第 1章　SolidWorks基礎 ……… 1
1.1　SolidWorks工作介面………… 4
1.2　SolidWorks操作技巧………… 5
1.2.1　滑鼠操作 ………… 5
1.2.2　物件的選擇 ……… 5
1.3　工作環境及介面定義… ……… 7
1.3.1　環境設置 ………… 7
1.3.2　自訂工作介面 ……… 8
1.4　二維草圖繪製… …………… 11
1.4.1　草圖繪製工具按鈕 ……… 12
1.4.2　草圖繪製實例 ……… 13
第 2章　碼垛機器人建模 ………… 19
2.1　傳送鏈建模… ………… 19
2.1.1　創建傳送鏈檔 ………… 20
2.1.2　繪製傳送鏈基體 ………… 20
2.1.3　檔保存及輸出 ………… 42
2.2　夾具及垛板建模… ………… 43
2.2.1　夾具建模 ……… 44
2.2.2　垛板建模 ……… 51
2.3　安全圍欄建模… …………… 58
第 3章　壓鑄機器人建模 ………… 68
3.1　壓鑄機建模… ………… 68
3.1.1　壓鑄機主體及安全門 ………… 69
3.1.2　壓鑄合模蓋 ………… 69
3.1.3　壓鑄機基體 ………… 70
3.2　壓鑄取件夾具建模… ……… 72
3.2.1　安裝法蘭 ……… 73
3.2.2　夾具主體 ……… 74
3.2.3　氣動裝置 ……… 77
3.3　冷卻台等附件建模… ……… 86
3.3.1　壓鑄工件 ……… 87
3.3.2　廢品收集桶 ………… 87
3.3.3　機器人基座 ………… 88
3.3.4　CCD檢測系統 ……… 90
3.3.5　冷卻台 ………… 91
第 4章　多功能實訓台建模 ……… 97
4.1　工作臺及操作面板建模… ……… 97
4.1.1　工作臺 ………… 98
4.1.2　操作面板 ……… 107
4.2　壓鑄、軌跡單元建模… ………… 112
4.2.1　壓鑄單元 ……… 112
4.2.2　計數感測器 ………… 116
4.2.3　軌跡單元 ……… 117
4.2.4　壓鑄蓋 ………… 118
4.3　傳輸單元、夾具建模… ………… 119
4.3.1　垛板 …………… 120
4.3.2　工具架 ………… 120
4.3.3　傳輸單元 ……… 121
4.3.4　線纜槽 ………… 125
4.3.5　夾具、工具 ………… 127
第 5章　自動生產線建模 ………… 140
5.1　傳輸帶建模… ………… 141
5.1.1　支架 …………… 141
5.1.2　皮帶及滾輪 ………… 145
5.1.3　料倉 …………… 146
5.1.4　電機及聯軸器 ……… 147
- VI -
5.1.5　汽缸及附件 ………… 150
5.1.6　其他附件 ……… 155
5.2　傳輸帶裝配… ………… 161
5.2.1　支架裝配 ……… 162
5.2.2　滾輪及皮帶裝配 ………… 165
5.2.3　料倉及電機裝配 ………… 167
5.2.4　汽缸裝配 ……… 168
5.3　網孔安裝板、堆放台及夾具建模… ……… 169
5.3.1　網孔安裝板 ………… 169
5.3.2　工件堆放台 ………… 172
5.3.3　吸盤夾具 ……… 174
5.4　機器人基座建模… ………… 177
5.4.1　吊裝環 ………… 177
5.4.2　基座主體 ……… 178
5.4.3　工作臺 ………… 180
5.4.4　基座裝配 ……… 182
第 6章　焊接機器人建模 ………… 184
6.1　焊槍建模… …………… 185
6.1.1　焊槍安裝法蘭 ……… 185
6.1.2　連杆 …………… 186
6.1.3　卡扣 ……… 187
6.1.4　焊槍主體 ……… 188
6.1.5　焊槍頭 ………… 189
6.2　變位機建模… ………… 190
6.2.1　焊件架 ……… 191
6.2.2　變位機 ………… 194
參考文獻 ……… 201