科學鬼才 智慧型機器人製作123例 圖例版( 簡體 字) | |
| 作者：[美]Myke Predko | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 出版社：人民郵電出版社 |  3dWoo書號： 48034詢問書籍請說出此書號！ 有庫存 NT售價： 395 元 |
| 出版日：12/1/2017 | |
| 頁數：283 | |
| 光碟數：0 | |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 字 ) |
| ISBN：9787115469168 | 加入購物車 │加到我的最愛 (請先登入會員) |
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第一章 機器人介紹 1
3 實驗1 衛生紙捲筒製作的機器人 5 實驗2 機器昆蟲清管器 7 實驗3 樂高移動機器人 9 實驗4 硬紙板手臂 第二章 機器人結構 13 15 實驗5 切割膠合板 17 實驗6 結構加固 19 實驗7 完成木質材料 20 實驗8 各種膠水的作用 22 實驗9 螺帽與螺栓的作用 24 實驗10 焊接與接線 26 實驗11 安裝包括在內的印製電路板 第三章 基本電學理論 29 31 實驗12 電路與開關 33 實驗13 電子電路和開關 34 實驗14 電壓測量 36 實驗15 電阻器和電壓降 38 實驗16 電流測量和歐姆定律 39 實驗17 基爾霍夫電壓定律與串聯負載 41 實驗18 可變電阻器 43 實驗19 基爾霍夫電流定律和並聯負載 45 實驗20 Thevinin等效 46 實驗21 功率的概念 48 實驗22 電池 第四章 磁性器件 52 54 實驗23 電磁鐵 56 實驗24 繼電器 57 實驗25 測量地球磁場 59 實驗26 直流電動機 第五章 傳動系統 61 63 實驗27 電動機驅動起重機 65 實驗28 給起重機裝上滑輪 66 實驗29 H-橋結構的開關直流電動機 67 實驗30 差動傳動機器人底盤 69 實驗31 步進電動機 71 實驗32 記憶金屬 第六章 半導體 74 76 實驗33 二極體 78 實驗34 發光二極體 79 實驗35 NPN型電晶體和雙發光二極體發光控制 81 實驗36 用一隻電晶體驅動電動機工作 83 實驗37 雙極性PNP型電晶體電動機控制電路 84 實驗38 電晶體電動機H-橋 第七章 我們的朋友555晶片 87 89 實驗39 閃爍發光二極體 91 實驗40 555 按鍵去抖電路 93 實驗41 無線電（R/C）伺服控制 96 實驗42 光導機器人 第八章 光電子學 99 102 實驗43 不同顏色的發光二極體 103 實驗44 改變發光二極體的亮度 105 實驗45 多段數碼顯示發光二極體 107 實驗46 光電隔離器的鎖和鑰匙 109 實驗47 白色或黑色表面感測器 110 實驗48 自動尋線機器人 第九章 音訊電子器件 113 115 實驗49 蜂鳴器 117 實驗50 基本電晶體振盪器編碼練習工具 119 實驗51 電子聽診器 121 實驗52 聲級計 第十章 數位邏輯 123 125 實驗53 基本門邏輯運算 127 實驗54 互補金屬氧化物半導體（CMOS）觸摸開關 130 實驗55 基於雙極性電晶體的TTL（電晶體-電晶體邏輯）的“非”門 132 實驗56 積和電路 133 實驗57 利用非或閘設計而成的普通邏輯器件 135 實驗58 異或閘和加法器 137 實驗59 上拉與下拉 138 實驗60 米奇老鼠邏輯 第十一章 電源 141 143 實驗61 齊納二極體 145 實驗62 線性電源 146 實驗63 開關電源 第十二章 時序邏輯電路 149 151 實驗64 RS 觸發器 153 實驗65 邊緣觸發器 154 實驗66 全D觸發器 155 實驗67 觸發器重置 157 實驗68 並行資料 158 實驗69 交通信號燈 160 實驗70 移位暫存器 162 實驗71 聖誕裝飾 165 實驗72 隨意移動機器人 166 實驗73 計數器 167 實驗74 Schmitt 觸發器輸入和按鈕去抖 169 實驗75 PWM （脈衝寬度調製信號）發生器 第十三章 使用Parallax BASIC Stamp 2 微型控制器學習程式設計 172 173 實驗76 載入個人電腦裡的BASIC Stamp 視窗編輯軟體 175 實驗77 將印製電路板和BS2連接至個人電腦並運行第一個應用 177 實驗78 在個人電腦上保存應用程式 179 實驗79 解讀“Hello World!（你好世界！）”應用程式 180 實驗80 變數和資料類型 181 實驗81 資料格式 183 實驗82 ASCII碼 185 實驗83 可變陣列 187 實驗84 在設定陳述式中使用數學運算子 188 實驗85 設計簡單的程式迴圈 189 實驗86 條件迴圈 191 實驗87 “關機”應用程式 192 實驗88 條件執行代碼 193 實驗89 高級條件執行 195 實驗90 在應用程式中使用“for”迴圈 197 實驗91 使用副程式保存代碼空間 第十四章 將硬體連接至BASIC Stamp 2微控制器 201 203 實驗92 控制一隻發光二極體 204 實驗93 Cylon 眼 206 實驗94 Hitachi （日立）44780-可控液晶顯示器 207 實驗95 音調輸出 209 實驗96 電子骰子 210 實驗97 按鍵輸入 211 實驗98 電阻值測量 213 實驗99 PWM類比電壓輸出 214 實驗100 R-2R數模轉換器 第十五章 感測器 216 218 實驗101 bLiza，蛇鯊電腦 222 實驗102 多重七段顯示器 224 實驗103 RC時間常數光線感測器 226 實驗104 差分光感測器 229 實驗105 聲音控制 230 實驗106 機器人“觸鬚” 233 實驗107 紅外物體感測器 第十六章 移動機器人 235 237 實驗108 帶H橋驅動器的直流電動機控制底座 239 實驗109 狀態機程式設計 241 實驗110 機器飛蛾 243 實驗111 隨意移動的解釋 244 實驗112 遙控汽車機器人底座 245 實驗113 無線電控制伺服系統設置 248 實驗114 多伺服控制 250 實驗115 機器人藝術家 253 實驗116 Parallax “GUI-Bot”程式設計介面 255 實驗117 步進電動機控制 257 實驗118 紅外雙向通信 第十七章 導航 261 263 實驗119 尋線機器人 265 實驗120 沿牆移動機器人 267 實驗121 超聲波距離測量 270 實驗122 霍爾效應羅盤 271 實驗123 國家海洋電子協會GPS介面 附錄 PBASIC 參考 274 本書以智慧型機器人製作為主題，首先介紹了機器人的基本概念及結構特點、電工學基礎理論，進而針對電磁裝置、機器人驅動鏈、PBASIC程式設計語言、移動機器人、機器人導航等方面進行實例講解。書中對讀者在實驗過程中可能遇到的問題進行了詳細的論述，並提供調試電路、解決問題的辦法，給出一些相關的來源程式，同時將作者自己積累的經驗告訴讀者。本書適合所有機器人製作愛好者閱讀。
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