序一　自動駕駛與“Ｊｏｙｆｕｌ Ｌｉｆｅｓｔｙｌｅ”， 你所抗拒不了的未來
序二　用有趣的方式打開自動駕駛的世界
前言
歷史篇
第一章
百年汽車工業加速變革／ ／ ００２
一、從功能汽車到智能汽車／ ／ ００３
１． 從汽車誕生到汽車電子技術的大行其道／ ／ ００３
２． 智能汽車時代觸手可及／ ／ ００６
二、全球化讓汽車業風生水起／ ／ ００７
１． 汽車工業是最典型的全球化產業／ ／ ００７
２． 汽車圈的“縱橫捭闔” ／ ／ ００８
三、自動駕駛： 巨頭爭鋒新戰場／ ／ ０１０
１． 產業競爭的新高地／ ／ ０１０
２． 未來已來， 激烈的競爭已展開／ ／ ０１１
３． 底特律和硅谷， 誰將勝出？ ／ ／ ０１３
４． “鴻溝” 等待跨越／ ／ ０１５
技術篇
第二章成就了自動駕駛的基礎技術／ ／ ０１８
一、環境感知： 讓自動駕駛汽車長出“耳目” ／ ／ ０１８
１． 雷達／ ／ ０１９
２． 攝像頭／ ／ ０２１
３． 激光雷達／ ／ ０２３
４． 超聲波傳感器／ ／ ０２８
二、數字地圖： 要與時俱進／ ／ ０２８
１． 地圖內容與地圖數據模型／ ／ ０２９
２． 地圖生成與輸出／ ／ ０３３
３． 數字地圖子系統架構／ ／ ０３５
４． 無人駕駛中的數字地圖／ ／ ０３６
５． 數字地圖與傳感器融合／ ／ ０３７
三、通信及車輛互聯性： 貴在知己知彼／ ／ ０３９
１． 網聯汽車／ ／ ０３９
２． Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｉ 和Ｖ２Ｘ ／ ／ ０３９
四、自動駕駛算法的“２Ｗ１Ｈ” ： 能思考， 會行動／ ／ ０４０
１． 架構／ ／ ０４０
２． 定位及測程法／ ／ ０４１
３． 感知／ ／ ０４４
４． 決策／ ／ ０４５
５． 執行／ ／ ０４６
五、你應該知道的自動駕駛的相關領域／ ／ ０４６
１． 人工智能／ ／ ０４６
２． 大數據和云計算／ ／ ０４８
３． 物聯網／ ／ ０５０
第三章拾階而上： 自動駕駛技術詳解／ ／ ０５３
一、自動駕駛的“第一步” ／ ／ ０５３
１． 自動駕駛汽車研發起步／ ／ ０５３
２． ＤＡＲＰＡ 競賽／ ／ ０５５
３． 自動駕駛產業化開發／ ／ ０５６
４． 自動駕駛面臨的挑戰／ ／ ０５７
二、駕駛人信息系統： 便利、安全的基石／ ／ ０５８
１． 導航／ ／ ０５９
２． 夜視／ ／ ０６０
３． 前向碰撞預警／ ／ ０６０
４． 車道偏離預警／ ／ ０６１
５． 交通標志識別／ ／ ０６１
三、讀懂自動駕駛的技術分級／ ／ ０６１
１． ＳＡＥ 自動駕駛技術分級定義／ ／ ０６１
２． ＳＡＥ 自動駕駛技術分級詳解／ ／ ０６４
第四章電動汽車： 自動駕駛的最佳載體／ ／ ０７０
一、認識電動汽車／ ／ ０７２
１． 純電動汽車／ ／ ０７２
２． 增程式電動汽車／ ／ ０７３
二、三電： 電動汽車的核心／ ／ ０７３
１． 電機／ ／ ０７３
２． 電機控制／ ／ ０７６
３． 電池／ ／ ０７７
三、充電和換電： 讓電動汽車補充能量／ ／ ０８２
１． 充電／ ／ ０８２
２． 換電／ ／ ０８３
基　礎設施篇
第五章基礎設施： 要與自動駕駛“漁歌互答” ／ ／ ０８６
一、交通信息化與智能交通系統／ ／ ０８７
１． 交通信息化與自動駕駛／ ／ ０８７
２． 智能交通系統與自動駕駛／ ／ ０９０
二、國際機構和各國政府應時而動／ ／ ０９３
１． 美國： 確保領導地位／ ／ ０９３
２． 日本： 再興戰略／ ／ ０９５
３． 德國： 先行者之一／ ／ ０９６
４． 法國、英國和荷蘭： 心態開放， 步伐堅定／ ／ ０９６
５． 國際機構： 修改法規， 為技術護航／ ／ ０９７
６． 中國： 有了路線圖， 還需訂標準／ ／ ０９８
三、Ｖ２Ｘ 通信標準之爭／ ／ ０９９
１． ＤＳＲＣ： 美國主導， 十年磨礪／ ／ １００
２． ＬＴＥ Ｖ： 中國方案， 新鮮出爐／ ／ １０２
３． Ｖ２Ｘ： 聯結智通交通， 奔向智慧城市／ ／ １０４
四、雨后春筍般出現的測試場／ ／ １０６
１． Ｍｃｉｔｙ 小鎮： 全球首家／ ／ １０６
２． 威樓巒測試場： 美國移動中心／ ／ １０９
３． “大干快上” 的中國的測試場建設／ ／ １１０
社會篇第六章自動駕駛面臨的十大挑戰／ ／ １１８
一、被機器控制的世界與無處安放的隱私／ ／ １１８
二、黑客問題不僅僅是技術問題／ ／ １２２
