MATLAB計算機視覺實戰( 簡體 字) | |
作者:趙小川 何灝 唐弘毅 | 類別:1. -> 工程繪圖與工程計算 -> Matlab |
出版社:清華大學出版社 | 3dWoo書號: 49057 詢問書籍請說出此書號! 有庫存 NT售價: 245 元 |
出版日:6/1/2018 | |
頁數:200 | |
光碟數:0 | |
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印刷:黑白印刷 | 語系: ( 簡體 字 ) |
ISBN:9787302491767 | 加入購物車 │加到我的最愛 (請先登入會員) |
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第1章MATLAB操作基礎
1.1矩陣操作與運算 1.1.1在MATLAB中生成矩陣 1.1.2矩陣變形操作 1.1.3矩陣的下標引用 1.1.4獲取當前矩陣信息 1.1.5矩陣運算 1.1.6矩陣關系比較 1.1.7矩陣元素值取整 1.1.8對矩陣進行邏輯運算 1.1.9矩陣分解 1.1.10查找矩陣中的最值 1.1.11查找矩陣中的元素 1.2MATLAB編程基礎 1.2.1變量命名規則及其類型 1.2.2基本程序結構 1.2.3M文件 1.2.4函數句柄與匿名函數 1.2.5MATLAB編程技巧 1.3基于Simulink的仿真 1.3.1什么是Simulink 1.3.2Simulink模塊庫介紹 1.3.3創建一個簡單的Simulink示例 1.3.4對模塊進行基本操作 1.3.5信號線的操作 1.4計算機視覺系統工具箱介紹 第2章計算機視覺與數字圖像處理基礎 2.1基本概念 2.1.1什么是“計算機視覺” 2.1.2什么是“數字圖像” 2.1.3數字圖像處理的一些基本概念 2.1.4數字圖像的矩陣表示 2.2圖像的灰度直方圖 2.3圖像的色彩空間 2.3.1RGB色彩空間 2.3.2HSV色彩空間 2.3.3YUV空間 2.3.4HSI色彩空間 2.3.5灰度空間 2.3.6Lab色彩空間 2.4圖像的縮放變換 2.5圖像的平移變換 2.6圖像的旋轉變換 2.7圖像的傅里葉變換 2.7.1傅里葉變換的物理意義 2.7.2離散傅里葉變換 2.7.3快速傅里葉變換 2.7.4主要性質 2.8圖像的余弦變換 2.9圖像的腐蝕和膨脹 2.9.1圖像的腐蝕 2.9.2圖像的膨脹 2.10圖像的開運算、閉運算 2.10.1圖像的開運算 2.10.2圖像的閉運算 2.11圖像的中值濾波 2.12圖像的角點檢測 2.13圖像的邊緣檢測 2.13.1運用一階微分算子檢測圖像邊緣 2.13.2運用二階微分邊緣檢測算子檢測圖像邊緣 2.13.3Canny邊緣檢測算子 第3章基于系統對象的編程 3.1基于系統對象編程的介紹 3.2圖像直方圖的編程實現 3.3圖像色彩空間變換的編程實現 3.4圖像縮放的編程實現 3.5圖像平移的編程實現 3.6圖像旋轉的編程實現 3.7圖像傅里葉變換的編程實現 3.8圖像余弦變換的編程實現 3.9圖像腐蝕、膨脹的編程實現 3.10圖像開運算、閉運算的編程實現 3.11圖像中值濾波的編程實現 3.12圖像角點檢測的編程實現 3.13圖像邊緣檢測的編程實現 第4章模塊化仿真 4.1計算機視覺系統工具箱功能模塊介紹 4.2圖像直方圖的模塊化仿真 4.3圖像色彩空間轉換的模塊化仿真 4.4圖像縮放變換的模塊化仿真 4.5圖像平移變換的模塊化仿真 4.6圖像旋轉變換的模塊化仿真 4.7圖像傅里葉變換的模塊化仿真 4.8圖像余弦變換的模塊化仿真 4.9圖像腐蝕膨脹的模塊化仿真 