開發板很多，質量參差不齊，當然是“王婆賣爪，自賣自夸”。其實從主芯片是沒有本質區別的，不管使用的是L系列、M系列，還是H系列，都不會影響基本內容的學習。也就是說，對于STM32入門，幾乎所有的開發板都可以滿足要求。它們的區別是板上有多少外設，對后期進一步的深入學習會有哪些影響。另外，也要看讀者想在哪方面進一步深入學習，不一定非要盲目選擇外設豐富的。例如，想學習物聯網、無線通信，當然要選擇有這些接口、提供豐富例程的開發板；而如果只是想低成本入門，那么選擇一塊幾十元的板子就足夠了。
我也為本書選擇了一塊開發板：ST官方提供的Nucleo-F103RB，當然對于入門學習來說，使用其他開發板也是完全可以的，本書只是根據開發板的原理圖來分析例程，最后使用STM32CubeMX重建例程而已。
致謝
本書由楊百軍編著，參與本書編寫的還有陳澤慧、陳錦權、段富軍、高維娜、龔欽青、黃得建、康磊、李楠、聶運中、王路、王盛、楊俊杰、張延杰和周宏云。另外，印舟、劉帥、黃雅琴、史蕊、于維濤、周樂平等也為本書的編寫提供了大量的幫助。
“學然后知不足，教然后知困”，由于作者水平有限，書中難免會出現一些錯誤，若讀者有疑問或建議，希望能發電子郵件與我溝通。我的電子郵箱：young45@126com，也可通過我的博客young45blogchinaunixnet來了解相關內容。
最后，感謝我的家人和朋友，特別是父母，能放任我如此自由地寫作，沒有給我太多的壓力；也感謝洛陽的師長和同事：刁海南、張文勇、郭銳、齊文釗、陳劍、李為民、趙博、尹國利、謝永進等，嵌入式這條路是在工作之后走上的，若沒有這些前輩的指點，也就沒有我的今天；感謝在大學、中學諄諄教導過我的老師：楊明祥、高克權、楊萬才、李小申、程東明、張曉紅、黎蔚、王輝、劉勇等，楊明祥老師幫我走進了河南科技大學（原洛陽工學院），數理學院的老師為我鋪墊了良好的邏輯分析能力，計算機方向的老師幫我走進了IT行業，由衷地感謝他們的幫助和指引；還有前幾本書的讀者，特別是那些來信給出建議的讀者，如郭凱、張鋒、王帥陽、牛鵬舉、竹顯濤、劉帥、宋文帥等，他們的感謝、鼓勵和建議為我繼續寫作增添了動力；感謝曾經幫助過我的師長、朋友：郝云鵬、黃桂平、欽桂勤、段富軍、許元霄、高金龍、申雷等，正是在他們的鼓勵與幫助下，我完成了這五本圖書的編寫，在此一并表示感謝；也感謝電子工業出版社的王敬棟、張劍、蘇穎杰及其他編輯朋友；最后，感謝人生路上伴我走過的朋友們。
楊百軍