三、自動駕駛引發的倫理之爭／ ／ １２６
四、“中國式” 過馬路的挑戰／ ／ １３２
五、自動駕駛汽車與人類的互動／ ／ １３５
六、自動駕駛與共享經濟／ ／ １３９
七、交通事故的權責歸屬／ ／ １４４
八、自動駕駛重塑車險行業／ ／ １４８
九、自動駕駛的商業化之路／ ／ １５１
十、激動而又迷茫的用戶／ ／ １５６
海　外企業篇
第七章與趨勢賽跑一個都不能少／ ／ １６２
一、互聯網造車， 攪局還是顛覆？ ／ ／ １６５
１． 谷歌： 榜樣的力量是無窮的／ ／ １６５
２． 特斯拉： 有顏值也不缺實力的網紅／ ／ １６９
３． 蘋果： 說的不多， 但干的未必少／ ／ １７３
４． 優步： 為明天的無人駕駛網約專車而戰／ ／ １７７
５． Ｆａｒａｄａｙ Ｆｕｔｕｒｅ： 小荷才露尖尖角／ ／ １８０
二、傳統車企， 我的地盤我做主／ ／ １８２
（一） 歐洲大隊／ ／ １８２
１． 奔馳： 先行者也需要“瞰思” ／ ／ １８２
２． 寶馬： 攜“第一戰略” 再踏征程／ ／ １８６
３． 大眾： ２０２５ 戰略， 自動駕駛挑大梁／ ／ １９０
４． 奧迪： 致力于成為自動駕駛領域的Ｊａｃｋｐｏｔ ／ ／ １９２
５． 沃爾沃： 攜Ｄｒｉｖｅ Ｍｅ 探索未來可持續交通解決方案／ ／ １９５
６． ＰＳＡ 與雷諾： 法系軍團不甘示弱／ ／ １９８
７． 捷豹路虎： 讓無人駕駛汽車去越野／ ／ ２００
（二） 美國中隊／ ／ ２０２
１． 通用： 智能網聯的布道者／ ／ ２０２
２． 福特： 將完全自動駕駛技術的便利帶給全球消費者／ ／ ２０４
（三） 日本中隊／ ／ ２０８
１． 豐田： 從安全出發， 奔向自動駕駛的藍海／ ／ ２０８
２． 本田： 低調而強大的Ｈｏｎｄａ Ｓｅｎｓｉｎｇ ／ ／ ２１１
３． 日產： 先把ＰｒｏＰｉｌｏｔ 推向市場， 終極實現“零死亡” ／ ／ ２１３
（四） 韓國小隊／ ／ ２１５
１． 現代： Ｉｏｎｉｑ 的廉價方案／ ／ ２１５
２． 起亞： 自動駕駛品牌Ｄｉｖｅ Ｗｉｓｅ ／ ／ ２１７
三、一級供應商， 那些強人們可不是吃素的／ ／ ２１７
１． 博世： 從感知到判斷決策再到執行， 缺一不可／ ／ ２１７
２． 德爾福： 兼并加合作， 打造超強自動駕駛技術／ ／ ２１８
３． 大陸： 盯緊自動駕駛六大要素／ ／ ２１９
４． 法雷奧： 開放式創新， 全方位出擊／ ／ ２２０
５． 麥格納： 不可小覷的加拿大巨頭／ ／ ２２１
６． 偉世通： 整合集成域控制， 主攻車載神經網絡／ ／ ２２２
７． 哈曼： 不再僅僅是音響公司／ ／ ２２３
８． 電裝： 我們的合作很“日本” ／ ／ ２２５
四、又專又強的自動駕駛概念公司／ ／ ２２６
１． 英偉達和它那些大塊頭的對手們／ ／ ２２６
２． Ｍｏｂｉｌｅｙｅ： “汽車之眼” 大展拳腳／ ／ ２２７
３． 激光雷達“三杰”： 更小型、更便宜、更“固態” ／ ／ ２２８
４． “ＡＩ １００” 上的汽車概念初創公司： 一招鮮， 吃遍天／ ／ ２２９
中國篇第八章中國時間： “前方高能” ／ ／ ２３２
一、中國的機遇與挑戰／ ／ ２３４
１． 步入產業“無人區” ／ ／ ２３４
２． 布魯金斯學會來“把脈” ／ ／ ２３５
３． 掰著指頭算算手里的“牌” ／ ／ ２３７
二、中國的智能網聯汽車路線圖／ ／ ２４０
１． 在《中國制造２０２５》的旗幟下／ ／ ２４０
２． 《智能網聯汽車技術路線圖》／ ／ ２４２
三、各施拳腳、上下求索的中國企業／ ／ ２４６
１． 百度： 谷歌玩得　我也玩得／ ／ ２４７
２． 蔚來汽車： 蔚藍天空　終會出現／ ／ ２５０
３． 長安汽車： 進京趕考　一戰成名／ ／ ２５３
４． 廣汽集團： 低調務實　永立潮頭／ ／ ２５６
５． 上汽集團： “前瞻技術”　拾階而上／ ／ ２５８
６． 北汽集團： 技術眾籌　協同創新／ ／ ２５９
７． 一汽集團： 執汝之手　“摯途” 前行／ ／ ２６１
８． 東風汽車： 跨界合作　獨辟蹊徑／ ／ ２６２
９． 比亞迪： 電動大咖　智能破局／ ／ ２６３
１０． 福田汽車： 超級卡車　中國制造／ ／ ２６４
未來篇第九章未來會更好／ ／ ２６８
一、“黑科技” 走進現實： 安全的、環保的、酷炫的／ ／ ２７０
二、未來交通新生態： 和諧的、高效的、共享的／ ／ ２７４
三、暢想： 自動駕駛社會的一天／ ／ ２７８
后　　記／ ／ ２８３
參考文獻／ ／ ２８５