4.10圖像開運算、閉運算的模塊化仿真 4.11圖像中值濾波的模塊化仿真 4.12圖像角點檢測的模塊化仿真 4.13圖像邊緣檢測的模塊化仿真 第5章C/C++代碼的生成 5.1如何打開MATLABCoder交互界面 5.2MATLABCoder所支持轉換的類型 5.3簡單程序的C/C++代碼生成 5.4通過命令實現C代碼的生成 5.5圖像縮放算法的代碼生成與運行 第6章雙目立體視覺及其程序實現 6.1雙目立體視覺基本理論 6.1.1攝像機成像模型 6.1.2雙目立體視覺原理 6.1.3雙目立體視覺系統基本概念 6.2雙目立體視覺系統攝像機標定 6.2.1攝像機標定概念 6.2.2攝像機標定常用方法 6.2.3例程精講:使用棋盤格進行標定 6.3立體圖像校正 6.3.1立體圖像校正原理 6.3.2例程精講:立體圖像校正 6.4立體匹配 6.4.1立體匹配約束準則確定 6.4.2匹配代價函數與代價計算 6.4.3視差計算及優化 6.4.4例程精講:視差計算 6.5三維重建 6.5.1空間點三維重建 6.5.2例程精講:三維重建 參考文獻 本書以MATLAB 8.X漢化版為工具,深入淺出地介紹了基于計算機視覺系統工具箱(Computer Vision System Toolbox)的數字圖像處理的基本原理、實現方法、仿真過程、代碼生成,具有循序漸進、易于研讀的特點。本書共6章,內容包括MATLAB操作基礎、計算機視覺與數字圖像處理基礎、基于系統對象的編程、模塊化仿真、C/C++代碼的生成、雙目立體視覺及其程序實現。
本書可作為電子信息工程、計算機科學與技術相關專業的本科生、研究生的教材,也可作為工程技術人員的參考資料,對數字圖像技術感興趣、計劃系統學習的讀者也可參考本書。 前言 隨著信息處理技術和計算機技術的飛速發展,計算機視覺技術已在工業檢測、監控偵察、人機交互等領域受到了廣泛的重視并取得了眾多成就。 近年來,MATLAB軟件針對數字圖像處理技術推出了諸多新功能,計算機視覺系統工具箱(Computer Vision System Toolbox)便是其中典型的代表。與圖像處理工具箱(Image Processing Toolbox)相比,計算機視覺工具箱引入了基于系統對象(System Object)和基于模型的處理模式,使其處理速度更快,交互性更強。同時,該工具箱的絕大多數函數、系統對象、模型支持代碼轉換,可自動生成可讀、可運行、可移植的C/C++代碼。 本書以MATLAB 8.X漢化版為工具,深入淺出地介紹了基于計算機視覺系統工具箱的數字圖像處理的基本原理、實現方法、仿真過程和代碼生成。 本書具有如下特色: (1) 本書將基本原理、仿真實現、編程實現、代碼轉換有機地結合,實現了對計算機視覺系統工具箱全方位的講解。 (2) 根據編者近些年來從事教學、科研的經驗,列舉了MATLAB計算機視覺工具箱的實現實例,并附有詳細注解;在每個例子中都有運行效果圖,使讀者具有身臨其境的感覺。 (3) 本書在講解的過程中,分享了作者的一些心得,實用性強,有利于讀者快速上手。 本書共6章,內容包括 MATLAB操作基礎、計算機視覺與數字圖像處理基礎、基于系統對象的編程、模塊化仿真、C/C++代碼的生成、雙目立體視覺及其程序實現。 本書適用于以下人群: 對數字圖像技術感興趣、計劃系統學習的讀者,電子信息工程、計算機科學技術相關專業的本科生、研究生,以及工程技術人員。 本書的第1章由唐弘毅編寫,第6章由何灝編寫,其余各章由趙小川編寫,唐弘毅也參與了編寫工作,邱帥睿、于遜、劉祥、李陽分別對本書進行了資料整理及校對。 書中疏漏或不足之處在所難免,敬請讀者批評指正,可以發送郵件,與作者交流。 趙小川 2017年12月 |